本技術(shù)涉及掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置及掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的隧道盾構(gòu)施工中，需要使用管片對隧道進(jìn)行加固。管片呈弧形，多個(gè)呈弧形的管片可以拼合呈一個(gè)環(huán)體以對隧道進(jìn)行支撐和加固。具體在使用的過程中是將多個(gè)管片通過管片吊機(jī)移動(dòng)到管片運(yùn)輸裝置上，管片運(yùn)輸裝置將管片從后往前移動(dòng)到需要鋪設(shè)的位置，之后管片拼裝機(jī)抓取管片并進(jìn)行拼接。

2、現(xiàn)有技術(shù)中管片吊機(jī)在移動(dòng)管片時(shí)，管片所在圓柱體的軸線（簡稱管片的軸線）垂直于前后方向，而管片拼裝機(jī)在進(jìn)行拼裝的過程中，需要保持管片的軸線沿前后布置，也就是說管片需要旋轉(zhuǎn)90度。通常的，管片的旋轉(zhuǎn)通常是在管片吊機(jī)上進(jìn)行的，有的大直徑盾構(gòu)可以通過管片吊機(jī)的吊具進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，有的小直徑盾構(gòu)，只能通過管片吊機(jī)的吊具手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。對于只能手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的管片，需要人工干預(yù)，管片有掉落砸傷人員的風(fēng)險(xiǎn)。

3、為了安全起見，現(xiàn)有技術(shù)中存在具有旋轉(zhuǎn)功能的掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置，如授權(quán)公告號為cn211202013u的中國實(shí)用新型專利公開了一種適應(yīng)于大坡度可快速轉(zhuǎn)運(yùn)的管片運(yùn)輸裝置，該管片運(yùn)輸裝置包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和導(dǎo)向設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)小車，旋轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有第二輪軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二輪軸上的行走鋼輪（動(dòng)力裝置、輪軸和行走鋼輪構(gòu)成了前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)），在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)小車可以沿機(jī)架的前后方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)軸承和被回轉(zhuǎn)軸承支撐的轉(zhuǎn)盤（回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)軸承和轉(zhuǎn)盤即構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)模塊），在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，旋轉(zhuǎn)小車上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、然而，上述技術(shù)方案中管片在旋轉(zhuǎn)模塊上隨著前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，占用了整個(gè)軌道，且一次只能運(yùn)動(dòng)單個(gè)管片，在隧道掘進(jìn)的過程中，一般不會只進(jìn)行一個(gè)管片的運(yùn)行，若有多個(gè)管片需要運(yùn)輸，則需要將多個(gè)管片依次進(jìn)行運(yùn)輸，也就是說只有上個(gè)管片完成運(yùn)輸之后，才能控制該運(yùn)輸裝置返回去運(yùn)輸下一個(gè)管片，造成管片運(yùn)輸整體占用時(shí)間長的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中管片在掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸時(shí)，每次只能運(yùn)輸一個(gè)管片，在完成上一個(gè)管片之后才能進(jìn)行下一個(gè)管片的運(yùn)輸造成運(yùn)輸效率低的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種掘進(jìn)機(jī)，用于解決上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中的掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置采用如下技術(shù)方案：

3、一種掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置，包括底座和導(dǎo)向設(shè)置在底座上并能沿底座前后移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩個(gè)供管片放置的放置工位，所述掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置還包括提升模塊，提升模塊具有將向前移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片向上提升的提升工位和用于將提升后的管片放置在向后移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下降工位。

4、進(jìn)一步地，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)后端的旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)模塊用于接收并旋轉(zhuǎn)管片。

5、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)模塊在對管片旋轉(zhuǎn)時(shí)位于提升模塊的后方。

6、進(jìn)一步地，所述提升模塊包括提升架和位于提升架底部對提升架進(jìn)行提升的提升結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述提升結(jié)構(gòu)包括沿橫向運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)件，提升架豎直導(dǎo)向設(shè)置在底座上，水平移動(dòng)件上設(shè)置有對提升架支撐的支撐斜面，以在水平移動(dòng)件橫向運(yùn)動(dòng)的過程中改變提升架相對支撐斜面的位置來改變提升架的高度。

8、進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)件的支撐斜面的頂端設(shè)置有對提升架限位的限位結(jié)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，提升架上與支撐斜面接觸的部分設(shè)置有滾輪，以使提升架與水平移動(dòng)件滾動(dòng)配合。

10、進(jìn)一步地，所述提升架包括兩個(gè)平行設(shè)置的提升桿，兩個(gè)提升桿位于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行布置的且端部延伸至旋轉(zhuǎn)模塊的運(yùn)輸桿。

12、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸上的偏心連桿，偏心連桿上鉸接設(shè)置有能夠伸縮的伸縮桿，伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在底座上。

13、本實(shí)用新型中掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置的有益效果在于：本實(shí)用新型對現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置進(jìn)行改進(jìn)，通過在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置至少兩個(gè)供管片放置的放置工位，便于多個(gè)管片在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的放置，通過設(shè)置提升模塊便于對前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片進(jìn)行抬升，提升模塊將前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片抬升之后，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和管片相互獨(dú)立，此時(shí)也就是說前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以相對管片獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，那么前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以對管片進(jìn)行前后移動(dòng)，又可以在提升模塊對管片提升的過程中調(diào)整位置便于進(jìn)行下次的運(yùn)輸，也即實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)對管片的不間斷供料，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中管片在掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸時(shí)，每次只能運(yùn)輸一個(gè)管片，在完成上一個(gè)管片之后才能進(jìn)行下一個(gè)管片的運(yùn)輸造成運(yùn)輸效率低的問題。

14、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中的掘進(jìn)機(jī)采用如下技術(shù)方案：

15、一種掘進(jìn)機(jī)，包括管片吊機(jī)、管片運(yùn)輸裝置和管片拼裝機(jī)，其中管片運(yùn)輸裝置包括包括底座和導(dǎo)向設(shè)置在底座上并能沿底座前后移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩個(gè)供管片放置的放置工位，所述掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置還包括提升模塊，提升模塊具有將向前移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片向上提升的提升工位和用于將提升后的管片放置在向后移動(dòng)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下降工位。

16、進(jìn)一步地，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)后端的旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)模塊用于接收并旋轉(zhuǎn)管片。

17、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)模塊在對管片旋轉(zhuǎn)時(shí)位于提升模塊的后方。

18、進(jìn)一步地，所述提升模塊包括提升架和位于提升架底部對提升架進(jìn)行提升的提升結(jié)構(gòu)。

19、進(jìn)一步地，所述提升結(jié)構(gòu)包括沿橫向運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)件，提升架豎直導(dǎo)向設(shè)置在底座上，水平移動(dòng)件上設(shè)置有對提升架支撐的支撐斜面，以在水平移動(dòng)件橫向運(yùn)動(dòng)的過程中改變提升架相對支撐斜面的位置來改變提升架的高度。

20、進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)件的支撐斜面的頂端設(shè)置有對提升架限位的限位結(jié)構(gòu)。

21、進(jìn)一步地，提升架上與支撐斜面接觸的部分設(shè)置有滾輪，以使提升架與水平移動(dòng)件滾動(dòng)配合。

22、進(jìn)一步地，所述提升架包括兩個(gè)平行設(shè)置的提升桿，兩個(gè)提升桿位于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。

23、進(jìn)一步地，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行布置的且端部延伸至旋轉(zhuǎn)模塊的運(yùn)輸桿。

24、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸上的偏心連桿，偏心連桿上鉸接設(shè)置有能夠伸縮的伸縮桿，伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在底座上。

25、本實(shí)用新型中掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置的有益效果在于：本實(shí)用新型對現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，通過在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置至少兩個(gè)供管片放置的放置工位，便于多個(gè)管片在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的放置，通過設(shè)置提升模塊便于對前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片進(jìn)行抬升，提升模塊將前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的管片抬升之后，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和管片相互獨(dú)立，此時(shí)也就是說前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以相對管片獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，那么前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以對管片進(jìn)行前后移動(dòng)，又可以在提升模塊對管片提升的過程中調(diào)整位置便于進(jìn)行下次的運(yùn)輸，也即實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)對管片的不間斷供料，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中管片在掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸時(shí)，每次只能運(yùn)輸一個(gè)管片，在完成上一個(gè)管片之后才能進(jìn)行下一個(gè)管片的運(yùn)輸造成運(yùn)輸效率低的問題。