1.一種TBM新型混噴器，其特征在于：包括混凝土輸入管（1）、四通管（15）、噴嘴（4）、刷動(dòng)馬達(dá)（5）、縱向擺動(dòng)油缸（6）、混流器（11）、橫向擺動(dòng)油缸（16）、與大臂連接的伸縮油缸（7）、控制器；伸縮油缸（7）的一端設(shè)有連接板（12），四通管（15）固定在連接板（12）的上部，四通管（15）上部的兩個(gè)接口分別設(shè)有風(fēng)輸入管（2）和速凝劑輸入管（3），風(fēng)輸入管（2）內(nèi)設(shè)有測(cè)量傳感器，測(cè)量傳感器與控制器相連接，四通管（15）下部的兩個(gè)接口分別設(shè)有彎管（8），彎管（8）的另一端與混流器（11）相連通，混流器（11）的上部設(shè)有噴嘴（4），混流器（11）的下部設(shè)有混凝土輸入管（1），混凝土輸入管（1）通過(guò)混流器與噴嘴（4）、彎管（8）相連通；縱向擺動(dòng)油缸（6）的一端固定在連接板（12）的下部、另一端設(shè)有支撐座（9），支撐座（9）上設(shè)有橫向擺動(dòng)油缸（16）和馬達(dá)底座（17），刷動(dòng)馬達(dá)（5）底部設(shè)有連接桿（20），刷動(dòng)馬達(dá)（5）通過(guò)連接桿（20）與馬達(dá)底座（17）固定連接，連接桿（20）上設(shè)有彈簧（18）和支撐臂（10），刷動(dòng)馬達(dá)（5）的輸出端設(shè)有偏心塊（19），偏心塊（19）與支撐臂（10）相配合，混流器（11）固定在支撐臂（10）外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述刷動(dòng)馬達(dá)（5）、縱向擺動(dòng)油缸（6）、橫向擺動(dòng)油缸（16）均與控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述支撐臂（10）為U形，由上橫板、下橫板和一個(gè)豎板組成，下橫板上設(shè)有凸臺(tái)（21），凸臺(tái)（21）與偏心塊（19）相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述刷動(dòng)馬達(dá)（5）豎直反向設(shè)置在上橫板與下橫板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述支撐臂（10）的豎板上設(shè)有滑槽（13）和滑板（14），滑板（14）通過(guò)螺栓與滑槽（13）相配合，混流器（11）通過(guò)滑板（14）與支撐臂（10）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述彎管（8）有兩個(gè)，彎管（8）的形狀為弧形，風(fēng)輸入管（2）的輸入端與速凝劑輸入管（3）的輸入端相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TBM新型混噴器，其特征在于：所述縱向擺動(dòng)油缸（6）縱向設(shè)置，橫向擺動(dòng)油缸（16）橫向設(shè)置，橫向擺動(dòng)油缸（16）與縱向擺動(dòng)油缸（6）相互垂直，縱向擺動(dòng)油缸（6）的擺動(dòng)角度為120°，橫向擺動(dòng)油缸（16）的擺動(dòng)角度為60°。