1.一種煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：包括主體架（1）、多功能平臺(tái)（2）、多功能箱（3）、折疊梯（4）、多功能機(jī)械臂（5）和多功能行走底盤（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述多功能平臺(tái)（2）包括一塊主板（14），所述主板（14）的前表面朝向所述第一凹腔的開口處，所述主板（14）的后表面設(shè)置有若干個(gè)升降缸（19），所述升降缸（19）的缸體與所述第一凹腔的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述升降缸（19）的活塞桿與所述主板（14）的后表面通過法蘭固定連接；在所有所述升降缸（19）處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述主板（14）的前表面不突出于所述第一凹腔的開口處，在所有所述升降缸（19）處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述主板（14）的前表面突出于所述第一凹腔的開口處；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：兩塊所述側(cè)板（15）的前表面上分別通過對(duì)應(yīng)的側(cè)滑缸（17）設(shè)置有可側(cè)向滑出的側(cè)滑板（16）；所述側(cè)滑缸（17）的缸體與所述側(cè)板（15）的前表面鉸接，所述側(cè)滑缸（17）的活塞桿與所述側(cè)滑板（16）的后表面鉸接；當(dāng)所述側(cè)滑缸（17）處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述側(cè)滑板（16）與所述側(cè)板（15）前后完全重疊，當(dāng)所述側(cè)滑缸（17）處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述側(cè)滑板（16）的外半部向外突出于所述側(cè)板（15）的外側(cè)邊，用于拓展所述側(cè)板（15）的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述多功能機(jī)械臂（5）的前端為快接式結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)安裝多種裝置進(jìn)行多任務(wù)作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述多功能箱（3）包括外箱體（20）、門板（21）、第一內(nèi)箱體（22）和第二內(nèi)箱體（23）；所述外箱體（20）固定貼設(shè)在所述主體架（1）的左側(cè)面或右側(cè)面上；所述外箱體（20）的前側(cè)面上開設(shè)有取物口，所述門板（21）可開合地蓋設(shè)在所述取物口上；所述外箱體（20）的下表面開設(shè)有出入口，所述第一內(nèi)箱體（22）可滑動(dòng)地設(shè)置在所述外箱體（20）的內(nèi)部，并通過齒輪齒條裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二內(nèi)箱體（23）可滑動(dòng)地設(shè)置在所述外箱體（20）的內(nèi)部，且所述第二內(nèi)箱體（23）的上端與所述第一內(nèi)箱體（22）的下端鉸接；當(dāng)所述第一內(nèi)箱體（22）處于后縮狀態(tài)時(shí)，所述第一內(nèi)箱體（22）連同所述第二內(nèi)箱體（23）一同縮入所述外箱體（20）的出入口內(nèi)，當(dāng)所述第一內(nèi)箱體（22）處于前推狀態(tài)時(shí)，所述第一內(nèi)箱體（22）位于所述外箱體（20）內(nèi)，且所述第二內(nèi)箱體（23）伸出所述外箱體（20）的出入口外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述多功能箱（3）的后側(cè)面上設(shè)置有限位裝置（9），用于限制所述第二內(nèi)箱體（23）在伸出所述外箱體（20）出入口后的下翻角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述多功能行走底盤（6）包括連接板（24）、第二行走裝置（25）、第二連接梁（26）和推移缸（27）；四個(gè)所述第二行走裝置（25）分別可左右橫移地設(shè)置在所述連接板（24）的下表面四個(gè)頂角處，同在前側(cè)的兩組所述第二行走裝置（25）之間以及同在后側(cè)的兩組所述第二行走裝置（25）之間均連接有所述第二連接梁（26），兩個(gè)所述推移缸（27）均設(shè)置與所述連接板（24）的下表面，且均與所述第二連接梁（26）垂直，兩個(gè)所述推移缸（27）的缸體均與所述連接板（24）的下表面固定連接，兩個(gè)所述推移缸（27）的活塞桿分別通過法蘭與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述第二連接梁（26）固定連接，以實(shí)現(xiàn)前后兩側(cè)所述第二行走裝置（25）的間距調(diào)節(jié)；所述第二行走裝置（25）中設(shè)置有二級(jí)伸縮缸，用于所述第二行走裝置（25）的底部滾輪的升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述折疊組件包括第一折疊缸（7）、滑道（10）、滑塊（11）、驅(qū)動(dòng)裝置（13）和第一連接梁；兩條所述滑道（10）分別設(shè)置在所述主體架（1）后表面的左右兩側(cè)，兩個(gè)所述滑塊（11）分別可滑動(dòng)地設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述滑道（10）內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置（13）設(shè)置在主體架（1）的后表面，且通過所述第一連接梁分別與兩個(gè)所述滑塊（11）連接；所述連接板（24）的上表面后端與兩個(gè)所述滑塊（11）的表面鉸接；所述第一折疊缸（7）設(shè)置在所述主體架（1）與所述連接板（24）之間，且所述第一折疊缸（7）的缸體與所述第一連接梁鉸接，所述第一折疊缸（7）的活塞桿與所述連接板（24）上表面的前部鉸接；當(dāng)所述滑塊（11）處于所述滑道（10）的最低位置時(shí)，所述多功能行走底盤（6）整體落入所述主體架（1）的后表面，當(dāng)所述滑塊（11）處于所述滑道（10）的最高位置時(shí)，所述多功能行走底盤（6）整體高出所述主體架（1）的后表面，便于所述多功能行走底盤（6）向前翻折；當(dāng)所述第一折疊缸（7）處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述多功能行走底盤（6）處于高出所述主體架（1）后表面的狀態(tài)，當(dāng)所述第一折疊缸（7）處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述多功能行走底盤（6）處于向前翻折90度的狀態(tài)，用于在帶式輸送機(jī)架上的行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置，其特征在于：所述連接板（24）的上表面前端設(shè)置有支撐塊（8），用于支撐所述主體架（1）。
10.一種如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的煤礦井下帶式輸送機(jī)輔助作業(yè)裝置的作業(yè)方法，其特征在于，包括輔助人工進(jìn)行登高作業(yè)和輔助人工換托輥?zhàn)鳂I(yè)兩種工況，具體步驟為：