泵送控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及泵送控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種泵送控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土臂架泵車泵送混凝土?xí)r，混凝土臂架泵車的泵送機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī) 通過變速箱、分動(dòng)箱帶動(dòng)主油泵工作，主油泵輸出高壓油推動(dòng)主油缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主油缸 推動(dòng)砼活塞輸送混凝土。具體地，混凝土臂架泵車通過其內(nèi)的泵車電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng) 的邏輯運(yùn)算后實(shí)現(xiàn)泵送、轉(zhuǎn)速升降、排量控制和遙控臂架等功能，其中，泵車電氣控制系統(tǒng) 主要包括了電器控制箱、操作盒、線束、左支腿操作盒、右支腿操作盒、顯示屏以及遙控器系 統(tǒng)等組成部分，電器控制箱內(nèi)的控制模塊是電氣控制系統(tǒng)核心部分。
[0003] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車電氣控制系統(tǒng)的控制原理圖，圖2是現(xiàn)有技術(shù)中混 凝土泵車電氣控制系統(tǒng)的控制示意圖。下面結(jié)合圖1和圖2,對(duì)混凝土臂架泵車的電氣控制 系統(tǒng)的控制原理進(jìn)行說明。
[0004] 電氣控制系統(tǒng)的控制原理具體為：當(dāng)上裝得電時(shí)，K3繼電器吸合，控制模塊得電， 此時(shí)，撥動(dòng)S1開關(guān)（即模塊1點(diǎn)或者模塊2點(diǎn)輸入），模塊11或者模塊12點(diǎn)會(huì)相應(yīng)的輸 出加減速信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)，控制其轉(zhuǎn)速；當(dāng)排量信號(hào)輸入控制模塊的模塊8點(diǎn)時(shí)，模塊18點(diǎn)會(huì) 相應(yīng)輸出電流給排量閥，控制泵排量的大小，以提高泵送次數(shù)；撥動(dòng)S2開關(guān)（即模塊3點(diǎn)或 者模塊4點(diǎn)輸入），開始泵送作業(yè)，控制模塊根據(jù)模塊3點(diǎn)、模塊4點(diǎn)、模塊5點(diǎn)和模塊6點(diǎn) 的輸入情況，控制驅(qū)動(dòng)缸A(即模塊13點(diǎn)）、驅(qū)動(dòng)缸B(即模塊14點(diǎn)）、擺動(dòng)缸A(即模塊15 點(diǎn)）、擺動(dòng)缸B(即模塊16點(diǎn)）的輸出邏輯。同時(shí)控制模塊通過壓力傳感器（即模塊9點(diǎn)或 者模塊10點(diǎn)輸入），調(diào)整排量閥（即模塊18點(diǎn)）的輸出邏輯。此外，當(dāng)控制模塊得到臂架 旁通閥的信號(hào)（即模塊7點(diǎn)）后，通過模塊17點(diǎn)輸出電流給臂架旁通閥通電，此時(shí)，才能手 動(dòng)或者遙控臂架動(dòng)作，以配合泵送到不同的地點(diǎn)，可以通過CAN通訊口進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 數(shù)據(jù)通訊和轉(zhuǎn)速控制。
[0005] 以混凝土臂架泵車為例，主油泵分為變量泵和定量泵兩種，電控變量泵通過電流 控制泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)而決定泵的排量大小，泵的排量和泵的轉(zhuǎn)速共同決定泵的輸出流量， 從而決定混凝土臂架泵車的工作效率?；炷帘奂鼙密囋诠ぷ鬟^程中，實(shí)際消耗的就是底 盤油箱內(nèi)的柴油，而燃油量（即柴油）的消耗情況直接決定施工了的成本，所以油耗情況是 客戶使用泵車最關(guān)心的一個(gè)問題?，F(xiàn)有的泵車電氣控制系統(tǒng)中的主油缸換向控制系統(tǒng)是經(jīng) 過計(jì)算和實(shí)驗(yàn)之后，按照主油泵最大功率能達(dá)到的每分鐘最大換向次數(shù)來確定為第10排 量。每分鐘換向次數(shù)為N，通過主油缸缸徑、主油缸桿徑、主油缸行程可以算出主油缸容積， 主油泵最大流量=主油泵最大排量*主油泵最高轉(zhuǎn)速，所以當(dāng)主油缸和主油泵的型號(hào)確定 時(shí)，1分鐘內(nèi)主油泵的最大流量=主油缸容積*N(Max)，其中，N(Max)為每分鐘最大換向次 數(shù)。
[0006] 以往的油泵因?yàn)楣┴浽蚬灿腥N組合，分別為：
[0007] 第一種：2個(gè)排量為125ml/r(油泵每轉(zhuǎn)泵出125ml的油量）的主油泵。
[0008] 第二種：2個(gè)排量為180ml/r(油泵每轉(zhuǎn)泵出180ml的油量）的主油泵。
[0009] 第三種：1個(gè)排量為125ml/r和1個(gè)排量為180ml/r的主油泵。
[0010] 以第三種組合為例，即計(jì)算2個(gè)125ml/r排量的主油泵為例，經(jīng)過計(jì)算得出N(Max) =24次/分鐘，現(xiàn)有技術(shù)中是將每分鐘的最大的換向次數(shù)定為最高檔位（即10檔位）的 換向次數(shù)，接下來的9檔位至1檔位每分鐘的換向次數(shù)是按照每分鐘依次遞減2次來確定， 也就是10檔位的換向次數(shù)N= 24次/分鐘，接下來9檔位至1檔位的換向次數(shù)依次分別 為22次/分鐘、20次/分鐘、18次/分鐘、16次/分鐘、14次/分鐘、12次/分鐘、10次/ 分鐘、8次/分鐘和6次/分鐘。
[0011] 現(xiàn)有技術(shù)中上述換向次數(shù)的控制策略雖然保證了對(duì)油泵功率的最大利用效果，但 是并沒有考慮到每個(gè)檔位分配的單位換向次數(shù)是否是最合理的，從而導(dǎo)致燃油的消耗與單 位換向次數(shù)的關(guān)系是否是最佳匹配以及對(duì)油泵排量的控制是否是最高效的，因此導(dǎo)致如下 結(jié)果：
[0012] 1、泵送速度雖然快，帶來了油耗的大幅提升與不必要的浪費(fèi)，其中，泵送速度為主 油缸每分鐘的換向次數(shù)，每分鐘的換向次數(shù)越大，泵送速度就越快。
[0013] 2、燃油消耗低，但是泵送速度卻十分緩慢，影響施工的需要和進(jìn)度。
[0014] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中主油泵的排量和主油泵的轉(zhuǎn)速分配不合理導(dǎo)致油耗較高的問題， 目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種泵送控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主油泵的排量 和主油泵的轉(zhuǎn)速分配不合理導(dǎo)致油耗較高的技術(shù)問題。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種泵送控制方法，所述泵送控制方法應(yīng) 用于泵送設(shè)備，泵送控制方法包括：檢測(cè)所述泵送設(shè)備中主油泵的出口壓力，得到目標(biāo)出口 壓力；根據(jù)所述目標(biāo)出口壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值確定所述泵送設(shè)備中主油缸的單位換向次 數(shù)；獲取所述泵送設(shè)備中發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述單位換向次數(shù)計(jì)算 所述主油泵的當(dāng)前排量；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前負(fù)荷率；根據(jù)所述當(dāng)前負(fù)荷率與預(yù)設(shè)負(fù)荷 率閾值確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述主油泵的目標(biāo)排量；以及將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整為 所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以及將所述當(dāng)前排量調(diào)整為所述目標(biāo)排量。
[0017] 進(jìn)一步地，所述主油泵包括第一主油泵和第二主油泵，其中，檢測(cè)所述泵送設(shè)備中 主油泵的出口壓力，得到目標(biāo)出口壓力包括：檢測(cè)第一出口壓力和第二出口壓力，其中，所 述第一出口壓力為所述第一主油泵的出口壓力，所述第二出口壓力為所述第二主油泵的出 口壓力；以及將所述第一出口壓力和所述第二出口壓力中較大的出口壓力作為所述目標(biāo)出 口壓力。
[0018] 進(jìn)一步地，在檢測(cè)所述泵送設(shè)備中主油泵的出口壓力，得到目標(biāo)出口壓力之前，所 述泵送控制方法還包括：分別計(jì)算在n個(gè)不同的預(yù)設(shè)出口壓力下，所述主油缸在對(duì)應(yīng)不同 的單位換向次數(shù)時(shí)的m個(gè)油效比，其中，m>n;以及根據(jù)m個(gè)所述油效比，篩選出q個(gè)有效的 所述單位換向次數(shù)，其中，有效的所述單位換向次數(shù)為滿足根據(jù)所述油效比確定的篩選條 件的單位換向次數(shù)，n〈q〈m;以及分別為每個(gè)有效的所述單位換向次數(shù)匹配檔位，其中，不 同所述單位換向次數(shù)所匹配的檔位不相同。
[0019] 進(jìn)一步地，根據(jù)所述目標(biāo)出口壓力與預(yù)設(shè)壓力閾值確定所述泵送設(shè)備中主油缸的 單位換向次數(shù)包括：判斷所述目標(biāo)出口壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力閾值；在判斷出所述目標(biāo)出 口壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)出口壓力確定所述單位換向次數(shù)； 以及在判斷出所述目標(biāo)出口壓力小于等于所述預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，根據(jù)目標(biāo)檔位確定 所述單位換向次數(shù)，其中，所述目標(biāo)檔位為已選定的所述檔位。
[0020] 進(jìn)一步地，在判斷出所述目標(biāo)出口壓力超過所述預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，根據(jù)所 述目標(biāo)出口壓力確定所述單位換向次數(shù)包括：按照公式Pi+N=M計(jì)算所述單位換向次數(shù)， 其中，Pi為所述目標(biāo)出口壓力對(duì)應(yīng)的數(shù)值，N為所述單位換向次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，M為預(yù)設(shè)數(shù) 值范圍。
[0021] 進(jìn)一步地，在判斷出所述目標(biāo)出口壓力小于等于所述預(yù)設(shè)壓力閾值的情況下，根 據(jù)所述當(dāng)前負(fù)荷率與預(yù)設(shè)負(fù)荷率閾值確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述主油泵的目標(biāo)排 量包括：判斷所述當(dāng)前負(fù)荷率是否小于預(yù)設(shè)負(fù)荷率閾值；在判斷出所述當(dāng)前負(fù)荷率小于所 述預(yù)設(shè)負(fù)荷率閾值的情況下，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所需功率；根據(jù)所述所需功率，計(jì)算所述發(fā) 動(dòng)機(jī)的第一所需轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述第一所需轉(zhuǎn)速計(jì)算所述主油泵的理想排量；獲取所述主油 泵的最大排量；判斷所述最大排量是否大于所述理想排量；在判斷出所述最大排量小于所 述理想排量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前排量、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述最大排量計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī) 的第二所需轉(zhuǎn)速，并確定所述最大排量為所述目標(biāo)排量及確定所述第二所需轉(zhuǎn)速為所述目 標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及在判斷出所述