，使得在燃燒過程中產(chǎn)生的排放氣體被收集在排氣歧管中并且被排放至外部。噴射器安裝在燃燒室中以將燃料噴射到燃燒室中。
[0039]進(jìn)氣管道10連接至發(fā)動機(jī)20的進(jìn)氣歧管并且適合于將空氣供應(yīng)至發(fā)動機(jī)20。空氣流量計12安裝在進(jìn)氣管道10上并且檢測穿過進(jìn)氣管道10的空氣的流速。
[0040]排氣管道30連接至排氣歧管并且適合于將排放氣體排放至車輛的外部。
[0041]SCR催化器40安裝在排氣管道30上并且適合于利用還原劑將包含在排放氣體中的氮氧化物還原成氮氣。
[0042]為了這些目的，排放系統(tǒng)進(jìn)一步包括尿素箱、尿素泵、和噴射模塊34。為了簡要描述，在圖中沒有示出尿素箱和尿素泵。此外，在本說明書中，尿素由噴射模塊34噴射，但是噴射模塊34不限于僅噴射尿素。也就是說，噴射模塊34可噴射氨。此外，不是氨的還原劑可與氨一起噴射或單獨地噴射。
[0043]噴射模塊34將通過尿素泵泵送的尿素噴射到排氣管道30中。噴射模塊34安裝在發(fā)動機(jī)20和SCR催化器40之間的排氣管道30上并且將尿素在排放氣體進(jìn)入SCR催化器40之前噴射到排放氣體中。噴射到排放氣體中的尿素被分解成氨，并且被分解的氨被用作用于氮氧化物的還原劑。應(yīng)理解，在本說明書和權(quán)利要求書中，由噴射模塊34噴射的還原劑包括將作為還原劑的材料。
[0044]同時，在本說明書中所描述的尿素箱、尿素泵和噴射模塊為還原劑供應(yīng)設(shè)備的示例，并且應(yīng)理解，本發(fā)明的范圍不限于還原劑供應(yīng)設(shè)備的示例。也就是說，在本發(fā)明的示例性實施方案中可使用其他類型的還原劑供應(yīng)設(shè)備。
[0045]排放系統(tǒng)進(jìn)一步包括多個傳感器，該多個傳感器包括第一 NOx傳感器32、溫度傳感器36和第二 NOx傳感器38。
[0046]第一 NOx傳感器32安裝在SCR催化器40的上游的排氣管道30上并且檢測在SCR催化器的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度。在各個示例性實施例中，可基于排放流速、發(fā)動機(jī)的操作歷史、SCR催化器40的溫度、還原劑的噴射量和/或吸收到SCR催化器40中的還原劑的量來預(yù)測在SCR催化器40的上游處的NOx濃度，而不是利用第一 NOx傳感器32。
[0047]溫度傳感器36安裝在SCR催化器40的上游的排氣管道30上或安裝在SCR催化器40中，并且檢測在SCR催化器40的上游處或在SCR催化器40中的排放氣體的溫度。為了更好地理解和易于描述，在本說明書和權(quán)利要求書中描述的SCR催化器40的溫度可以是在SCR催化器40的上游處的排放氣體的溫度或在SCR催化器40中的排放氣體的溫度。
[0048]第二 NOx傳感器38安裝在SCR催化器40的下游的排氣管道30上并且檢測在SCR催化器40的下游處的包含在排放氣體中的NOx濃度。
[0049]排放系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制器50。控制器50基于第一 NOx傳感器32和第二 NOx傳感器38以及溫度傳感器36的檢測來控制噴射器和噴射模塊34的操作。
[0050]控制器50可基于穿過進(jìn)氣管道10的空氣的流速確定排放流速。
[0051]控制器50進(jìn)一步包括SCR催化器40的反應(yīng)模型60以用于預(yù)測SCR催化器40的反應(yīng)。反應(yīng)模型60通過m個參數(shù)定義。在此，m為自然數(shù)。例如,參數(shù)可包括與凈化NOx的速度相關(guān)的參數(shù)、與氧化氨的速度相關(guān)的參數(shù)、與吸收的氨的量相關(guān)的參數(shù)等等。此外，反應(yīng)模型60適合于預(yù)測在SCR催化器40的下游處的包含在排放氣體中的NOx濃度并且至少確定還原劑的目標(biāo)噴射量(即，尿素的目標(biāo)噴射量)。可通過將預(yù)測的NOx濃度與通過第二NOx傳感器38檢測到的NOx濃度相比較來確定誤差。此外，反應(yīng)模型60具有η個輸入變量。在此，η為小于m的自然數(shù)。輸入變量可包括，但不限于，排放流速、在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度、還原劑的噴射量和SCR催化器40的溫度。
[0052]在本說明書中示例的是，反應(yīng)模型60被用作用于控制SCR催化器40的操作的控制邏輯?？刂七壿嬁梢允嵌鄠€控制邏輯(諸如，通過利用映射圖來確定還原劑的噴射量的控制邏輯和通過利用特定變量來確定還原劑的噴射量的控制邏輯)中的任一個。也就是說，由于本發(fā)明的精神可應(yīng)用于用于控制SCR催化器40的操作的所有控制邏輯，應(yīng)理解，用于控制SCR催化器40的所有控制邏輯包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0053]控制器50進(jìn)一步包括校正邏輯70，其用于利用誤差校正參數(shù)。校正邏輯70可包括至少一個校正函數(shù)fl，f2，…，和fl。校正邏輯70適合于利用輸入變量和誤差確定校正系數(shù)?？刂破?0根據(jù)校正系數(shù)來校正參數(shù)。
[0054]圖2為示出了可應(yīng)用本發(fā)明的示例性實施方案的排放系統(tǒng)的控制器的輸入和輸出的關(guān)系的示意框圖。
[0055]如圖2所示，通過輸入變量檢測器I檢測的輸入變量被傳輸至控制器50，并且控制器50基于該輸入變量控制噴射模塊34。輸入變量檢測器I包括空氣流量計12、第一 NOx傳感器32、溫度傳感器36和第二 NOx傳感器38。
[0056]空氣流量計12檢測穿過進(jìn)氣管道10的空氣的流速并且將對應(yīng)于該流速的信號傳輸至控制器50?？刂破?0可基于空氣的流速確定排放流速。
[0057]第一 NOx傳感器32檢測在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度并且將對應(yīng)于該NOx濃度的信號傳輸至控制器50。
[0058]溫度傳感器36檢測SCR催化器40的溫度并且將對應(yīng)于該溫度的信號傳輸至控制器50。
[0059]第二 NOx傳感器38檢測在SCR催化器40的下游處的包含在排放氣體中的NOx濃度并且將對應(yīng)于該NOx濃度的信號傳輸至控制器50。
[0060]控制器50通過將排放流速、在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度、還原劑的噴射量和SCR催化器40的溫度代入到反應(yīng)模型60中來確定還原劑的目標(biāo)噴射量，并且根據(jù)還原劑的目標(biāo)噴射量來控制噴射模塊34。
[0061]控制器50通過將排放流速、在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度、還原劑的噴射量和SCR催化器40的溫度代入到反應(yīng)模型60中來預(yù)測在SCR催化器40的下游處的包含在排放氣體中的NOx濃度。此外，控制器50確定預(yù)測的NOx濃度和通過第二 NOx傳感器38檢測的NOx濃度之間的誤差。
[0062]此外，控制器50通過將誤差、排放流速、在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度和SCR催化器40的溫度代入到校正邏輯70中來確定用于校正參數(shù)的校正系數(shù)，并且根據(jù)該校正系數(shù)來校正參數(shù)。
[0063]控制器50可通過由預(yù)先確定的程序激活的一個或多個處理器實現(xiàn)，并且預(yù)先確定的程序可被編程以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的確定對SCR催化器的控制邏輯的校正的適合性的方法的每個步驟。
[0064]同時，控制器50可包括存儲器。反應(yīng)模型60和校正邏輯70可存儲在存儲器中。此外，誤差、校正的適合性系數(shù)和和校正的數(shù)量可被存儲在存儲器中。此外，存儲器可以是非易失性存儲器。
[0065]圖3為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的確定對SCR催化器的控制邏輯的校正的適合性的方法的流程圖。
[0066]如圖3所示，確定對SCR催化器的控制邏輯的校正的適合性的方法開始于在步驟SllO處檢測輸入變量。輸入變量可包括排放流速、在SCR催化器40的上游處的包含在排放氣體中的NOx濃度、還原劑的噴射量和SCR催化器40的溫度。
[0067]如果檢測到輸入變量，在步驟S120處，控制器50確定是否滿足校正必要條件。如果在當(dāng)前輸入變量下的預(yù)測的NOx濃度和通過第二 NOx傳感器38檢測到的NOx濃度之間的誤差大于預(yù)先確定的值，則滿足校正必要條件。預(yù)先確定的值可被設(shè)置為對本領(lǐng)域技術(shù)人員合適的值。
[0068]如果在步驟S120處不滿足校正必要條件，則該方法返回至步驟S110。
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