本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦用鉆車。

背景技術(shù)：

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，城市化、工業(yè)化進(jìn)程的加快以及我國社會(huì)消費(fèi)結(jié)構(gòu)的變化，對(duì)資源的需要越來越大，拉動(dòng)了我國礦山的快速發(fā)展。同時(shí)礦山采礦也大量的由露天轉(zhuǎn)入地下，豎井或豎巷建設(shè)地工作量也大量的增長(zhǎng)。

目前市場(chǎng)中雖然有很多已經(jīng)由人工鑿巖改為豎井鉆機(jī)鑿巖，但是大多為固定式的無法滿足各種直徑豎井或豎巷的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供的一種礦用鉆車適應(yīng)于不同的豎井或豎巷開采環(huán)境，鉆井工作范圍寬，工作效率高，能夠快速有效地建設(shè)不同直徑的礦山和非礦山。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種礦用鉆車，包括底盤模塊、整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工作模塊；底盤模塊包括底盤架、行走機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在底盤架的左右兩端，包括左履帶總成和右履帶總成；底盤架的前后兩端還設(shè)有用于穩(wěn)車及調(diào)平作用的支腿機(jī)構(gòu)；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊包括回轉(zhuǎn)車架及均固置于回轉(zhuǎn)車架上方的動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、排渣除塵系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、機(jī)罩及駕駛室；回轉(zhuǎn)車架通過回轉(zhuǎn)支撐與底盤模塊回轉(zhuǎn)連接；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊借助于回轉(zhuǎn)支撐在水平面上實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工作模塊包括鉆臂、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器及轉(zhuǎn)角油缸，鉆臂的一端通過連接座Ⅰ與回轉(zhuǎn)車架鉸接，另一端通過連接座Ⅲ與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)鉸接；連接座Ⅰ可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在回轉(zhuǎn)車架上；轉(zhuǎn)角油缸一端與回轉(zhuǎn)車架固定；另一端與連接座Ⅰ的樞轉(zhuǎn)連接；通過轉(zhuǎn)角油缸的伸縮帶動(dòng)連接座Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆臂、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及推進(jìn)器作為整體在水平面做一定角度的擺動(dòng)；鉆臂、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及推進(jìn)器作為整體借助于連接座Ⅰ實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)器與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

行走機(jī)構(gòu)安裝在底盤架下方，實(shí)現(xiàn)整車的行走及轉(zhuǎn)向功能；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊通過回轉(zhuǎn)支撐與底盤模塊旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)整體360°回轉(zhuǎn)功能；轉(zhuǎn)角油缸實(shí)現(xiàn)工作模塊在水平面內(nèi)具有一定角度的擺動(dòng)；推進(jìn)器與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，使推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)上下補(bǔ)償功能。

進(jìn)一步改進(jìn)的，回轉(zhuǎn)支撐包括支撐盤和回轉(zhuǎn)軸；回轉(zhuǎn)軸連接在回轉(zhuǎn)車架和底盤模塊之間；支撐盤套設(shè)并固定在回轉(zhuǎn)軸上；支撐盤用于支撐回轉(zhuǎn)車架；回轉(zhuǎn)車架通過回轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的，鉆臂包括依次鉸接連接的工作臂Ⅰ、連接座Ⅱ、工作臂Ⅱ；鉆臂通過工作臂Ⅰ與連接座Ⅰ鉸接；鉆臂通過工作臂Ⅱ與連接座Ⅲ鉸接；鉆臂還包括平動(dòng)油缸Ⅰ、平動(dòng)油缸Ⅱ及平動(dòng)油缸Ⅲ；平動(dòng)油缸Ⅰ活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅰ旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與工作臂Ⅰ旋轉(zhuǎn)連接；平動(dòng)油缸Ⅱ活塞桿一端通過銷軸與連接座Ⅱ旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與工作臂Ⅰ旋轉(zhuǎn)連接；平動(dòng)油缸Ⅲ活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅱ旋轉(zhuǎn)連接，缸筒一端通過銷軸與工作臂Ⅱ旋轉(zhuǎn)連接；工作模塊還包括推進(jìn)器俯仰油缸和擺角油缸；推進(jìn)器俯仰油缸兩端分別與工作臂Ⅱ、連接座Ⅲ鉸接；擺角油缸活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅲ下端部連接，缸筒一端通過銷軸與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)連接；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器作為整體借助于推進(jìn)器俯仰油缸實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器作為整體借助于擺角油缸實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)。通過推進(jìn)器俯仰油缸獨(dú)立動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器整體的俯仰，通過擺角油缸實(shí)現(xiàn)推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器整體豎直面內(nèi)的擺動(dòng)。

通過液壓及幾何上的關(guān)系，使平動(dòng)油缸Ⅰ與平動(dòng)油缸Ⅱ的伸縮互成比例，通過操作工作臂Ⅰ平動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)工作臂Ⅰ平動(dòng)；

通過液壓及幾何上的關(guān)系，平動(dòng)油缸Ⅲ與推進(jìn)器俯仰油缸的伸縮互成比例，通過操作工作臂Ⅱ平動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)工作臂Ⅱ平動(dòng)；通過操作推進(jìn)器俯仰油缸閥，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器非平動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的，推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括其軸向上設(shè)置的滑塊組和補(bǔ)償油缸；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有滑塊組，補(bǔ)償油缸一端通過銷軸與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)鉸接，另一端通過銷軸與推進(jìn)器鉸接。推進(jìn)器通過補(bǔ)償油缸沿著滑塊組做滑行運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的，推進(jìn)器包括鑿巖機(jī)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和滑架，鑿巖機(jī)通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)與滑架滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括前鋼絲繩、后鋼絲繩、前繩輪座、后繩輪座、鑿巖機(jī)底板和推進(jìn)油缸，前繩輪座和后繩輪座均滑動(dòng)安裝于滑架上；前鋼絲繩和后鋼絲繩一端均固定在滑架中部、另一端分別繞過前繩輪座及后繩輪座上的繩輪固定在鑿巖機(jī)底板上，鑿巖機(jī)固定安裝在鑿巖機(jī)底板上；推進(jìn)油缸一端固定在滑架上、另一端與前繩輪座及后繩輪座固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的，底盤模塊還包括用于控制支腿機(jī)構(gòu)展開及伸縮的操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)固定在底盤架上，包括支腿操作閥組、全方位水平儀。

進(jìn)一步改進(jìn)的，支腿機(jī)構(gòu)包括支腿架、支腿伸縮梁、支腿伸縮油缸及支腿油缸；支腿伸縮油缸為兩個(gè)，上下分布，均置于支腿伸縮梁內(nèi)部；支腿伸縮油缸缸筒一端通過銷軸與支腿架鉸接，活塞桿一端通過銷軸與支腿伸縮梁鉸接；支腿油缸通過螺栓及鍵固定在支腿伸縮梁上。

進(jìn)一步改進(jìn)的，駕駛室為整體鋼架結(jié)構(gòu)，頂上設(shè)有一個(gè)吊點(diǎn)，吊點(diǎn)位于整車重心的正上方。

進(jìn)一步改進(jìn)的，排渣除塵系統(tǒng)采用風(fēng)水混合排渣除塵，即通過高壓風(fēng)將水壓成霧狀將鉆孔產(chǎn)生的巖土顆粒排出，并形成粘結(jié)固塊，大大程度上減小了粉塵對(duì)人體的傷害，改善了工作環(huán)境。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

1. 整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊帶動(dòng)工作模塊整體做360°旋轉(zhuǎn)，使得一次穩(wěn)車可以打孔一周，提高了一次穩(wěn)車的作業(yè)范圍，降低了多次穩(wěn)車的輔助時(shí)間，提升了工作效率；

2. 工作模塊摒棄了傳統(tǒng)工作臂的找孔方式，直接采取平動(dòng)方式，在鉆臂的伸縮過程中，可以保證推進(jìn)器始終垂直向下，不用再度調(diào)節(jié)；當(dāng)打非垂直孔時(shí)，也可通過單獨(dú)調(diào)節(jié)推進(jìn)器俯仰油缸實(shí)現(xiàn)，兩種功能集于一起，方便快捷；

3. 支腿機(jī)構(gòu)的伸縮大大提高了穩(wěn)車范圍，使車體更加平穩(wěn)；

4. 通過獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)，能夠快速、高效地建設(shè)不同直徑的礦山或非礦山豎井或豎巷；

5. 駕駛室為整體鋼架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有一個(gè)整機(jī)吊點(diǎn)，吊點(diǎn)位置位于整機(jī)的重心的正上方，大大方便了整機(jī)的吊卸問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是鉆臂平動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制原理圖；

圖4是圖1中推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4左視圖的正面剖視圖；

圖6是底盤模塊的立體圖；

圖中：1、底盤模塊；2、整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊；3、工作模塊；110、底盤架；120、行走機(jī)構(gòu)；130、支腿機(jī)構(gòu)；140、支腿操作機(jī)構(gòu)；121、左履帶總；122、右履帶總成；141、支腿操作閥組；142、全方位水平儀；101、回轉(zhuǎn)支撐；1011、支撐盤；1012、回轉(zhuǎn)軸；210、回轉(zhuǎn)車架；220、動(dòng)力系統(tǒng)；230、電氣系統(tǒng)；240潤滑系統(tǒng)；250排渣除塵系統(tǒng)及；260、操作系統(tǒng)，270、機(jī)罩；280、駕駛室；310、鉆臂；320、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；330、推進(jìn)器；311、連接座Ⅰ；313、轉(zhuǎn)角油缸；312、連接座Ⅲ；317、推進(jìn)器俯仰油缸；318、擺角油缸；321、補(bǔ)償油缸；322、滑塊組；331、鑿巖機(jī)；332、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；333、滑架；3321、前鋼絲繩；3322、后鋼絲繩；3323、前繩輪座；3324、后繩輪座；3325、鑿巖機(jī)底板；3326、推進(jìn)油缸；3327、繩輪；410、工作臂Ⅰ平動(dòng)閥；420、推進(jìn)器俯仰油缸閥；430、工作臂Ⅱ平動(dòng)閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖2所示，為本實(shí)用新型一種礦用鉆車的一個(gè)實(shí)施例，底盤模塊1、整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊2和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工作模塊3；底盤模塊1包括底盤架110、行走機(jī)構(gòu)120和支腿機(jī)構(gòu)130；行走機(jī)構(gòu)120安裝在底盤架110的左右兩端，包括左履帶總成121和右履帶總成122；底盤架110的前后兩端還設(shè)有用于穩(wěn)車及調(diào)平作用的支腿機(jī)構(gòu)130；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊2包括回轉(zhuǎn)車架210及均固置于回轉(zhuǎn)車架210上方的動(dòng)力系統(tǒng)220、電氣系統(tǒng)230、潤滑系統(tǒng)240、排渣除塵系統(tǒng)250、操作系統(tǒng)260、機(jī)罩270及駕駛室280；回轉(zhuǎn)車架210通過回轉(zhuǎn)支撐101與底盤模塊1回轉(zhuǎn)連接；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊2借助于回轉(zhuǎn)支撐101在水平面上實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工作模塊3 包括鉆臂310、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320、推進(jìn)器330及轉(zhuǎn)角油缸313，鉆臂310的一端通過連接座Ⅰ311與回轉(zhuǎn)車架210鉸接，另一端通過連接座Ⅲ312與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320鉸接；連接座Ⅰ311可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在回轉(zhuǎn)車架210上；轉(zhuǎn)角油缸313一端與回轉(zhuǎn)車架210固定；另一端與連接座Ⅰ311的樞轉(zhuǎn)連接；通過轉(zhuǎn)角油缸313的伸縮帶動(dòng)連接座Ⅰ311轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆臂310、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320及推進(jìn)器330作為整體在水平面做一定角度的擺動(dòng)；鉆臂310、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320及推進(jìn)器330作為整體借助于連接座Ⅰ311實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)器330與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320滑動(dòng)連接。行走機(jī)構(gòu)安裝在底盤架下方，實(shí)現(xiàn)整車的行走及轉(zhuǎn)向功能；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊通過回轉(zhuǎn)支撐與底盤模塊旋轉(zhuǎn)連接，實(shí)現(xiàn)整體360°回轉(zhuǎn)功能；轉(zhuǎn)角油缸實(shí)現(xiàn)工作模塊在水平面內(nèi)具有一定角度的擺動(dòng)；推進(jìn)器與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，使推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)上下補(bǔ)償功能。

如圖6所示，回轉(zhuǎn)支撐101包括支撐盤1011和回轉(zhuǎn)軸1012；回轉(zhuǎn)軸1012連接在回轉(zhuǎn)車架210和底盤模塊1之間；支撐盤1011套設(shè)并固定在回轉(zhuǎn)軸1012上；支撐盤1011用于支撐回轉(zhuǎn)車架210；回轉(zhuǎn)車架210通過回轉(zhuǎn)軸1012實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例進(jìn)一步優(yōu)先，支撐盤1011為盤狀圓環(huán)，內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪，直徑方向固定有連接座，該連接座上設(shè)有孔；回轉(zhuǎn)軸1012穿過該孔與支撐盤1011固定連接；支撐盤1011可隨著回轉(zhuǎn)軸一起做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)車架210下端設(shè)置有與盤狀圓環(huán)的內(nèi)齒輪相配適的外齒輪；當(dāng)回轉(zhuǎn)車架210與支撐盤1011的回轉(zhuǎn)軸1012固定、與內(nèi)齒輪齒合時(shí)，可通過回轉(zhuǎn)軸1012實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例對(duì)鉆臂310進(jìn)一步限定，鉆臂310包括依次鉸接連接的工作臂Ⅰ3101、連接座Ⅱ319、工作臂Ⅱ3102；鉆臂310通過工作臂Ⅰ3101與連接座Ⅰ311 鉸接；鉆臂310通過工作臂Ⅱ3102與連接座Ⅲ312鉸接；鉆臂310還包括平動(dòng)油缸Ⅰ314、平動(dòng)油缸Ⅱ315及平動(dòng)油缸Ⅲ316；平動(dòng)油缸Ⅰ314活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅰ311旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與工作臂Ⅰ3101旋轉(zhuǎn)連接；平動(dòng)油缸Ⅱ315活塞桿一端通過銷軸與連接座Ⅱ319旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與工作臂Ⅰ3101旋轉(zhuǎn)連接；平動(dòng)油缸Ⅲ316活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅱ319旋轉(zhuǎn)連接，缸筒一端通過銷軸與工作臂Ⅱ3102旋轉(zhuǎn)連接；工作模塊3還包括推進(jìn)器俯仰油缸317和擺角油缸318；推進(jìn)器俯仰油缸317兩端分別與工作臂Ⅱ3102、連接座Ⅲ312鉸接；擺角油缸318活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅲ312下端部連接，缸筒一端通過銷軸與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320連接；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320和推進(jìn)器330作為整體借助于推進(jìn)器俯仰油缸317實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320和推進(jìn)器330作為整體借助于擺角油缸318實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

平動(dòng)油缸Ⅰ314與平動(dòng)油缸Ⅱ315由工作臂Ⅰ平動(dòng)閥控制；平動(dòng)油缸Ⅲ316與推進(jìn)器俯仰油缸317由工作臂Ⅱ平動(dòng)閥及推進(jìn)器俯仰油缸閥控制。本實(shí)施例鉆臂的平動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制原理如圖3所示，通過液壓及幾何上的關(guān)系，使平動(dòng)油缸Ⅰ與平動(dòng)油缸Ⅱ的伸縮互成比例，通過操作工作臂Ⅰ平動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)工作臂Ⅰ平動(dòng)；通過液壓及幾何上的關(guān)系，平動(dòng)油缸Ⅲ與推進(jìn)器俯仰油缸的伸縮互成比例，通過操作工作臂Ⅱ平動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)工作臂Ⅱ平動(dòng)；通過操作推進(jìn)器俯仰油缸閥，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器非平動(dòng)。

鉆臂通過平動(dòng)油缸組的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器相對(duì)鉆臂在平行屏幕方向伸縮一定的范圍，鉆臂通過擺動(dòng)油缸的伸縮可以在水平方向?qū)崿F(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使鑿巖掘進(jìn)范圍覆蓋了較大面積的水平弧面，推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)中安裝有擺角油缸可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器左右擺動(dòng)，滿足鑿鉆一定角度的傾斜孔的需求，鉆臂通過平動(dòng)油缸組的共同作用能夠?qū)崿F(xiàn)推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器始終保持同一方向，即自動(dòng)保持平行功能，也可以單獨(dú)操作推進(jìn)器俯仰油缸實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器非平動(dòng)功能，該工作模塊操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、高效，鉆臂通過兩對(duì)平動(dòng)油缸的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器高低方向的變化，加上推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的高低方向的補(bǔ)償，達(dá)到鑿鉆臺(tái)階面的需求，拓寬了工作范圍。

如圖1和圖4所示，本實(shí)施例對(duì)推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(320)及推進(jìn)器(330)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)選，推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320包括其軸向上設(shè)置的滑塊組322和補(bǔ)償油缸321；推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320兩端設(shè)有滑塊組322，補(bǔ)償油缸321一端通過銷軸與推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)320鉸接，另一端通過銷軸與推進(jìn)器330鉸接。推進(jìn)器330通過補(bǔ)償油缸321沿著滑塊組322做滑行運(yùn)動(dòng)。

推進(jìn)器330包括鑿巖機(jī)331、推進(jìn)機(jī)構(gòu)332和滑架333，鑿巖機(jī)331通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)332與滑架333滑動(dòng)連接。

如圖5所示，推進(jìn)機(jī)構(gòu)332包括前鋼絲繩3321、后鋼絲繩3322、前繩輪座3323、后繩輪座3324、鑿巖機(jī)底板3325和推進(jìn)油缸3326，前繩輪座3323和后繩輪座3324均滑動(dòng)安裝于滑架333上；前鋼絲繩3321和后鋼絲繩3322一端均固定在滑架333中部、另一端分別繞過前繩輪座3323及后繩輪座3324上的繩輪3327固定在鑿巖機(jī)底板3325上，鑿巖機(jī)331固定安裝在鑿巖機(jī)底板3325上；推進(jìn)油缸3326一端固定在滑架333上、另一端與前繩輪座3323及后繩輪座3324固定連接。

底盤模塊1還包括用于控制支腿機(jī)構(gòu)130展開及伸縮的操作機(jī)構(gòu)140；操作機(jī)構(gòu)140 固定在底盤架110上，包括支腿操作閥組141、全方位水平儀142。

如圖1和圖6所示，支腿機(jī)構(gòu)130包括支腿架131、支腿伸縮梁132、支腿伸縮油缸133及支腿油缸134；支腿伸縮油缸133為兩個(gè)，上下分布，均置于支腿伸縮梁132內(nèi)部；支腿伸縮油缸133缸筒一端通過銷軸與支腿架131鉸接，活塞桿一端通過銷軸與支腿伸縮梁132鉸接；支腿油缸134通過螺栓及鍵固定在支腿伸縮梁132上。通過支腿機(jī)構(gòu)伸縮實(shí)現(xiàn)車體的調(diào)平及穩(wěn)車。

如圖1和圖2所示，駕駛室280為整體鋼架結(jié)構(gòu)，頂上設(shè)有一個(gè)吊點(diǎn)，吊點(diǎn)位于整車重心的正上方。

本實(shí)施例的排渣除塵系統(tǒng)采用風(fēng)水混合排渣除塵，即通過高壓風(fēng)將水壓成霧狀將鉆孔產(chǎn)生的巖土顆粒排出，并形成粘結(jié)固塊，大大程度上減小了粉塵對(duì)人體的傷害，改善了工作環(huán)境。

綜上所述，本實(shí)施例中，底盤模塊包括車架、行走機(jī)構(gòu)和支腿操作機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在車架下方，包括左履帶總成和右履帶總成，車架下方還設(shè)有支腿展開及伸縮裝置以及支腿操作機(jī)構(gòu)；整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊通過回轉(zhuǎn)支撐與底盤相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)整體360°回轉(zhuǎn)，整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊包括動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、排渣除塵系統(tǒng)、操作系統(tǒng)，各系統(tǒng)均置于整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，動(dòng)力系統(tǒng)為鉆車各動(dòng)作提供了動(dòng)力，電氣系統(tǒng)為鉆車提供電氣控制等；潤滑系統(tǒng)為鉆孔核心部件鑿巖機(jī)提供潤滑作用、排渣除塵系統(tǒng)為風(fēng)排渣水除塵方式、操作系統(tǒng)包括行走操作、輔助動(dòng)作操作、鉆孔及排渣除塵操作；兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工作模塊均旋轉(zhuǎn)安裝在車架上，每個(gè)工作模塊均包括鉆臂、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器，滑架機(jī)構(gòu)上的鑿巖機(jī)通過鉆臂、推進(jìn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器能夠?qū)崿F(xiàn)平動(dòng)定位及非平動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)高低、前后、左右的精準(zhǔn)快速位置調(diào)整，提高了工作效率。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 整車回轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊帶動(dòng)工作模塊整體做360°旋轉(zhuǎn)，使得一次穩(wěn)車可以打孔一周，提高了一次穩(wěn)車的作業(yè)范圍，降低了多次穩(wěn)車的輔助時(shí)間，提升了工作效率；

2. 工作模塊摒棄了傳統(tǒng)工作臂的找孔方式，直接采取平動(dòng)方式，在鉆臂的伸縮過程中，可以保證推進(jìn)器始終垂直向下，不用再度調(diào)節(jié)；當(dāng)打非垂直孔時(shí)，也可通過單獨(dú)調(diào)節(jié)推進(jìn)器俯仰油缸實(shí)現(xiàn)，兩種功能集于一起，方便快捷；

3. 支腿機(jī)構(gòu)的伸縮大大提高了穩(wěn)車范圍，使車體更加平穩(wěn)；

4. 通過獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)，能夠快速、高效地建設(shè)不同直徑的礦山或非礦山豎井或豎巷；

5. 駕駛室為整體鋼架結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有一個(gè)整機(jī)吊點(diǎn)，吊點(diǎn)位置位于整機(jī)的重心的正上方，大大方便了整機(jī)的吊卸問題。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。