1.一種隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，包括多個(gè)三角形支撐架和設(shè)置在三角形支撐架底部的行走裝置，還包括與隧道相對(duì)應(yīng)設(shè)置的模板系統(tǒng)，所述模板系統(tǒng)支撐于三角支撐架上，其特征在于，還包括布置在三角形支撐架上部的平移裝置，用于連接并支撐模板系統(tǒng)，所述三角形支撐架上部還設(shè)置有用于平移裝置左右滑動(dòng)的平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述模板系統(tǒng)包括布置于三角形支撐架兩側(cè)的多個(gè)側(cè)模板和布置于頂部的頂模板，頂模板與兩側(cè)側(cè)模板鉸接連接，側(cè)模板之間鉸接連接，所述模板系統(tǒng)還包括與側(cè)模板鉸接連接的搭接模板，所述側(cè)模板、頂模板和搭接模板連接成與隧道形狀相適應(yīng)的整體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述平移裝置包括托架、頂模板和上縱梁，托架、頂模板和上縱梁連接成整體，所述上縱梁通過(guò)平移油缸在平臺(tái)左右滑動(dòng)，所述平移油缸設(shè)置于平臺(tái)上，且對(duì)稱布置在三角形支撐架的左右兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述托架包括托架立柱和托架橫梁，托架橫梁上還設(shè)置有用于連接側(cè)模板的連接油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述平臺(tái)上還設(shè)有用于防止上縱梁過(guò)滑的縱向限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述三角形支撐架之間設(shè)有聯(lián)接梁以及剪刀撐，剪刀撐采用螺栓聯(lián)接的方式固定在支撐架上，所述聯(lián)接梁采用螺栓聯(lián)接的方式固定于支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6之一所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述三角形支撐架之間使用下縱梁和頂縱梁連接，且多個(gè)三角形支撐架之間平行布置，所述頂縱梁設(shè)置在與上縱梁高度相同的位置，安裝于三角形支撐架的中部并與其牢固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述三角形支撐架為3排，行走裝置為2組，下縱梁為2條，頂縱梁為2條。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隧道鉸接式襯砌臺(tái)車，其特征在于，所述頂模板為1塊，側(cè)模板為6塊，搭接模板為多塊。