01; 118)使得所述第一圓盤(21 ;61;81; 101; 118)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二圓盤(22; 62)的旋轉(zhuǎn); ?用于緊固所述減速傳動(dòng)裝置的一部分的所述裝置(34、35丨、35丨-1、35丨-2、36丨；44、49、531、532、561、562、59丨、59丨-1、59丨-2、59丨-3;130、131、132)聯(lián)接至所述第二圓盤(22;62)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(20; 60; 80; 90、100)，其中所述第二圓盤(22; 62)的中心軸線(0:’)相對(duì)于所述第一圓盤(21;61;81;101;118)的中心軸線(44’)偏心。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20;60; 80; 90、100)，包括: ?至少兩個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(26i;65i;85i)，每個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(26i;65i;85i)設(shè)置在離所述第一圓盤的中心軸線(AA’)基本上相同的距離(dl)處并且具有平行于所述中心軸線(AA’)的外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBi ’)，每個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(26i ;65i ;85i)聯(lián)接至所述第一圓盤(21;61 ;81; 101)，并且相對(duì)于所述第一圓盤(21 ;61;81; 101)的中心(01)在角度上等距(al);以及 ?至少兩個(gè)塊體支撐件(27i ;66i ;86i ;91i ; 102i ; IlOi)，每個(gè)塊體支撐件(27i ;66i ；86i ;91i ; 102i ; IlOi)安裝在所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i ;65i ;85i)上并且具有塊體(Mi)，所述塊體(Mi)適合于遠(yuǎn)離所述外周旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩造成所述外周旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且因此造成所述第一圓盤(21 ;61 ;81; 101)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20;60; 80; 90、100)，其中: ?第一圓盤(21 ;61;81; 101; 118)包括中心旋轉(zhuǎn)軸(23);并且 ?第二圓盤(22;62)包括中心旋轉(zhuǎn)軸(24); 所述中心旋轉(zhuǎn)軸(23; 24)通過連接部件(39)連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(20;60; 80; 90、100)，進(jìn)一步包括支撐元件(25; 64)，所述支撐元件(25;64)連接至所述第二圓盤(22;62)的中心旋轉(zhuǎn)軸(24)同時(shí)能夠使所述第一圓盤(21;61;81;101)和所述第二圓盤(22;62)轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20;60; 80; 90、100)，進(jìn)一步包括第三圓盤(63)，所述第三圓盤(63)面對(duì)所述第一圓盤(61 ;81; 101)設(shè)置、適合于圍繞所述第一圓盤(61 ;81; 101)的中心軸線(AA’)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支撐所述外周旋轉(zhuǎn)軸或每個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(65i;85i)的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(80)，其中用于改變角度的所述裝置包括: ?內(nèi)部凸輪(82)，其具有引導(dǎo)表面(84)并且設(shè)置在所述第一圓盤(81)上；以及 ?從動(dòng)輪(88)，其設(shè)置在塊體支撐件(86i)的內(nèi)表面上并且適合于在所述第一圓盤(81)的旋轉(zhuǎn)過程中與所述凸輪的引導(dǎo)表面(84)接觸，從而借助于所述自由輪(67i)引導(dǎo)所述塊體支撐件(86 i)在與所述第一圓盤(81)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)，并且從而改變所述塊體支撐件(861)的傾斜角度(&11、&12、&13、&14)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(90)，其中用于改變角度的所述裝置包括: ?至少一個(gè)外部凸輪(92、93)，所述至少一個(gè)外部凸輪(92、93)面對(duì)塊體支撐件(91i)的外端設(shè)置并且包括引導(dǎo)表面；以及 ?從動(dòng)輪(97)，所述從動(dòng)輪(97)設(shè)置在塊體支撐件(91i)的外表面上并且適合于在所述第一圓盤(61)的旋轉(zhuǎn)過程中與所述凸輪(92、93)的引導(dǎo)表面接觸，從而借助于所述自由輪(67i)引導(dǎo)所述塊體支撐件在與所述第一圓盤(61)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)，并且從而改變所述塊體支撐件的傾斜角度。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備(90)，進(jìn)一步包括馬達(dá)(95)，所述馬達(dá)(95)連接至所述外部凸輪(92、93)并且適合于驅(qū)動(dòng)凸輪(94)使其圍繞凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線(EE’)在與所述第一圓盤(61)的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20;60; 80; 90、100)，其中所述塊體支撐件(66i；86i；91i； 102? ; IlOi)包括兩個(gè)三角形形狀的板(69A、69B)，所述板(69A、69B)彼此相離一定距離設(shè)置并且處于平行的平面中，所述板通過縱向支撐元件(69C、69D)彼此連接，并且所述板的頂側(cè)具有軌道(71、72; 111、112);并且 其中塊體承載桿(73; 114)的兩端被所述軌道支撐并且適合于沿著所述板的頂側(cè)沿著一定方向(d2)移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備(20;60;80;90、100)，其中所述塊體支撐件(I 1i)的每個(gè)軌道(I 11、112)包括多個(gè)電磁止動(dòng)件(I 13 )，所述電磁止動(dòng)件(I 13)適合于升高從而阻擋所述塊體承載桿(114)的移動(dòng)并且降低從而能夠使所述塊體承載桿(114)沿著所述板的頂側(cè)移動(dòng)。14.使根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力旋轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，所述方法包括如下步驟: ?使塊體支撐件(271;661;861;911;1021;1101)的塊體(1^)遠(yuǎn)離所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i;65i;85i)移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩造成所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i;65i;85i)樞轉(zhuǎn)并且因此造成所述第一圓盤(21 ;61 ;81; 101)樞轉(zhuǎn)；以及 ?改變(82、84、87、88;92、93、94、95、96、97;1031、1041;111、112、113、114、115)所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26丨；65丨；85丨)上的塊體支撐件(86丨；91丨；1021110丨)相對(duì)于穿過所述軸的外周旋轉(zhuǎn)軸線(8181’)的水平方向的傾斜角度(&11、&12、&13、&14)。15.組裝根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力旋轉(zhuǎn)設(shè)備(20; 60; 80; 90; 100)的方法，所述方法包括如下步驟: ?安裝(31)第一圓盤(21;61;81;101)，所述第一圓盤(21;61;81;101)包括: ?中心軸線(AA’)，所述圓盤能夠圍繞所述中心軸線(AA’)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 ?至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBi ’)，所述至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBi ’)設(shè)置在離所述中心軸線(AA’)一定距離處并且平行于所述中心軸線(AA’)； ?安裝(32)至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(26丨；65丨；85丨)，所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26丨；65丨；85丨)設(shè)置在離所述第一圓盤(21 ;61;81; 101)的中心軸線(AA’)一定距離處，并且適合于圍繞所述外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBi’)轉(zhuǎn)動(dòng)、平行于所述中心軸線(AA’)，并且聯(lián)接至所述第一圓盤(21 ;61;.81；101)； ?在所述外周旋轉(zhuǎn)軸(261;651;851)和所述第一圓盤(21;61;81;101;118)之間安裝(S3)減速傳動(dòng)裝置(30 1、301、302、303、304; 40i ; 120i)，所述減速傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)輸入部件(37 ;41; 121)和旋轉(zhuǎn)輸出部件(33; 51; 127)，所述旋轉(zhuǎn)輸入部件(37 ;41; 121)連接至所述外周旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出部件(33; 51; 127)連接至所述第一圓盤，所述旋轉(zhuǎn)輸入部件和所述旋轉(zhuǎn)輸出部件位于相同的軸線上，所述減速傳動(dòng)裝置能夠使所述外周旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一圓盤； ?安裝(34)裝置(34、351、35卜1、35卜2、361;44、49、531、532、561、562、591、591-1、.59卜2、591-3;130、131、132)，所述裝置(34、351、35卜1、35卜2、361;44、49、531、532、561、.562、59丨、59丨-1、59丨-2、59丨-3;130、131、132)用于將所述減速傳動(dòng)裝置的至少一部分緊固在靜止位置從而避免其圍繞所述外周旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； ?在所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i;651、85i)上安裝(S5)自由輪(28i;67i); ?在所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i ;65i ;85i)上安裝(S6)至少一個(gè)塊體支撐件(27i ;66i ;86i ;.91 i ; 102i ; IlOi)，所述塊體支撐件具有塊體(Mi)，所述塊體(Mi)適合于遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩造成所述旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)；以及 ?安裝(37)裝置(82、84、87、88;92、93、94、95、96、97;1031、1041;111、112、113、114、.115)，所述裝置(82、84、87、88;92、93、94、95、96、97;1031、10乜；111、112、113、114、115)用于改變所述外周旋轉(zhuǎn)軸(26i ;65i ;85i)上的塊體支撐件(86i ;91i ; 102i ; IlOi)相對(duì)于穿過所述軸的外周旋轉(zhuǎn)軸線(8181’)的水平方向的傾斜角度(&11、&12、&13、&14)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及重力旋轉(zhuǎn)設(shè)備(20)，其包括：第一圓盤(21)，該第一圓盤(21)包括：中心軸線(AAˊ)和至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBiˊ)，該外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBiˊ)設(shè)置在離中心軸線(AAˊ)一定距離處并與其平行；至少一個(gè)外周旋轉(zhuǎn)軸(26i)，其適合于圍繞外周旋轉(zhuǎn)軸線(BiBiˊ)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及至少一個(gè)塊體支撐件(27i)，其安裝在外周旋轉(zhuǎn)軸(26i)上并且具有塊體(Mi)，該塊體(Mi)能夠遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸(26i)移動(dòng)從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩造成旋轉(zhuǎn)軸(26i)和第一圓盤(21)樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備進(jìn)一步包括：減速傳動(dòng)裝置，其設(shè)置在外周旋轉(zhuǎn)軸(26i)和第一圓盤(21)之間；裝置，該裝置用于緊固減速傳動(dòng)裝置的至少一部分至固定位置從而避免其圍繞外周旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；自由輪，該自由輪設(shè)置在外周旋轉(zhuǎn)軸上；以及裝置，該裝置用于改變外周旋轉(zhuǎn)軸上的塊體支撐件(27i)相對(duì)于穿過軸的外周旋轉(zhuǎn)軸線的水平方向的傾斜角度。
【IPC分類】F03G3/00, F03G3/06, F03G3/08
【公開號(hào)】CN105556118
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480051726
【發(fā)明人】C·佩萊格林
【申請(qǐng)人】C·佩萊格林, P·佩萊格林
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2014年9月22日
【公告號(hào)】CA2922136A1, US20160195071, WO2015040340A1, WO2015040340A4