1.一種掘進機管片運輸裝置，包括底座和導(dǎo)向設(shè)置在底座上并能沿底座前后移動的前后移動機構(gòu)，其特征在于：前后移動機構(gòu)上設(shè)置有至少兩個供管片放置的放置工位，所述掘進機管片運輸裝置還包括提升模塊，提升模塊具有將向前移動的前后移動機構(gòu)上的管片向上提升的提升工位和用于將提升后的管片放置在向后移動的前后移動機構(gòu)上的下降工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：前后移動機構(gòu)還包括設(shè)置在前后移動機構(gòu)后端的旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)模塊用于接收并旋轉(zhuǎn)管片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)模塊在對管片旋轉(zhuǎn)時位于提升模塊的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述提升模塊包括提升架和位于提升架底部對提升架進行提升的提升結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述提升結(jié)構(gòu)包括沿橫向運動的水平移動件，提升架豎直導(dǎo)向設(shè)置在底座上，水平移動件上設(shè)置有對提升架支撐的支撐斜面，以在水平移動件橫向運動的過程中改變提升架相對支撐斜面的位置來改變提升架的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述水平移動件的支撐斜面的頂端設(shè)置有對提升架限位的限位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：提升架上與支撐斜面接觸的部分設(shè)置有滾輪，以使提升架與水平移動件滾動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述提升架包括兩個平行設(shè)置的提升桿，兩個提升桿位于前后移動機構(gòu)的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述前后移動機構(gòu)包括平行布置的且端部延伸至旋轉(zhuǎn)模塊的運輸桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掘進機管片運輸裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸上的偏心連桿，偏心連桿上鉸接設(shè)置有能夠伸縮的伸縮桿，伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在底座上。
11.一種掘進機，包括管片吊機、管片運輸裝置和管片拼裝機，其特征在于：所述管片運輸裝置與權(quán)利要求1-10任一項所述的掘進機管片運輸裝置相同。