三圓盤面對(duì)所述第一圓盤設(shè)置，適合于圍繞所述第一圓盤的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支撐所述外周旋轉(zhuǎn)軸的一端。
[0030]在該實(shí)施方案中，當(dāng)通過塊體支撐件支撐較大塊體時(shí)，有利的是使用連接至外周旋轉(zhuǎn)軸的第三圓盤從而更好的分擔(dān)負(fù)載。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述用于改變角度的裝置包括:內(nèi)部凸輪，所述內(nèi)部凸輪具有引導(dǎo)表面并且設(shè)置在所述第一圓盤上;和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在塊體支撐件的內(nèi)表面上，并且適合于在所述第一圓盤的旋轉(zhuǎn)過程中與所述凸輪的引導(dǎo)表面接觸，從而借助于所述自由輪引導(dǎo)所述塊體支撐件在與所述第一圓盤的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并且從而改變所述塊體支撐件的傾斜角度。
[0032]在該實(shí)施方案中，通過跟隨凸輪的輪進(jìn)行引導(dǎo)從而改變塊體支撐件的傾斜角度，所述凸輪位于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的內(nèi)部。這使得旋轉(zhuǎn)設(shè)備緊湊并且不需要重新使用通過圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能量來維持旋轉(zhuǎn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)。
[0033]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述用于改變角度的裝置包括:至少一個(gè)外部凸輪，所述外部凸輪面對(duì)塊體支撐件的外端設(shè)置并且包括引導(dǎo)表面;和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)置在塊體支撐件的外表面上并且適合于在所述第一圓盤的旋轉(zhuǎn)過程中與所述凸輪的引導(dǎo)表面接觸從而借助于所述自由輪引導(dǎo)所述塊體支撐件在與所述第一圓盤的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并且從而改變所述塊體支撐件的傾斜角度。
[0034]在該實(shí)施方案中，凸輪位于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的外部。當(dāng)所考慮的塊體相對(duì)較大時(shí)，該實(shí)施方案是特別有利的。
[0035]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括馬達(dá)，所述馬達(dá)連接至所述外部凸輪并且適合于驅(qū)動(dòng)所述凸輪使其圍繞凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線在與所述第一圓盤的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0036]在該實(shí)施方案中，馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)凸輪使其旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪不相對(duì)于凸輪的表面滑動(dòng)并且凸輪被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)。這傳遞外部能量。
[0037]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述塊體支撐件包括兩個(gè)三角形形狀的板，所述板彼此相離一定距離設(shè)置并且處于平行的平面中，所述板通過縱向支撐元件彼此連接，并且所述板的頂側(cè)具有軌道;并且其中塊體承載桿的兩端被所述軌道支撐并且適合于沿著所述板的頂側(cè)沿著一定方向移動(dòng)。
[0038]在該實(shí)施方案中，塊體支撐件的特殊結(jié)構(gòu)能夠支撐較大塊體并且能夠產(chǎn)生和傳遞至第一圓盤的轉(zhuǎn)矩增加。
[0039]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述塊體支撐件的每個(gè)軌道包括多個(gè)電磁止動(dòng)件，所述電磁止動(dòng)件適合于升高從而阻擋所述塊體承載桿的移動(dòng)并且降低從而能夠使所述塊體承載桿沿著所述板的頂側(cè)移動(dòng)。
[0040]在該實(shí)施方案中，當(dāng)塊體支撐件相對(duì)于水平方向傾斜時(shí)，塊體承載桿可以僅在重力作用下沿著板的頂側(cè)沿著方向d2移動(dòng)。電磁止動(dòng)件能夠釋放或阻擋塊體承載桿的位置。因此能夠通過改變塊體支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線和偏心塊體之間的距離從而改變產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0041]本發(fā)明的實(shí)施方案還涉及使本發(fā)明的重力旋轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，所述方法包括如下步驟:使塊體支撐件的塊體遠(yuǎn)離所述外周旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩造成所述外周旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)并且因此造成所述第一圓盤樞轉(zhuǎn)；以及改變所述外周旋轉(zhuǎn)軸上的塊體支撐件相對(duì)于穿過所述軸的外周旋轉(zhuǎn)軸線的水平方向的傾斜角度。
[0042]本發(fā)明的方法能夠通過使塊體支撐件上的塊體移開從而使系統(tǒng)開始運(yùn)行。在該實(shí)施方案中，能夠通過改變塊體支撐件相對(duì)于外周旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度從而重新產(chǎn)生重力勢(shì)能并且增加設(shè)備可以進(jìn)行的轉(zhuǎn)圈次數(shù)。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施方案還涉及組裝本發(fā)明的重力旋轉(zhuǎn)設(shè)備的方法。所述方法包括如下步驟:安裝第一圓盤，所述第一圓盤包括:中心軸線，所述圓盤能夠圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；和至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸線，所述外周旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在離所述中心軸線一定距離處并且平行于所述中心軸線;安裝至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸，所述外周旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在離所述第一圓盤的中心軸線一定距離處，并且適合于圍繞所述外周旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，平行于所述中心軸線，并且聯(lián)接至所述第一圓盤;在所述外周旋轉(zhuǎn)軸和所述第一圓盤之間安裝減速傳動(dòng)裝置，所述減速傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)輸入部件和旋轉(zhuǎn)輸出部件，所述旋轉(zhuǎn)輸入部件連接至所述外周旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出部件連接至所述第一圓盤，所述旋轉(zhuǎn)輸入和輸出部件位于相同的軸線上，所述減速傳動(dòng)裝置能夠使所述外周旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一圓盤;安裝裝置，所述裝置用于緊固所述減速傳動(dòng)裝置的至少一部分至靜止位置從而避免其圍繞所述外周旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng);在所述外周旋轉(zhuǎn)軸上安裝自由輪;在所述外周旋轉(zhuǎn)軸上安裝至少一個(gè)塊體支撐件，所述塊體支撐件具有塊體，所述塊體適合于遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩造成所述旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn);和安裝裝置，所述裝置用于改變所述外周旋轉(zhuǎn)軸上的塊體支撐件相對(duì)于穿過所述軸的外周旋轉(zhuǎn)軸線的水平方向的傾斜角度。
【附圖說明】
[0044]通過閱讀以非限制性說明方式并且參考附圖進(jìn)行的如下描述更好地理解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0045].圖1如上所述為現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的側(cè)視圖；
[0046].圖2A至2D顯示了旋轉(zhuǎn)設(shè)備的操作原理的第一方面；
[0047].圖3A和3B顯示了旋轉(zhuǎn)設(shè)備的操作原理的第二方面；
[0048].圖4A至4D為第一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的各個(gè)視圖；
[0049].圖5為一個(gè)實(shí)施方案中的減速器的詳細(xì)截面圖；
[0050].圖6為另一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的立體圖；
[0051].圖7為一個(gè)實(shí)施方案中的塊體支撐件的詳細(xì)立體圖；
[0052]?圖8A顯示了另一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備；
[0053].圖SB為另一個(gè)實(shí)施方案中的塊體支撐件的立體圖；
[0054].圖9為裝配有圖SB的塊體支撐件的圖8A的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的前視圖；
[0055].圖10為另一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的立體圖；
[0056].圖11為另一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的前視圖；
[0057].圖12為另一個(gè)實(shí)施方案中的塊體支撐件的立體圖；以及
[0058].圖13為另一個(gè)實(shí)施方案中的減速器的詳細(xì)截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]圖2A至2D顯示了旋轉(zhuǎn)設(shè)備的操作原理的第一方面，其中塊體Mi產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩引發(fā)圓盤D旋轉(zhuǎn)。
[0060]圖2A至2D顯示了圓盤D具有中心O并且能夠圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線AA’轉(zhuǎn)動(dòng)，軸線AA ’垂直于圓盤D并且穿過圓盤的中心O。圓盤D還具有多個(gè)(I個(gè))支撐桿Si(i為從I至I變化的指數(shù)，在該實(shí)施例中考慮四個(gè)支撐桿S1、S2、S3、S4)，所述支撐桿Si在每個(gè)桿Si的中間處在I個(gè)緊固點(diǎn)Pi(在該實(shí)施例中為P1、P2、P3、P4)處緊固至圓盤D。桿為靜止的并且彼此平行。緊固點(diǎn)Pi基本上設(shè)置在離圓盤中心的距離dl處。對(duì)于每對(duì)相鄰的點(diǎn)Pi，在這兩個(gè)點(diǎn)和圓盤D的中心之間形成角度a0。通過每對(duì)相鄰的點(diǎn)Pi形成的角度a0基本上相同。
[0061]塊體Mi (在該實(shí)施例中為Ml、M2、M3、M4)緊固在每個(gè)桿Si上并且可以設(shè)置在桿Si的緊固點(diǎn)Pi的任一側(cè)上，以順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
[0062]在圖2A中，桿Si為水平的并且每個(gè)塊體Mi設(shè)置在相應(yīng)桿Si的中間(點(diǎn)Pi處)。所述系統(tǒng)平衡并且圓盤D不移動(dòng)。
[0063]在圖2B中，塊體之一(例如塊體Ml)轉(zhuǎn)移至點(diǎn)Pl的右側(cè)并且位于桿SI的一端處。塊體Ml因此產(chǎn)生圍繞點(diǎn)Pl的轉(zhuǎn)矩Cl，因此驅(qū)動(dòng)圓盤D使其旋轉(zhuǎn)。圓盤D以與轉(zhuǎn)矩Cl相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而無論桿BI在圓盤D上的位置(頂部、底部、右側(cè)、左側(cè))如何。
[0064]在圖2C中，所述系統(tǒng)再次平衡，圓盤D已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)90度(四分之一圈)。桿SI至S4處于豎直位置并且塊體M2至M4仍然緊固至各個(gè)桿S2至S4的中間。
[0065]在圖2D中，塊體Ml至M4已經(jīng)轉(zhuǎn)移至各個(gè)桿SI至S4的相同端部。獲得四倍轉(zhuǎn)矩C直至系統(tǒng)再次平衡，同時(shí)四個(gè)桿Si處于豎直位置并且塊體Ml懸掛在一端。如圖2D中所示，圓盤D已經(jīng)再次轉(zhuǎn)動(dòng)90度(四分之一圈)。
[0066]在該構(gòu)造中，當(dāng)桿Si直接緊固至圓盤時(shí)，圓盤的旋轉(zhuǎn)受到用于產(chǎn)生圓盤旋轉(zhuǎn)的桿的數(shù)目的限制并且受到桿的初始定向的限制。
[0067]圖3A和3B顯示了旋轉(zhuǎn)設(shè)備的操作原理的第二方面。
[0068]如圖2A至2D中所示，圓盤D的旋轉(zhuǎn)角度受到桿的數(shù)目的限制，受到每個(gè)桿產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的限制，并且受到桿的初始定向的限制?？赡芟Ｍ黾訄A盤的旋轉(zhuǎn)角度，并且因此增加由圓盤進(jìn)行的轉(zhuǎn)圈次數(shù)。下文被稱為“減速器”的減速傳動(dòng)裝置(未示出)可以用于改變桿Si的旋轉(zhuǎn)角速度和圓盤D的旋轉(zhuǎn)角速度之間的比率從而增加圓盤D的旋轉(zhuǎn)角度。通常安裝在桿的旋轉(zhuǎn)軸上和圓盤的另一側(cè)上的減速器因此將桿Si連接至圓盤D。
[0069]圖3A為顯示連接至比率為1/4的減速器的單個(gè)桿SI的旋轉(zhuǎn)的圖。在其初始位置Pl下，桿為水平的。塊體Ml轉(zhuǎn)移至桿的右端造成圓盤D轉(zhuǎn)動(dòng)180度到達(dá)中間位置P1’。可以看到對(duì)于1/4的齒數(shù)比并且對(duì)于旋轉(zhuǎn)180度的圓盤D，桿SI旋轉(zhuǎn)-45度。
[0070]為了得到一定數(shù)量級(jí)，在圓盤的一定量的旋轉(zhuǎn)之后，例如當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度并且桿從初始位置Pl轉(zhuǎn)變成中間位置P1’時(shí)，可以通過桿的起始角度減去圓盤的旋轉(zhuǎn)角度乘以齒數(shù)比從而確定桿的傾斜角度的變化。例如，如果在位置Pl下桿相對(duì)于水平方向具有O度的角度，并且如果圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度并且齒數(shù)比為1/4，則桿的最終角度等于:
[0071]0_( 180*1/4) =0-45 = -45度
[0072]圖3B為顯示在圓盤D從中間位置Pl轉(zhuǎn)變成最終位置Pl"(在該實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于初始位置Pl)時(shí)又旋轉(zhuǎn)180度之后的桿SI的圖。塊體Ml因此繼續(xù)驅(qū)動(dòng)圓盤D使其旋轉(zhuǎn)，并且可以看到對(duì)于1/4的齒數(shù)比并且對(duì)于旋轉(zhuǎn)180度的圓盤D，桿SI又旋轉(zhuǎn)-45度，對(duì)應(yīng)于總共旋轉(zhuǎn)-90度。
[0073]在該實(shí)施例中，圓盤D通過由單個(gè)桿施加的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)一整圈，而不是如圖2C中所示僅旋轉(zhuǎn)四分之一圈。因此，如果塊體Mi緊固在桿Si的一端處，轉(zhuǎn)矩C可以持續(xù)作用在圓盤D上更久的時(shí)間直至桿Si到達(dá)豎直平衡位置。
[0074]進(jìn)行的轉(zhuǎn)圈次數(shù)因此取決于桿的初始位置、必須小于一(I)的齒數(shù)比的值，以及由旋轉(zhuǎn)的桿產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的值。轉(zhuǎn)矩的值和由此的動(dòng)力的值取決于懸掛在桿上的塊體的值、塊體離緊固點(diǎn)的距離，以及使用的桿的數(shù)目。
[0075]圖4A至4D為第一個(gè)實(shí)施方案中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備20的各個(gè)視圖。
[0076]圖4A為設(shè)備20的前視圖。設(shè)備20包括第一圓盤(或轉(zhuǎn)矩圓盤)21，第二圓盤(或固定圓盤)22，第一圓盤的中心旋轉(zhuǎn)軸