動力發(fā)生了變位的狀態(tài)，用雙點劃線表示的驅(qū)動機構(gòu)14示出未發(fā)生變位的狀態(tài)。
[0051]在圖1中，E⑶6包括計算機單元，該計算機單元具備CPU(Central ProcessingUnit:中央處理單元)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)、閃存、輸入端口以及輸出端口。在E⑶6的ROM中存儲有各種控制常數(shù)、各種映射等，并且存儲有用于使該計算機單元作為ECU6發(fā)揮功能的程序。
[0052]即，在E⑶6中，CPU從ROM中將程序讀入到RAM，執(zhí)行讀入后的程序，從而該計算機單元作為ECU6發(fā)揮功能。
[0053]在本實施方式中，ECU6的輸入端口除了連接有輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器20和車輪速度傳感器21L、2IR以外，還連接有包含檢測表示加速踏板30的開度的加速踏板開度的加速踏板開度傳感器31在內(nèi)的各種傳感器。
[0054]另一方面，E⑶6的輸出端口連接有調(diào)整發(fā)動機2的吸入空氣量的節(jié)氣閥32和對發(fā)動機2的燃料進行點火的火花塞33等各種控制對象。ECU6根據(jù)從各種傳感器得到的信息，控制各種控制對象。
[0055]在本實施方式中，ECU6構(gòu)成變位算出部50，變位算出部50根據(jù)車輛I的驅(qū)動狀態(tài)，算出因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)14的變位。具體地說，ECU6根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器20檢測出的轉(zhuǎn)速Nd和車輪速度傳感器21L、21R檢測出的轉(zhuǎn)速Nw之比，算出表示驅(qū)動機構(gòu)14的變位的狀態(tài)的變位率dP。
[0056]在此，ECU6將車輪速度傳感器21L檢測出的轉(zhuǎn)速和車輪速度傳感器21R檢測出的轉(zhuǎn)速的平均值作為轉(zhuǎn)速Nw算出。
[0057]更具體地說，當將從驅(qū)動機構(gòu)14到差動齒輪13的齒輪比即本實施方式中的輸出齒輪15與末端傳動齒輪16的齒輪比設(shè)為R時，E⑶6算出變位率dP = Nd/ (NwXR)。在此，E⑶6在轉(zhuǎn)速Nw為O的情況下算出變位率dP為I。
[0058]S卩，在轉(zhuǎn)速Nw不為O的情況下，變位率dP為I時，表示因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)14的變位已結(jié)束，變位率dP大于I時，表示因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起驅(qū)動機構(gòu)14在與車輛I的行進方向相反的逆方向發(fā)生了變位，變位率dP小于I時，表示因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力的減少引起驅(qū)動機構(gòu)14在車輛I的行進方向發(fā)生了變位。
[0059]ECU6構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限制部51，轉(zhuǎn)矩限制部51以對車輛I有加速請求為條件，限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩。具體地說，ECU6通過加速踏板開度傳感器31檢測出加速踏板30的踩下后，調(diào)整節(jié)氣閥32的開度，由此，調(diào)整發(fā)動機2的吸入空氣量，以對發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩預(yù)先確定的固定的增加率和預(yù)先確定的固定的轉(zhuǎn)矩來限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩，直到因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)14的變位不再增加即直到變位率dP變?yōu)镮以下。此外，E⑶6也可以通過調(diào)整火花塞33的點火正時來限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0060]在變位率dP變?yōu)镮以下時，表示發(fā)動機架26L、26R開始復(fù)原即驅(qū)動機構(gòu)14在車輛I的行進方向開始發(fā)生變位。在此，當驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力小時，發(fā)動機架26L、26R的復(fù)原力在與驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動的方向相反的方向發(fā)揮作用，驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力會減少。
[0061]因此，ECU6在限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，以變位率dP變?yōu)镮以下為條件，解除發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制，調(diào)整發(fā)動機2的吸入空氣量使得輸出轉(zhuǎn)矩成為所請求的轉(zhuǎn)矩(以下，簡稱為“請求轉(zhuǎn)矩”)。此外，ECU6也可以調(diào)整火花塞33的點火正時使得發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩成為請求轉(zhuǎn)矩。
[0062]另外，ECU6具有定時器，在限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)先確定的時間以上的情況下，判斷為發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩低的狀態(tài)長時間持續(xù)，解除發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制。
[0063]參照圖4來說明如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動力限制裝置進行的驅(qū)動力限制動作。此外，以下說明的驅(qū)動力限制動作在加速踏板開度傳感器31檢測出加速踏板30的踩下時執(zhí)行。
[0064]首先，E⑶6開始發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制(步驟SI)。接著，E⑶6設(shè)定定時器的初始值，開始倒計時(步驟S2)。接著，ECU6判斷定時器的值是否變?yōu)镺 (步驟S3)。
[0065]在此，在判斷為定時器的值未變?yōu)镺的情況下，E⑶6判斷驅(qū)動機構(gòu)14的變位率dP是否大于I (步驟S4)。S卩，ECU6判斷加速踏板30的踩下是否導(dǎo)致發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩上升而驅(qū)動機構(gòu)14已開始變位。另一方面，在判斷為變位率dP不大于I的情況下，E⑶6使驅(qū)動力限制動作返回步驟S3。
[0066]在此，在判斷為變位率dP大于I的情況下，E⑶6判斷定時器的值是否變?yōu)镺 (步驟S5)。在此，在判斷為定時器的值未變?yōu)镺的情況下，ECU6判斷變位率dP是否為I以下(步驟S6)。S卩，ECU6判斷因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)14的變位是否不再增加。另一方面，在判斷為變位率dP不是I以下的情況下，ECU6使驅(qū)動力限制動作返回步驟S5o
[0067]在步驟S6中判斷為變位率dP為I以下的情況下或者在步驟S3或S5中判斷為定時器的值變?yōu)镺的情況下，ECU6解除發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制(步驟S7)。當解除發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制時，ECU6使發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩增加從而成為請求轉(zhuǎn)矩(步驟S8)，結(jié)束驅(qū)動力限制動作。
[0068]參照圖5來說明如上說明的驅(qū)動力限制動作的作用。圖5示出在發(fā)動機2怠速運轉(zhuǎn)時踩下加速踏板30的情況的例子。
[0069]在圖5中，橫軸表示時刻，縱軸在圖中從上至下表示加速踏板開度、發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩限制的有無、定時器的值、驅(qū)動機構(gòu)14的變位、驅(qū)動機構(gòu)14的變位率dP以及發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩。另外，用虛線示出的發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩表示請求轉(zhuǎn)矩。
[0070]當在時刻tl加速踏板開度傳感器31檢測出加速踏板30的踩下時，開始限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)定初始值后的定時器開始倒計時。另外，與加速踏板30的踩下相應(yīng)地，發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩上升。
[0071]在時刻t2，發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的上升導(dǎo)致驅(qū)動機構(gòu)14開始變位，使得驅(qū)動機構(gòu)14的變位率dP大于I。當在時刻t3驅(qū)動機構(gòu)14不再變位而變位率dP變?yōu)镮以下時，解除發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩的限制，發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩從時刻t3至?xí)r刻t4之間增加從而成為請求轉(zhuǎn)矩。
[0072]如上所述，在本實施方式中，根據(jù)車輛I的驅(qū)動狀態(tài)，算出因驅(qū)動機構(gòu)14的驅(qū)動力引起的驅(qū)動機構(gòu)14的變位，限制發(fā)動機2的輸出轉(zhuǎn)矩直到算出的變位不再增加，因此能夠不使適配工時增多地防止駕駛性能的偏差。
[0073]以上公開了本發(fā)明的實施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不脫離本發(fā)明的范圍地加以變更，這一點是明白的。權(quán)利要求書所記載的權(quán)利要求意圖包含所有這種修正和等價物。
【主權(quán)項】
1.一種車輛用驅(qū)動力限制裝置，上述車輛具備: 支撐部件，其相對于車輛的主體以彈性力支撐包含驅(qū)動源的驅(qū)動機構(gòu)；以及 轉(zhuǎn)矩限制部，其以對上述車輛有加速請求為條件，限制上述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩， 上述驅(qū)動力限制裝置的特征在于，具備: 變位算出部，上述變位算出部根據(jù)上述車輛的驅(qū)動狀態(tài)，算出因上述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力引起的上述驅(qū)動機構(gòu)的變位， 上述轉(zhuǎn)矩限制部限制上述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩直到上述變位算出部算出的變位不再增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力限制裝置，其特征在于，還具備: 輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，其檢測上述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸的轉(zhuǎn)速；以及 車輪速度傳感器，其檢測驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速， 上述變位算出部根據(jù)上述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速和上述車輪速度傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速之比，算出上述驅(qū)動機構(gòu)的變位。
【專利摘要】提供能夠不使適配工時增多地防止駕駛性能的偏差的驅(qū)動力限制裝置。ECU設(shè)置于具有相對于車輛的主體以彈性力支撐具有包含發(fā)動機的驅(qū)動機構(gòu)的發(fā)動機架的車輛，在加速踏板開度傳感器檢測出加速踏板的踩下后，限制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩直到驅(qū)動機構(gòu)相對于車輛的主體不再發(fā)生變位即直到變位率(dP)變?yōu)?以下(開始～步驟S5)。
【IPC分類】F02D29-02, F02D43-00
【公開號】CN104612842
【申請?zhí)枴緾N201410584681
【發(fā)明人】江藤雄吾
【申請人】鈴木株式會社
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月27日
【公告號】DE102014221701A1