一個(gè)實(shí)施方式，內(nèi)燃機(jī)為電子控制單元的控制對(duì)象；
[0024]圖2為示出了與由電子控制單元執(zhí)行的延遲控制有關(guān)的一系列處理的過程的流程圖；
[0025]圖3為示出了車輛速度、清除氣體濃度變化、各種類型標(biāo)記的變化時(shí)刻與在執(zhí)行延遲控制時(shí)的自動(dòng)停止執(zhí)行時(shí)刻之間的關(guān)系的時(shí)序圖；并且
[0026]圖4是示出了通過延遲控制延遲自動(dòng)停止的區(qū)域以及在坐標(biāo)平面上完全未執(zhí)行延遲控制的區(qū)域的映射圖，其中，清除氣體濃度和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是可變的。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在下文中，將參照?qǐng)D1至圖4描述如下實(shí)施方式，其中，用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置被實(shí)現(xiàn)為電子控制單元1，該電子控制單元1控制安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)20。如在圖1中所示，節(jié)流閥27設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)20的進(jìn)氣通路26中。通過節(jié)流馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)控制來調(diào)節(jié)節(jié)流閥27的打開程度，并且通過調(diào)節(jié)打開程度來調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。進(jìn)氣通路26經(jīng)由進(jìn)氣口 29連接至氣缸21的燃燒室25。將儲(chǔ)存在燃料箱31中的燃料噴射到進(jìn)氣口 29的燃料噴射閥34設(shè)置在進(jìn)氣通路26中。在燃料箱31中設(shè)置有供給栗32，該供給栗32將燃料通過燃料通路33栗送至燃料噴射閥34。
[0028]在燃燒室25中，通過火花塞24點(diǎn)火并燃燒從進(jìn)氣通路26進(jìn)入的進(jìn)入空氣與從燃料噴射閥34噴射的燃料的空氣燃料混合物。燃燒使得活塞23在氣缸21中往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且允許曲軸22旋轉(zhuǎn)。燃燒之后的廢氣被送出至廢氣通路30，該廢氣通路30連接至燃燒室25。
[0029]蒸氣通路41連接至燃料箱31的上部，該蒸氣通路41允許在燃料箱31中產(chǎn)生的燃料蒸氣流動(dòng)。蒸氣通路41連接至罐42，在該罐42中包括吸收燃料蒸氣的吸附劑。罐42經(jīng)由清除通路43在節(jié)流閥27下游側(cè)連接至進(jìn)氣通路26。在清除通路43中設(shè)置清除控制閥44，該清除控制閥44調(diào)節(jié)清除通路43的連通狀態(tài)。蒸氣通路41、罐42、清除通路43和清除控制閥44構(gòu)成清除裝置40，該清除裝置40處理通過將燃料蒸氣釋放(清除)至進(jìn)氣通路26而在燃料箱31中產(chǎn)生的燃料蒸氣。
[0030]在清除裝置40中，在燃料箱31中產(chǎn)生的燃料蒸氣通過蒸氣通路41而被發(fā)送至罐42。發(fā)送至罐42的燃料蒸氣中的燃料成分被罐42中的吸附劑吸收。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間打開清除控制閥44的情況下，由于在節(jié)流閥27的下游側(cè)產(chǎn)生的進(jìn)氣負(fù)壓而從罐42通過清除通路43吸入空氣。由罐42中的吸附劑吸收的燃料成分由于空氣吸入而從吸附劑脫附，并與吸入的空氣一起被清除至進(jìn)氣通路26。清除至進(jìn)氣通路26的燃料成分與從燃料噴射閥34噴射的燃料一起在燃燒室25中燃燒。
[0031]下文描述的各種類型的傳感器和開關(guān)電連接至控制內(nèi)燃機(jī)20的電子控制單元10。曲柄位置傳感器50是這樣一種傳感器，其響應(yīng)于曲柄角度的變化輸出信號(hào)，該曲柄角度為曲軸22的旋轉(zhuǎn)角度。節(jié)流位置傳感器51是檢測(cè)節(jié)流閥27的打開程度的傳感器。空氣流量計(jì)52是檢測(cè)進(jìn)氣溫度和進(jìn)氣量的傳感器，該進(jìn)氣溫度是在進(jìn)氣通路26中流動(dòng)的空氣的溫度，并且該進(jìn)氣量是在進(jìn)氣通路26中流動(dòng)的空氣的流量。負(fù)壓傳感器53是檢測(cè)在節(jié)流閥27下游側(cè)的進(jìn)氣通路26壓力的傳感器?？杖急葌鞲衅?4是輸出與廢氣中含有的氧氣的濃度成比例的信號(hào)的傳感器。水溫傳感器55是檢測(cè)冷卻劑溫度的傳感器，該冷卻劑溫度是在內(nèi)燃機(jī)20中循環(huán)的冷卻劑的溫度。油溫度傳感器56是檢測(cè)被供應(yīng)至內(nèi)燃機(jī)20的部分的液壓油的溫度的傳感器。車輛速度傳感器57是檢測(cè)車輛速度的傳感器，車輛速度是安裝有內(nèi)燃機(jī)20的車輛的速度。加速器位置傳感器58是檢測(cè)加速器操作量的傳感器。制動(dòng)開關(guān)59是檢測(cè)處于操作中的制動(dòng)的開關(guān)。
[0032]電子控制單元10基于從上述傳感器和開關(guān)輸入的信號(hào)執(zhí)行各種類型的算法處理，并控制內(nèi)燃機(jī)20的包括清除裝置40的部分。例如，電子控制單元10基于由曲柄位置傳感器50輸出的信號(hào)來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是曲軸22的旋轉(zhuǎn)速度。電子控制單元10基于加速器操作量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度等來驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥28、火花塞24、燃料噴射閥34等，使得內(nèi)燃機(jī)20產(chǎn)生要求轉(zhuǎn)矩。電子控制單元10基于從空燃比傳感器54輸出的信號(hào)獲得空氣燃料混合物的空燃比的偏差，并且通過相對(duì)于進(jìn)氣量精細(xì)地調(diào)節(jié)燃料噴射量來執(zhí)行空燃比反饋控制，使得空燃比被調(diào)節(jié)為合適的值。電子控制單元10根據(jù)冷卻劑溫度來調(diào)節(jié)燃料噴射量和點(diǎn)火時(shí)刻，并且促使內(nèi)燃機(jī)20變暖。
[0033]電子控制單元10通過在滿足自動(dòng)停止條件時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并且在滿足自動(dòng)啟動(dòng)條件時(shí)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來執(zhí)行自動(dòng)停止/啟動(dòng)控制?？稍O(shè)定的自動(dòng)停止條件的實(shí)例包括滿足以下所有三個(gè)條件的條件:(A)車輛速度為“O” ；(B)加速器操作量為“O” ；以及(C)制動(dòng)器處于操作中。可設(shè)定的自動(dòng)啟動(dòng)條件的實(shí)例包括不滿足上述情況(A)至(C)中的至少一個(gè)以導(dǎo)致不滿足自動(dòng)停止條件的條件。
[0034]電子控制單元10控制清除控制閥44并且通過將燃料蒸氣清除至進(jìn)氣通路26而處理在燃料箱31中產(chǎn)生的燃料蒸氣。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，電子控制單元10打開清除控制閥44，以經(jīng)由清除通路43將進(jìn)氣通路26連接至罐42。因此，上文描述的由罐42吸收的燃料成分與空氣一起被清除至進(jìn)氣通路26，并且在燃燒室25中被燃燒。
[0035]在滿足自動(dòng)停止條件之后在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)停止期間燃料蒸氣繼續(xù)流動(dòng)到進(jìn)氣通路26中或者大量燃料蒸氣保留在進(jìn)氣通路26中的情況下，大量燃料留存在燃燒室25中。因此，隨著活塞23升高導(dǎo)致燃燒室25的壓力增大，燃料會(huì)傾向于自動(dòng)點(diǎn)火。
[0036]為了抑制經(jīng)由清除裝置40釋放至進(jìn)氣通路26的燃料蒸氣的自動(dòng)點(diǎn)火的出現(xiàn)，電子控制單元1通過在通過關(guān)閉清除控制閥44并停止燃料蒸氣的釋放來執(zhí)行清除切斷的同時(shí)延遲自動(dòng)停止來執(zhí)行延遲控制。
[0037]接下來，將參考圖2描述與延遲控制相關(guān)的一系列處理的過程。通過電子控制單元10在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間以預(yù)定控制循環(huán)重復(fù)執(zhí)行一系列處理。在開始一系列處理之后，在步驟SlOO中首先確定自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)定標(biāo)記是否是0N。自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定標(biāo)記是基于自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定的確定結(jié)果而變成ON或OFF的標(biāo)記。自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定是在滿足自動(dòng)停止條件之前確定自動(dòng)停止是否處于可執(zhí)行狀態(tài)的確定。在自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定中，確定例如在車輛速度等于或低于超過“O”的預(yù)定值且制動(dòng)器、變速器和電池均正常時(shí)確定自動(dòng)停止處于可執(zhí)行狀態(tài)。自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定標(biāo)記在確定自動(dòng)停止處于可執(zhí)行狀態(tài)時(shí)變成0N。當(dāng)通過自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定而確定自動(dòng)停止未處于可執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定標(biāo)記變成OFF。
[0038]在步驟SlOO中將自動(dòng)停止執(zhí)行可用性預(yù)確定標(biāo)記確定為0N(S100:是)之后，該處理前進(jìn)至步驟SI 10。
[0039]在步驟SllO中，清除切斷請(qǐng)求標(biāo)記是0N。在隨后執(zhí)行的步驟S120中的處理中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否高于基準(zhǔn)溫度。這里，基準(zhǔn)溫度的值被設(shè)定為等于發(fā)生自動(dòng)點(diǎn)火的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的下限值。然后，基于由油溫傳感器56檢測(cè)到的液壓油的溫度來估算發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，并且確定所估算的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否高于基準(zhǔn)溫度。在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的估算過程中，還可以參考與影響發(fā)動(dòng)機(jī)溫度變化的環(huán)境溫度具有高關(guān)聯(lián)性的進(jìn)氣溫度，即，布置有內(nèi)燃機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)隔室中的空氣溫度。
[0040]在步驟S120中將發(fā)動(dòng)機(jī)溫度確定為高于基準(zhǔn)溫度(S120:是)后，執(zhí)行步驟S130中的處理。在步驟S130中，清除氣體高濃度確定標(biāo)記是0N。在步驟S130之后的步驟S140中的處理中，確定清除氣體濃度是否等于或低于基準(zhǔn)濃度，該清除氣體濃度是留存在進(jìn)氣通路26中的燃料蒸氣的濃度。這里，基準(zhǔn)濃度的值被設(shè)定為等于自動(dòng)點(diǎn)火發(fā)生的清除氣體濃度的下限值。
[0041 ]通過使用用于估算清除氣體流量的模型，來估算清除氣體濃度。在這個(gè)模型中，由負(fù)壓傳感器53檢測(cè)到的壓力和由節(jié)流位置傳感器51檢測(cè)到的節(jié)流打開程度被輸入為變量。在這個(gè)模型中，估算出隨著由負(fù)壓傳感器53檢測(cè)到的壓力減小以及節(jié)流打開程度減小，作用在清除通路43上的負(fù)壓增大且清除氣體流量增大?；谝赃@種方式估算的清除氣體流量和由空燃比傳感器54檢測(cè)到的氧氣濃度來估算在清除控制閥44打開時(shí)的清除氣體濃度。清除氣體濃度在清除控制閥44關(guān)閉時(shí)減少，這是因?yàn)椴淮嬖谛碌娜剂险魵獗会尫胖吝M(jìn)氣通路26。在清除控制閥44關(guān)