本實(shí)用新型屬于履帶鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

履帶鉆機(jī)是進(jìn)行瓦斯抽采鉆孔施工的專用設(shè)備。主要由液壓泵站提供動(dòng)力，以礦物油為工作介質(zhì)，通過對(duì)工作介質(zhì)的流量、壓力和方向的控制，驅(qū)動(dòng)鉆具完成所需要的動(dòng)作。履帶鉆機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)、給進(jìn)兩個(gè)基本功能回路以及其他一些輔助功能回路組成。其中回轉(zhuǎn)回路主要用于克服鉆具的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，為鉆具提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力，因此其壓力就與回轉(zhuǎn)負(fù)載的變化相適應(yīng)。給進(jìn)回路主要用于提供鉆進(jìn)的給進(jìn)、起拔力，結(jié)合鉆探工藝實(shí)現(xiàn)加壓、減壓鉆進(jìn)。輔助回路主要包括履帶行走、整機(jī)方向調(diào)整等。由于鉆孔內(nèi)的煤層情況比較復(fù)雜，負(fù)載情況變化頻繁劇烈，往往會(huì)造成液壓系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)回路和給進(jìn)回路中壓力大幅度快速波動(dòng)，并且對(duì)于不同深度的鉆孔施工，所需功率大小也變化較大，使液壓系統(tǒng)的工作效率較低，特別是當(dāng)遇到孔內(nèi)事故時(shí)，履帶鉆機(jī)需要打撈鉆桿時(shí)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的能力易出現(xiàn)不足于驅(qū)動(dòng)鉆桿動(dòng)作的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作效率高，能夠滿足孔內(nèi)事故或負(fù)載急速增大工況下的需求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)及第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動(dòng)的第一給進(jìn)油缸及第二給進(jìn)油缸、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)前進(jìn)及后退的行走馬達(dá)、以及用于調(diào)節(jié)履帶鉆機(jī)位置的整機(jī)調(diào)節(jié)油缸；

第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一給進(jìn)油缸、行走馬達(dá)及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸相連接，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)及第二給進(jìn)油缸相連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一電機(jī)及第一變量泵，第一電機(jī)的輸出軸與第一變量泵的驅(qū)動(dòng)軸相連接，第一變量泵的出油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油口、第一給進(jìn)油缸的工作油口、行走馬達(dá)的工作油口及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸的工作油口相連通。

所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)及第二變量泵，其中，第二電機(jī)的輸出軸與第二變量泵的驅(qū)動(dòng)軸相連接，第二變量泵的出油口與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油口及第二給進(jìn)油缸的工作油口相連通。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型所述的履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在具體工作時(shí)，正常工作時(shí)，則啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一給進(jìn)油缸、行走馬達(dá)及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸工作，滿足履帶鉆機(jī)正常工作，當(dāng)遇到孔內(nèi)事故或負(fù)載急速增大時(shí)，則啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)及第二給進(jìn)油缸工作，通過第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)及第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過第一給進(jìn)油缸及第二給進(jìn)油缸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動(dòng)，從而滿足履帶鉆機(jī)的工作需求，提高系統(tǒng)工作的效率，同時(shí)滿足孔內(nèi)事故或負(fù)載急速增大工況下的需求，提高整機(jī)的可靠性，保證整機(jī)安全可靠工作，并在出現(xiàn)突發(fā)情況下仍能臨時(shí)工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理圖。

其中，1為第一電機(jī)、2為第二電機(jī)、3為第一變量泵、4為第二變量泵、5為第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)、6為第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)、7為第一給進(jìn)油缸、8為第二給進(jìn)油缸、9為行走馬達(dá)、10為整機(jī)調(diào)節(jié)油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參考圖1，本實(shí)用新型所述的履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5及第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動(dòng)的第一給進(jìn)油缸7及第二給進(jìn)油缸8、用于驅(qū)動(dòng)履帶鉆機(jī)前進(jìn)及后退的行走馬達(dá)9、以及用于調(diào)節(jié)履帶鉆機(jī)位置的整機(jī)調(diào)節(jié)油缸10；第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5、第一給進(jìn)油缸7、行走馬達(dá)9及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸10相連接，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)6及第二給進(jìn)油缸8相連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一電機(jī)1及第一變量泵3，第一電機(jī)1的輸出軸與第一變量泵3的驅(qū)動(dòng)軸相連接，第一變量泵3的出油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的工作油口、第一給進(jìn)油缸7的工作油口、行走馬達(dá)9的工作油口及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸10的工作油口相連通；第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)2及第二變量泵4，其中，第二電機(jī)2的輸出軸與第二變量泵4的驅(qū)動(dòng)軸相連接，第二變量泵4的出油口與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的工作油口及第二給進(jìn)油缸8的工作油口相連通。

本實(shí)用新型的具體工作過程為：

第一電機(jī)1驅(qū)動(dòng)第一變量泵3工作，第一變量泵3抽取高壓油，并將高壓油送入第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5、第一給進(jìn)油缸7、行走馬達(dá)9及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸10內(nèi)，驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5使鉆桿產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一給進(jìn)油缸7使鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)9使履帶鉆機(jī)前進(jìn)或后退，驅(qū)動(dòng)整機(jī)調(diào)節(jié)油缸10使履帶鉆機(jī)調(diào)節(jié)不同位置，進(jìn)而使整機(jī)在額定工況下工作。

當(dāng)遇到孔內(nèi)事故或負(fù)載急速增大時(shí)，打開第二電機(jī)2,第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第二變量泵4工作，第二變量泵4通過高壓油驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)6及第二給進(jìn)油缸8工作，使第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)5和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)6共同驅(qū)動(dòng)鉆桿產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；使第一給進(jìn)油缸7和第二給進(jìn)油缸8共同驅(qū)動(dòng)鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動(dòng)，確保整機(jī)可以繼續(xù)工作。