1.一種折臂伸縮抓管機，其特征在于：包括設(shè)置在基座(1)上的回轉(zhuǎn)支承(3)和回轉(zhuǎn)臺(5)，回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)圈向下與基座(1)連接，回轉(zhuǎn)支承(3)外圈向上與回轉(zhuǎn)臺(5)連接；在回轉(zhuǎn)臺(5)上固定安裝有回轉(zhuǎn)電機(4)，回轉(zhuǎn)電機(4)的傳動齒輪與回轉(zhuǎn)支承(3)內(nèi)齒圈齒輪嚙合；在基座(1)中設(shè)置有集成液壓站(2)；
回轉(zhuǎn)臺(5)與主臂(8)一端鉸接，主臂(8)與回轉(zhuǎn)臺(5)另外鉸接有主液缸(7)；主臂(8)另一端與副臂(10)一端鉸接，主臂(8)和副臂(10)另外鉸接有副液缸(9)，副臂(10)另一端設(shè)置有伸縮臂(12)，伸縮臂(12)內(nèi)端與伸縮液缸(11)的活塞桿傳動連接，伸縮臂(12)外端頭鉸接有吊爪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂伸縮抓管機，其特征在于：所述的集成液壓站(2)的油泵驅(qū)動電機通過法蘭安裝在基座(1)軸心線上，油泵及液壓站附件安裝在回轉(zhuǎn)臺(5)內(nèi)腔中，油箱集成在回轉(zhuǎn)臺(5)內(nèi)腔的空間里。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂伸縮抓管機，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)臺(5)上表面安裝有控制室(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂伸縮抓管機，其特征在于：所述的吊爪(13)以中部的主鉸接點為界，在吊爪(13)上部設(shè)置有吊掛及旋轉(zhuǎn)功能的組件，在吊爪(13)下部還安裝有調(diào)平缸(14)、平衡梁(15)及連接導(dǎo)軌(16)，其中平衡梁(15)懸掛在連接導(dǎo)軌(16)下方，調(diào)平缸(14)缸體底端與連接導(dǎo)軌(16)鉸接，調(diào)平缸(14)活塞桿端頭與平衡梁(15)上的耳座鉸接，平衡梁(15)下部安裝有爪手及頂板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂伸縮抓管機，其特征在于：所述的主液缸(7)、副液缸(9)、伸縮液缸(11)中分別集成有位移傳感器，各個位移傳感器的信號線與控制室(6)中的控制器連接。