個(gè)具體實(shí)施例中，如圖6所示，本發(fā)明的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括非鄰近數(shù)據(jù)采集模塊400，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集除去采煤機(jī)所處的液壓支架以及所述鄰近液壓支架外的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。對(duì)于除去采煤機(jī)所處的液壓支架以及采煤機(jī)鄰近液壓支架以外的液壓支架，其支架信息數(shù)據(jù)可按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行采集，以此保證支架信息數(shù)據(jù)采集的全面性，使遠(yuǎn)程控制中心對(duì)采煤機(jī)的控制更加準(zhǔn)確。
[0059]為實(shí)現(xiàn)液壓支架數(shù)據(jù)的采集，本發(fā)明還提供一種液壓支架集控系統(tǒng)，下面給出該液壓支架集控系統(tǒng)的具體實(shí)施例。
[0060]如圖7所示，本實(shí)施例中的液壓支架集控系統(tǒng)包括監(jiān)控主機(jī)I，監(jiān)控主機(jī)I包括上述的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，本實(shí)施例中液壓支架集控系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2、支架控制器服務(wù)器3、支架控制器4、傳感器5。
[0061]傳感器5、支架控制器4均與液壓支架6連接，支架控制器4分別與傳感器5、支架控制器服務(wù)器3連接，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2分別與采煤機(jī)7、監(jiān)控主機(jī)1、支架控制器服務(wù)器3連接。
[0062]具體的，監(jiān)控主機(jī)I作為遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的主要設(shè)備，主要用于液壓支架數(shù)據(jù)的采集，以及采煤機(jī)7及液壓支架6的遠(yuǎn)程控制。每臺(tái)液壓支架6上可安裝各種類型的傳感器5，用于測(cè)量液壓支架6的支架信息數(shù)據(jù)，例如液壓支架當(dāng)前動(dòng)作信息數(shù)據(jù)、液壓支架護(hù)幫伸收狀態(tài)數(shù)據(jù)、液壓支架頂板壓力、液壓支架高度以及液壓支架故障信息數(shù)據(jù)等。每臺(tái)液壓支架6上安裝支架控制器4，用于對(duì)液壓支架6及傳感器5進(jìn)行控制，各個(gè)支架控制器4可通過(guò)連接器相連并連接至支架控制器服務(wù)器3，支架控制器服務(wù)器3負(fù)責(zé)處理各個(gè)支架控制器4上傳的數(shù)據(jù)以及下發(fā)監(jiān)控主機(jī)I的控制指令。監(jiān)控主機(jī)I通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2與支架控制器服務(wù)器3、采煤機(jī)7連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通過(guò)本實(shí)施例提供的液壓支架集控系統(tǒng)1000，可方便地完成液壓支架數(shù)據(jù)的采集以及采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0063]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0064]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓支架數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)； 根據(jù)采煤機(jī)所處液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)； 根據(jù)采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)以及所述鄰近液壓支架的編號(hào)采集液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，根據(jù)采煤機(jī)所處液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)的過(guò)程包括如下步驟: 獲取采煤機(jī)的運(yùn)行速度以及采煤工藝參數(shù)； 根據(jù)所述運(yùn)行速度與采煤工藝參數(shù)，獲取采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)； 根據(jù)采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，在根據(jù)采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)時(shí)，若采煤機(jī)所處液壓支架的一側(cè)剩余液壓支架數(shù)小于所述采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，則將該側(cè)的剩余液壓支架，以及另一側(cè)鄰近的、數(shù)量為采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)的液壓支架作為采煤機(jī)的鄰近液壓支架。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，還包括如下步驟: 對(duì)于除去采煤機(jī)所處的液壓支架以及所述鄰近液壓支架外的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行采集。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述支架信息數(shù)據(jù)包括液壓支架當(dāng)前動(dòng)作信息數(shù)據(jù)、液壓支架護(hù)幫伸收狀態(tài)數(shù)據(jù)、液壓支架頂板壓力、液壓支架高度以及液壓支架故障信息數(shù)據(jù)中的一種或多種。6.一種液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括: 采煤機(jī)位置確定模塊，用于獲取采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)； 鄰近液壓支架確定模塊，用于根據(jù)采煤機(jī)所處液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)； 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)以及所述鄰近液壓支架的編號(hào)采集液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述鄰近液壓支架確定豐吳塊包括: 速度獲取模塊，用于獲取采煤機(jī)的運(yùn)行速度； 工藝獲取模塊，用于獲取采煤機(jī)的采煤工藝參數(shù)； 最優(yōu)參數(shù)求解模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)行速度與采煤工藝參數(shù)，獲取采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)； 鄰近編號(hào)確定模塊，用于根據(jù)采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述鄰近液壓支架確定模塊還包括剩余支架檢測(cè)模塊； 所述剩余支架檢測(cè)模塊用于檢測(cè)采煤機(jī)所處液壓支架兩側(cè)的剩余液壓支架數(shù)； 所述鄰近編號(hào)確定模塊在根據(jù)采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)以及采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)時(shí)，若所述剩余支架檢測(cè)模塊檢測(cè)到采煤機(jī)所處液壓支架的一側(cè)剩余液壓支架數(shù)小于所述采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)，則將該側(cè)的剩余液壓支架，以及另一側(cè)鄰近的、數(shù)量為采煤機(jī)單側(cè)最優(yōu)鄰近支架數(shù)的液壓支架作為采煤機(jī)的鄰近液壓支架。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括非鄰近數(shù)據(jù)采集模塊，用于按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集除去采煤機(jī)所處的液壓支架以及所述鄰近液壓支架外的液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。10.—種液壓支架集控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控主機(jī)，所述監(jiān)控主機(jī)包括權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的液壓支架數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述液壓支架集控系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器、支架控制器服務(wù)器、支架控制器、傳感器； 所述傳感器、所述支架控制器均與液壓支架連接，所述支架控制器分別與所述傳感器、所述支架控制器服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與采煤機(jī)、所述監(jiān)控主機(jī)、所述支架控制器服務(wù)器連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓支架數(shù)據(jù)采集方法和系統(tǒng)、液壓支架集控系統(tǒng)，液壓支架數(shù)據(jù)采集方法包括如下步驟：獲取采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)；根據(jù)采煤機(jī)所處液壓支架的編號(hào)確定采煤機(jī)的鄰近液壓支架的編號(hào)；根據(jù)采煤機(jī)所處的液壓支架的編號(hào)以及所述鄰近液壓支架的編號(hào)采集液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)采集采煤機(jī)所處液壓支架及鄰近液壓支架的支架信息數(shù)據(jù)，無(wú)需輪詢所有液壓支架的數(shù)據(jù)，使遠(yuǎn)程控制中心及時(shí)獲取有效的液壓支架數(shù)據(jù)，提高遠(yuǎn)程控制中心與綜采工作面有效數(shù)據(jù)的傳輸速率，同時(shí)由于有效數(shù)據(jù)傳輸速率提高，可適當(dāng)提高采煤機(jī)的運(yùn)行速度，進(jìn)而提高自動(dòng)化開(kāi)采效率，可廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化開(kāi)采領(lǐng)域。
【IPC分類】E21D23/12
【公開(kāi)號(hào)】CN104912581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510233788
【發(fā)明人】劉明華, 黃金福, 馬鵬宇, 余佳鑫, 郭偉文, 仲兆峰
【申請(qǐng)人】廣州日濱科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日