1.一種履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括第一驅(qū)動系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)、用于驅(qū)動履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)及第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)、用于驅(qū)動履帶鉆機(jī)上的鉆桿進(jìn)行給進(jìn)起拔運(yùn)動的第一給進(jìn)油缸(7)及第二給進(jìn)油缸(8)、用于驅(qū)動履帶鉆機(jī)前進(jìn)及后退的行走馬達(dá)(9)、以及用于調(diào)節(jié)履帶鉆機(jī)位置的整機(jī)調(diào)節(jié)油缸(10)；
第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)、第一給進(jìn)油缸(7)、行走馬達(dá)(9)及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸(10)相連接，第二驅(qū)動系統(tǒng)與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)及第二給進(jìn)油缸(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)包括第一電機(jī)(1)及第一變量泵(3)，第一電機(jī)(1)的輸出軸與第一變量泵(3)的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵(3)的出油口與第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)的工作油口、第一給進(jìn)油缸(7)的工作油口、行走馬達(dá)(9)的工作油口及整機(jī)調(diào)節(jié)油缸(10)的工作油口相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶鉆機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)包括第二電機(jī)(2)及第二變量泵(4)，其中，第二電機(jī)(2)的輸出軸與第二變量泵(4)的驅(qū)動軸相連接，第二變量泵(4)的出油口與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)的工作油口及第二給進(jìn)油缸(8)的工作油口相連通。