1.一種礦用鉆車，其特征在于：底盤模塊(1)、整車回轉(zhuǎn)平臺模塊(2)和兩個結(jié)構(gòu)相同的工作模塊(3)；
所述底盤模塊(1)包括底盤架(110)、行走機構(gòu)(120)和支腿機構(gòu)(130)；所述行走機構(gòu)(120)安裝在所述底盤架(110)的左右兩端，包括左履帶總成(121)和右履帶總成(122)；所述底盤架(110)的前后兩端還設(shè)有用于穩(wěn)車及調(diào)平作用的所述支腿機構(gòu)(130)；
所述整車回轉(zhuǎn)平臺模塊(2)包括回轉(zhuǎn)車架（210）及均固置于所述回轉(zhuǎn)車架（210）上方的動力系統(tǒng)（220）、電氣系統(tǒng)（230）、潤滑系統(tǒng)（240）、排渣除塵系統(tǒng)（250）、操作系統(tǒng)（260）、機罩（270）及駕駛室（280）；所述回轉(zhuǎn)車架（210）通過回轉(zhuǎn)支撐（101）與所述底盤模塊(1)回轉(zhuǎn)連接；所述整車回轉(zhuǎn)平臺模塊(2)借助于所述回轉(zhuǎn)支撐（101）在水平面上實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動；
工作模塊(3) 包括鉆臂(310)、推進補償機構(gòu)(320)、推進器(330)及轉(zhuǎn)角油缸（313），所述鉆臂(310)的一端通過連接座Ⅰ(311)與所述回轉(zhuǎn)車架（210）鉸接，另一端通過連接座Ⅲ(312)與所述推進補償機構(gòu)(320)鉸接；所述連接座Ⅰ(311)可轉(zhuǎn)動的固定在所述回轉(zhuǎn)車架（210）上；所述轉(zhuǎn)角油缸（313）一端與所述回轉(zhuǎn)車架（210）固定；另一端與所述連接座Ⅰ(311)的樞轉(zhuǎn)連接；通過所述轉(zhuǎn)角油缸（313）的伸縮帶動連接座Ⅰ(311)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述鉆臂(310)、所述推進補償機構(gòu)(320)及所述推進器(330)作為整體在水平面做一定角度的擺動；所述鉆臂(310)、所述推進補償機構(gòu)(320)及所述推進器(330)作為整體借助于所述連接座Ⅰ(311)實現(xiàn)俯仰運動；所述推進器(330)與所述推進補償機構(gòu)(320)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支撐（101）包括支撐盤（1011）和回轉(zhuǎn)軸（1012）；所述回轉(zhuǎn)軸（1012）連接在所述回轉(zhuǎn)車架（210）和所述底盤模塊(1)之間；所述支撐盤（1011）套設(shè)并固定在所述回轉(zhuǎn)軸（1012）上；所述支撐盤（1011）用于支撐回轉(zhuǎn)車架（210）；所述回轉(zhuǎn)車架（210）通過所述回轉(zhuǎn)軸（1012）實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述鉆臂(310)包括依次鉸接連接的工作臂Ⅰ（3101）、連接座Ⅱ(319)、工作臂Ⅱ（3102）；所述鉆臂(310)通過所述工作臂Ⅰ（3101）與所述連接座Ⅰ(311) 鉸接；所述鉆臂(310)通過所述工作臂Ⅱ（3102）與所述連接座Ⅲ(312)鉸接；所述鉆臂(310)還包括平動油缸Ⅰ（314）、平動油缸Ⅱ（315）及平動油缸Ⅲ（316）；所述平動油缸Ⅰ（314）活塞桿的一端通過銷軸與所述連接座Ⅰ(311)旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與工作臂Ⅰ（3101）旋轉(zhuǎn)連接；所述平動油缸Ⅱ（315）活塞桿一端通過銷軸與所述連接座Ⅱ(319)旋轉(zhuǎn)連接，缸筒的一端通過銷軸與所述工作臂Ⅰ（3101）旋轉(zhuǎn)連接；所述平動油缸Ⅲ（316）活塞桿的一端通過銷軸與連接座Ⅱ（319）旋轉(zhuǎn)連接，缸筒一端通過銷軸與所述工作臂Ⅱ（3102）旋轉(zhuǎn)連接；所述工作模塊(3)還包括推進器俯仰油缸（317）和擺角油缸（318）；所述推進器俯仰油缸（317）兩端分別與所述工作臂Ⅱ（3102）、所述連接座Ⅲ(312)鉸接；所述擺角油缸（318）活塞桿的一端通過銷軸與所述連接座Ⅲ(312)下端部連接，缸筒一端通過銷軸與所述推進補償機構(gòu)(320)連接；所述推進補償機構(gòu)(320)和所述推進器(330)作為整體借助于所述推進器俯仰油缸（317）實現(xiàn)俯仰運動；所述推進補償機構(gòu)(320)和所述推進器(330)作為整體借助于所述擺角油缸（318）實現(xiàn)豎直方向的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述推進補償機構(gòu)(320)包括其軸向上設(shè)置的滑塊組（322）和補償油缸（321）；所述推進補償機構(gòu)(320)兩端設(shè)有所述滑塊組(322)，所述補償油缸(321)一端通過銷軸與所述推進補償機構(gòu)（320）鉸接，另一端通過銷軸與所述推進器（330）鉸接；所述推進器（330）通過所述補償油缸(321)沿著所述滑塊組（322）做滑行運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述推進器（330）包括鑿巖機（331）、推進機構(gòu)（332）和滑架（333），所述鑿巖機（331）通過所述推進機構(gòu)（332）與所述滑架（333）滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述推進機構(gòu)（332）包括前鋼絲繩（3321）、后鋼絲繩（3322）、前繩輪座（3323）、后繩輪座（3324）、鑿巖機底板（3325）和推進油缸（3326），前繩輪座（3323）和后繩輪座（3324）均滑動安裝于所述滑架（333）上；所述前鋼絲繩（3321）和所述后鋼絲繩（3322）一端均固定在所述滑架（333）中部、另一端分別繞過所述前繩輪座（3323）及所述后繩輪座（3324）上的繩輪（3327）固定在所述鑿巖機底板（3325）上，所述鑿巖機（331）固定安裝在所述鑿巖機底板（3325）上；所述推進油缸（3326）一端固定在所述滑架（333）上、另一端與所述前繩輪座（3323）及所述后繩輪座（3324）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述底盤模塊（1）還包括用于控制所述支腿機構(gòu)(130)展開及伸縮的操作機構(gòu)(140)；所述操作機構(gòu)(140) 固定在所述底盤架(110)上，包括支腿操作閥組（141）、全方位水平儀(142)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述支腿機構(gòu)(130)包括支腿架（131）、支腿伸縮梁（132）、支腿伸縮油缸（133）及支腿油缸（134）；所述支腿伸縮油缸（133）為兩個，上下分布，均置于所述支腿伸縮梁（132）內(nèi)部；所述支腿伸縮油缸（133）缸筒一端通過銷軸與所述支腿架（131）鉸接，活塞桿一端通過銷軸與所述支腿伸縮梁（132）鉸接；所述支腿油缸（134）通過螺栓及鍵固定在所述支腿伸縮梁（132）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用鉆車，其特征在于：所述駕駛室（280）為整體鋼架結(jié)構(gòu)，頂上設(shè)有一個吊點，所述吊點位于整車重心的正上方。