本發(fā)明屬于煤礦機械，具體涉及一種煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下用帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備之一。一個煤礦通常有幾條，甚至幾十條帶式輸送機同時工作，其長度短則幾百米，長則上千米，且不乏大傾角帶式輸送機。

2、現(xiàn)有皮帶巷作業(yè)多為人工作業(yè)，缺少機械化輔助設(shè)備，因此存在以下問題：

3、1）當托輥發(fā)生托輥損壞時，大多采用人工扛著托輥去故障點進行更換，同時需找到合適的固定點，用導(dǎo)鏈將輸送帶吊起，再進行更換，費時費力；

4、2）當在皮帶巷進行如安裝煙霧傳感器等登高作業(yè)時，需人工扛梯子到施工地點，且不易找位置固定梯子，勞動強度大，具有一定危險性。

5、因此需要一種煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置及方法來解決這些問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明提供了一種煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置及方法，可輔助人工在皮帶巷進行登高、換托輥、運送材料等作業(yè)，以顯著減少人工勞動強度。

2、為了解決上述問題，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置，包括主體架、多功能平臺、多功能箱、折疊梯、多功能機械臂和多功能行走底盤；

4、所述主體架的前表面中央開設(shè)有第一凹腔，所述多功能平臺安裝在所述第一凹腔內(nèi)，當所述多功能平臺完全收攏時，其整體收納于所述第一凹腔中，當所述多功能平臺完全展開時，其上表面伸出于所述第一凹腔的開口處之外，用于工人在帶式輸送機上登高作業(yè)；

5、所述主體架的上、下表面中央分別開設(shè)有第二凹腔，兩個所述多功能機械臂分別安裝在對應(yīng)的所述第二凹腔內(nèi)，當所述多功能機械臂完全收攏時，其整體收納于所述第二凹腔中，當所述多功能機械臂完全展開時，其前端伸出于所述第二凹腔的開口處之外，用于輔助人工作業(yè)；

6、兩個所述多功能箱分別安裝在所述主體架的左右兩側(cè)面上，用于裝載新托輥、壞托輥和工具；

7、所述折疊梯安裝在所述主體架的左側(cè)面或右側(cè)面上，用于方便工人登車或登輸送帶；

8、所述主體架的下表面設(shè)置有第一行走裝置，用于方便在巷道內(nèi)移動；

9、所述多功能行走底盤通過折疊組件與所述主體架的后表面活動連接，當所述折疊組件處于收縮狀態(tài)時，所述多功能行走底盤下滑至所述主體架的后表面，并與所述主體架平行，當所述折疊組件處于伸出狀態(tài)時，所述多功能行走底盤上滑至所述主體架的頂部并向后翻折，與所述主體架垂直，用于在帶式輸送機架上的移動；

10、所述主體架的內(nèi)部設(shè)置有動力裝置和遙控系統(tǒng)，分別用于各個部件的動力供應(yīng)及動作控制。

11、進一步的，所述多功能平臺包括一塊主板，所述主板的前表面朝向所述第一凹腔的開口處，所述主板的后表面設(shè)置有若干個升降缸，所述升降缸的缸體與所述第一凹腔的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述升降缸的活塞桿與所述主板的后表面通過法蘭固定連接；在所有所述升降缸處于收縮狀態(tài)時，所述主板的前表面不突出于所述第一凹腔的開口處，在所有所述升降缸處于伸出狀態(tài)時，所述主板的前表面突出于所述第一凹腔的開口處；

12、所述主板的左右兩邊分別通過對應(yīng)的第二折疊缸連接有兩塊側(cè)板，所述第二折疊缸的缸體與所述主板的后表面鉸接，所述第二折疊缸的活塞桿與所述側(cè)板的后表面鉸接；當兩側(cè)的所述第二折疊缸均處于收縮狀態(tài)時，兩塊所述側(cè)板在所述主板的左右兩側(cè)呈向下翻折的垂直狀態(tài)，當兩側(cè)的所述第二折疊缸均處于伸出狀態(tài)時，兩塊所述側(cè)板在所述主板的左右兩側(cè)呈向上翻折的水平狀態(tài)，用于拓展所述主板的寬度。

13、進一步的，兩塊所述側(cè)板的前表面上分別通過對應(yīng)的側(cè)滑缸設(shè)置有可側(cè)向滑出的側(cè)滑板；所述側(cè)滑缸的缸體與所述側(cè)板的前表面鉸接，所述側(cè)滑缸的活塞桿與所述側(cè)滑板的后表面鉸接；當所述側(cè)滑缸處于收縮狀態(tài)時，所述側(cè)滑板與所述側(cè)板前后完全重疊，當所述側(cè)滑缸處于伸出狀態(tài)時，所述側(cè)滑板的外半部向外突出于所述側(cè)板的外側(cè)邊，用于拓展所述側(cè)板的寬度。

14、進一步的，所述多功能機械臂的前端為快接式結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)安裝多種裝置進行多任務(wù)作業(yè)。

15、進一步的，所述多功能箱包括外箱體、門板、第一內(nèi)箱體和第二內(nèi)箱體；所述外箱體固定貼設(shè)在所述主體架的左側(cè)面或右側(cè)面上；所述外箱體的前側(cè)面上開設(shè)有取物口，所述門板可開合地蓋設(shè)在所述取物口上；所述外箱體的下表面開設(shè)有出入口，所述第一內(nèi)箱體可滑動地設(shè)置在所述外箱體的內(nèi)部，并通過齒輪齒條裝置驅(qū)動，所述第二內(nèi)箱體可滑動地設(shè)置在所述外箱體的內(nèi)部，且所述第二內(nèi)箱體的上端與所述第一內(nèi)箱體的下端鉸接；當所述第一內(nèi)箱體處于后縮狀態(tài)時，所述第一內(nèi)箱體連同所述第二內(nèi)箱體一同縮入所述外箱體的出入口內(nèi)，當所述第一內(nèi)箱體處于前推狀態(tài)時，所述第一內(nèi)箱體位于所述外箱體內(nèi)，且所述第二內(nèi)箱體伸出所述外箱體的出入口外。

16、進一步的，所述多功能箱的后側(cè)面上設(shè)置有限位裝置，用于限制所述第二內(nèi)箱體在伸出所述外箱體出入口后的下翻角度。

17、進一步的，所述多功能行走底盤包括連接板、第二行走裝置、第二連接梁和推移缸；四個所述第二行走裝置分別可左右橫移地設(shè)置在所述連接板的下表面四個頂角處，同在前側(cè)的兩組所述第二行走裝置之間以及同在后側(cè)的兩組所述第二行走裝置之間均連接有所述第二連接梁，兩個所述推移缸均設(shè)置與所述連接板的下表面，且均與所述第二連接梁垂直，兩個所述推移缸的缸體均與所述連接板的下表面固定連接，兩個所述推移缸的活塞桿分別通過法蘭與對應(yīng)側(cè)的所述第二連接梁固定連接，以實現(xiàn)前后兩側(cè)所述第二行走裝置的間距調(diào)節(jié)；所述第二行走裝置中設(shè)置有二級伸縮缸，用于所述第二行走裝置的底部滾輪的升降。

18、進一步的，所述連接板的下表面四個頂角處分別開設(shè)有橫向滑槽，所述第二行走裝置的頂部支架可滑動地設(shè)置在對應(yīng)的所述橫向滑槽內(nèi)，以提高左右兩側(cè)所述第二行走裝置間距調(diào)節(jié)時的穩(wěn)定性。

19、進一步的，所述折疊組件包括第一折疊缸、滑道、滑塊、驅(qū)動裝置和第一連接梁；兩條所述滑道分別設(shè)置在所述主體架后表面的左右兩側(cè)，兩個所述滑塊分別可滑動地設(shè)置在對應(yīng)的所述滑道內(nèi)；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在主體架的后表面，且通過所述第一連接梁分別與兩個所述滑塊連接；所述連接板的上表面后端與兩個所述滑塊的表面鉸接；所述第一折疊缸設(shè)置在所述主體架與所述連接板之間，且所述第一折疊缸的缸體與所述第一連接梁鉸接，所述第一折疊缸的活塞桿與所述連接板上表面的前部鉸接；當所述滑塊處于所述滑道的最低位置時，所述多功能行走底盤整體落入所述主體架的后表面，當所述滑塊處于所述滑道的最高位置時，所述多功能行走底盤整體高出所述主體架的后表面，便于所述多功能行走底盤向前翻折；當所述第一折疊缸處于收縮狀態(tài)時，所述多功能行走底盤處于高出所述主體架后表面的狀態(tài)，當所述第一折疊缸處于伸出狀態(tài)時，所述多功能行走底盤處于向前翻折90度的狀態(tài)，用于在帶式輸送機架上的行走。

20、進一步的，所述連接板的上表面前端設(shè)置有支撐塊，用于支撐所述主體架。

21、一種煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置的作業(yè)方法，包括輔助人工進行登高作業(yè)和輔助人工換托輥作業(yè)兩種工況，具體步驟為：

22、s100、輔助人工進行登高作業(yè)；

23、s101、通過門板將需要的工具及材料放置到第二內(nèi)箱體中；

24、s102、通過遙控，所述煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置在第一行走裝置的帶動下沿帶式輸送機移動至需要作業(yè)的地點附近；

25、s103、多功能行走底盤在驅(qū)動裝置的帶動下從主體架的背后開始上升，上升過程中通過對應(yīng)的距離傳感器實時檢測多功能行走底盤的升高高度，并最終使得多功能行走底盤高過帶式輸送機；

26、s104、在高過帶式輸送機之后，多功能行走底盤在第一折疊缸的帶動下向帶式輸送機一側(cè)翻折，在翻折過程中通過對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)感器實時檢測多功能行走底盤相對與帶式輸送機的角度，并最終使得多功能行走底盤與帶式輸送機上下平行；

27、s105、在帶式輸送機上下平行后，前后兩側(cè)的第二行走裝置在二級伸縮缸的帶動下向下伸長，同時在推移缸的帶動下調(diào)整前后間距，在調(diào)整前后間距的過程中通過對應(yīng)的視覺傳感器識別帶式輸送機兩側(cè)槽鋼位置，并最終使得多功能行走底盤對準帶式輸送機的機架；

28、s106、在對準帶式輸送機的機架后，多功能行走底盤在驅(qū)動裝置的帶動下開始下降，下降過程中通過對應(yīng)的距離傳感器實時檢測第二行走裝置與帶式輸送機兩側(cè)槽鋼的距離高度，并最終使得第二行走裝置與帶式輸送機的機架接觸；

29、s107、在第二行走裝置與帶式輸送機的機架接觸后，主體架在驅(qū)動裝置和第一折疊缸的聯(lián)動帶動下翻爬至多功能行走底盤之上，此時主體架與多功能行走底盤恢復(fù)到初始的相對位置關(guān)系；

30、s108、在所述煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置完全位于帶式輸送機的機架上后，首先多功能平臺的主板在升降缸的帶動下完全升起，然后多功能平臺的側(cè)板在第二折疊缸的帶動下展開至水平，接著多功能平臺的側(cè)滑板在側(cè)滑缸的帶動下開始側(cè)滑，在側(cè)滑過程中通過對應(yīng)的距離傳感器實時檢測側(cè)滑板距離巷道兩側(cè)幫的距離，并最終使得側(cè)滑板移動至側(cè)幫附近；

31、s109、展開折疊梯，打開多功能箱，從中抽出第二內(nèi)箱體，工人即可通過折疊梯登上所述煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置進行作業(yè)；

32、s200、輔助人工換托輥作業(yè)；

33、s201、重復(fù)步驟s101~s107；

34、s202、在所述煤礦井下帶式輸送機輔助作業(yè)裝置完全位于帶式輸送機的機架上后，打開多功能箱，工人從中抽出第二內(nèi)箱體，并拿出托輥和安裝工具；

35、s203、控制多功能機械臂進行撐帶作業(yè)，工人即可進行換托輥作業(yè)，換托輥裝載至多功能箱后運出。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

37、1、本發(fā)明具有兩種行走方式，既能在巷道底板上行走，又能自動攀爬至帶式輸送機上進行行走，并且通過可調(diào)節(jié)輪距和輪高的多功能行走底盤提高了對不同寬度帶式輸送機的適應(yīng)性。

38、2、本發(fā)明具有可升降、可展開的多功能平臺，可以實現(xiàn)工人在皮帶巷內(nèi)全寬度登高作業(yè)。

39、3、本發(fā)明設(shè)計有多功能機械臂，可以進行撐帶作業(yè)，輔助人工更換托輥，多功能機械臂前端也可根據(jù)需要安裝不同的執(zhí)行機構(gòu)輔助人工作業(yè)。

40、4、本發(fā)明設(shè)計有多功能箱，可以實現(xiàn)托輥、安裝工具等多種材料及工具的運輸。

41、因此本發(fā)明的使用可大大提高工作效率，減輕工人勞強度，提高煤礦的經(jīng)濟效益。

42、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。