煤機所處的液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號，這樣保證了采煤機鄰近液壓支架選取的科學性，以及采集支架信息數(shù)據(jù)的有效性。例如，在圖2所示的場景中，通過綜合考慮采煤機的運行速度以及采煤工藝參數(shù)后，計算出采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)為3，則可將編號為#3、#4、#5、#7、#8、#9作為采煤機的鄰近液壓支架，此時遠程控制中心只需采集編號為#3、#4、#5、#6、#7、#8、#9的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)進行分析，就可以判斷液壓支架的各種狀態(tài)是否滿足采煤機工作要求，而無需采集所有液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，從而提高了數(shù)據(jù)采集效率，進而提尚自動化開米效率。
[0038]另外，當采煤機運行至端頭或端尾的液壓支架附近，采煤機左邊或右邊的剩余液壓支架數(shù)會少于計算出的采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，隨著采煤機繼續(xù)運行，左邊或右邊的剩余液壓支架數(shù)最終會為零。因此，在根據(jù)采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機所處的液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號時，若采煤機所處液壓支架的一側(cè)剩余液壓支架數(shù)小于采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，則將該側(cè)的剩余液壓支架，以及另一側(cè)鄰近采煤機所處液壓支架的、數(shù)量為采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)的液壓支架作為采煤機的鄰近液壓支架。
[0039]對于除去采煤機所處的液壓支架以及采煤機鄰近液壓支架外的液壓支架，其支架信息數(shù)據(jù)可按照預(yù)設(shè)時間間隔進行采集，以此保證支架信息數(shù)據(jù)采集的全面性，使遠程控制中心對采煤機的控制更加準確。
[0040]綜合上述內(nèi)容，本發(fā)明通過采集采煤機所處液壓支架及鄰近液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)掌握綜采工作面現(xiàn)場開采情況，無需輪詢所有液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，使遠程控制中心能及時獲取有效的支架信息數(shù)據(jù)，提高遠程控制中心與綜采工作面有效數(shù)據(jù)的傳輸速率。同時由于有效數(shù)據(jù)傳輸速率提高，進一步可適當提高采煤機的運行速度，在保證自動化開采安全性的同時提高自動化開采效率，可廣泛應(yīng)用于自動化開采領(lǐng)域。
[0041]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，下面結(jié)合一個具體實施例進行描述。
[0042]如圖4所示，本實施例中的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括:
[0043]采煤機位置確定模塊100，用于獲取采煤機所處的液壓支架的編號；
[0044]鄰近液壓支架確定模塊200，用于根據(jù)采煤機所處液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號；
[0045]數(shù)據(jù)獲取模塊300，用于根據(jù)采煤機所處的液壓支架的編號以及所述鄰近液壓支架的編號采集液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。
[0046]綜采工作面中每一個液壓支架都有其對應(yīng)的編號，液壓支架按編號順序沿綜采工作面排列。在自動化開采過程中，綜采工作面由遠程控制中心的工作人員進行遠程控制，為了安全開采，需要詳細明了采煤機附近的液壓支架的相關(guān)數(shù)據(jù)，分析相關(guān)數(shù)據(jù)判斷液壓支架的各種狀態(tài)是否滿足采煤機工作要求。本實施例提供了一種液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于采煤機的位置進行分析，通過采煤機位置確定模塊100實時獲取采煤機位置，即采煤機所處的液壓支架的編號。如圖2所示，在一刀煤作業(yè)中，當前采煤機位置P = 6，即采煤機所處的液壓支架的編號為#6，該數(shù)據(jù)可由采煤機提供。
[0047]然后鄰近液壓支架確定模塊200根據(jù)采煤機所處液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號。在圖2中，以上述采煤機位置P = 6為中心，獲取采煤機附近一定區(qū)域(左右鄰近)的液壓支架的編號，該區(qū)域可預(yù)先設(shè)置，例如設(shè)置采煤機所處液壓支架左右鄰近的4個液壓支架作為鄰近液壓支架，則此時鄰近液壓支架的編號為:#2、#3、#4、#5、#7、#8、#9、#10。
[0048]最后數(shù)據(jù)獲取模塊300按獲取的編號來采集液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。在圖2所示的場景下，即可采集編號為#2、#3、#4、#5、#6、#7、#8、#9、#10的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，而無需采集所有液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，這是因為在自動化開采過程中，起到關(guān)鍵作用的支架信息數(shù)據(jù)是處于采煤機正在作業(yè)處的一定區(qū)域的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。因而本實施例中的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以顯著提高遠程控制中心與綜采工作面有效數(shù)據(jù)的傳輸速率，提高自動化開采效率。
[0049]支架信息數(shù)據(jù)與開采需求相關(guān)，在一種【具體實施方式】中，上述的支架信息數(shù)據(jù)與包括但不限于液壓支架當前動作信息數(shù)據(jù)、液壓支架護幫伸收狀態(tài)數(shù)據(jù)、液壓支架頂板壓力、液壓支架高度以及液壓支架故障信息數(shù)據(jù)等。
[0050]在一種【具體實施方式】中，如圖5所示，鄰近液壓支架確定模塊200包括:
[0051]速度獲取模塊210，用于獲取采煤機的運行速度；
[0052]工藝獲取模塊220，用于獲取采煤機的采煤工藝參數(shù)；
[0053]最優(yōu)參數(shù)求解模塊230，用于根據(jù)所述運行速度與采煤工藝參數(shù)，獲取采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)；
[0054]鄰近編號確定模塊240，用于根據(jù)采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機所處的液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號。
[0055]由于在自動化開采過程中，起到關(guān)鍵作用的支架信息數(shù)據(jù)包括采煤機的鄰近液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，通過分析支架信息數(shù)據(jù)判斷液壓支架的各種狀態(tài)是否滿足采煤機工作要求，因此，鄰近液壓支架確定模塊200在確定采煤機的鄰近液壓支架時，需充分考慮到采煤機當前的狀態(tài)。
[0056]在本實施例中，通過速度獲取模塊210獲取采煤機的運行速度，通過工藝獲取模塊220獲取采煤機的采煤工藝參數(shù)，這兩項數(shù)據(jù)均可由采煤機提供，最優(yōu)參數(shù)求解模塊230綜合采煤機的當前運行速度及采煤工藝參數(shù)，計算出采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)。然后鄰近編號確定模塊240根據(jù)采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機所處的液壓支架的編號，確定采煤機的鄰近液壓支架的編號，這樣保證了采煤機鄰近液壓支架選取的科學性，以及采集支架信息數(shù)據(jù)的有效性。例如，在圖2所示的場景中，最優(yōu)參數(shù)求解模塊230計算出采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)為3，則鄰近編號確定模塊240可確定采煤機的鄰近液壓支架的編號為#3、#4、#5、#7、#8、#9。此時數(shù)據(jù)獲取模塊300只需采集編號為#3、#4、#5、#6、#7、#8、#9的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)進行分析，就可以判斷液壓支架的各種狀態(tài)是否滿足采煤機工作要求，而無需采集所有液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，從而提高了數(shù)據(jù)采集效率，進而提高自動化開采效率。
[0057]另外，當采煤機運行至端頭或端尾的液壓支架附近，采煤機左邊或右邊的剩余液壓支架數(shù)會少于計算出的采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，隨著采煤機繼續(xù)運行，左邊或右邊的剩余液壓支架數(shù)最終會為零。因此，進一步的，如圖5所示，本實施例中的鄰近液壓支架確定模塊200還包括剩余支架檢測模塊250，用于檢測采煤機所處液壓支架兩側(cè)的剩余液壓支架數(shù)。在鄰近編號確定模塊240根據(jù)采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機所處的液壓支架的編號確定采煤機的鄰近液壓支架的編號時，若剩余支架檢測模塊250檢測到采煤機所處液壓支架的一側(cè)剩余液壓支架數(shù)小于采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，則鄰近編號確定模塊240將該側(cè)的剩余液壓支架以及采煤機所處液壓支架另一側(cè)鄰近的、數(shù)量為采煤機單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)的液壓支架作為采煤機的鄰近液壓支架。
[0058]在另一