現(xiàn)此也是為了實(shí)現(xiàn)緊湊的單元。該鉆鑿裝置7布置在空間9的兩個(gè)壁部8之間的位置中，其中，該鉆鑿裝置7的延伸部沿用于待鉆鑿的孔的方向定向。車輛I根據(jù)該實(shí)施方式由操作者(未示出)借助于第一控制單元100來控制。鉆鑿裝置與控制單元之間的通信鏈路由附圖標(biāo)記LlOO示出。第二控制單元110設(shè)置成用于與第一控制單元100通信并且為外部控制單元，該外部控制單元用于經(jīng)由鏈路LllO將軟件加載至第一控制單元100，該鏈路LllO為車輛I的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的一部分。
[0080]操作者將四個(gè)支承腿部13(僅兩個(gè)支承腿部被示出)操作成(以例如圖7d中示出的方式)支承抵靠所述壁部段8。例如呈兩個(gè)雙作用液壓缸17的形式的進(jìn)給構(gòu)件15固定地緊固至支承腿部13，并且在這些液壓缸17之間樞轉(zhuǎn)地安裝有驅(qū)動(dòng)單元19，該驅(qū)動(dòng)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)頭(未示出)處的卡盤。操作者將鉆鑿裝置7操作至第一位置，在第一位置中，卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)至待鉆鑿的第一鉆孔的位置，并且控制單元100確保驅(qū)動(dòng)單元19的鎖定。第一鉆鋼(參見圖7d)以在一個(gè)端部處與卡盤接合的方式設(shè)置，并且第一鉆鋼的另一端部設(shè)置有鉆頭。鉆鋼的安裝通過操作者經(jīng)由控制單元100執(zhí)行。
[0081]此后，控制單元100在通過操作者監(jiān)控期間提供對鉆頭的驅(qū)動(dòng)，并且控制單元100持續(xù)地控制關(guān)于下述兩者的液壓壓力:施加至液壓缸17的壓力以及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元19旋轉(zhuǎn)以使鉆頭旋轉(zhuǎn)的壓力。因此，控制單元100經(jīng)由鏈路LlOO借助于控制信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)單元19的操作。第二鉆鋼(未示出)連接至第一鉆鋼，并且隨后的鉆鋼在鉆頭進(jìn)入巖石中時(shí)被連接。
[0082]控制單元100提供了對鉆鑿裝置7在車輛的中心線CL的側(cè)部處(如在圖3c中示出的)或至少在中心線CL的延伸部的側(cè)部處以及與車輛的前端部11相鄰的所述定位的控制。該控制包括借助于車輛I將鉆鑿裝置7運(yùn)輸至用于鉆鑿的指定位置以及借助于連接至車輛I的定位裝置21將所述鉆鑿裝置7定位在相對于車輛I限定的中心線CL的旁側(cè)。
[0083]圖3a至圖3c示出了本發(fā)明的下述方面:在該方面，鉆鑿裝置7相對于車輛I的中心線CL的定位是借助于呈樞轉(zhuǎn)器件23的形式的樞轉(zhuǎn)裝置沿著由鋼制成的線性I型梁25的移位來執(zhí)行的，I型梁25橫向于車輛I的中心線CL，在I型梁25上以滑動(dòng)的方式設(shè)置有線纜行進(jìn)滑架27。樞轉(zhuǎn)器件23還提供使得鉆鑿裝置7向相對于車輛I的中心線CL的側(cè)部樞轉(zhuǎn)。由于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，因此鉆鑿裝置7相對于車輛I的該位置被實(shí)現(xiàn)成具有滿意的自由度。繞線性I型梁25設(shè)置的滑架27以垂直于中心線CL的方式移動(dòng)。因此，鉆鑿裝置7的卡盤的旋轉(zhuǎn)中心29被定位至相對于車輛I的側(cè)部。
[0084]圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方面的定位裝置31。車輛I設(shè)置有接合元件37的剛性連接的框架35。接合元件37包括兩個(gè)梁39，其中，一個(gè)梁為螺桿梁，該螺桿梁上接合有能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子41。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子41位于箱43中并且聯(lián)接至液壓馬達(dá)45以在被啟動(dòng)時(shí)沿著螺桿梁39線性地驅(qū)動(dòng)箱43。根據(jù)示例，所述定位裝置31可以包括至少一個(gè)伸縮式缸體。第二梁39設(shè)置成用于控制。發(fā)動(dòng)機(jī)45連接至控制單元100。箱43上安裝有樞轉(zhuǎn)裝置，該樞轉(zhuǎn)裝置可以呈樞轉(zhuǎn)器件39’的形式。樞轉(zhuǎn)器件39’包括用以支承裝置49的兩個(gè)滾道47。樞轉(zhuǎn)器件39’可以包括任意數(shù)目的滾道47。該裝置49通過兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的齒輪發(fā)動(dòng)機(jī)53而繞樞轉(zhuǎn)軸線51樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。該裝置49還構(gòu)造有用于在圓錐形成形的螺栓(未示出)的輔助下安裝鉆鑿裝置7 (未示出)的兩個(gè)孔55。
[0085]圖5示出了相對于已知的鉆鑿裝置本發(fā)明的有關(guān)的方面，其中，用虛線示意性地示出了具有根據(jù)已知技術(shù)的鉆鑿裝置7’的車輛I。明顯的是，本發(fā)明的示出的實(shí)施方式更適于窄的空間9。應(yīng)該指出的是，現(xiàn)在可以將包括用于卡盤(未示出)的旋轉(zhuǎn)中心的鉆鑿裝置以靠近空間9的壁的方式定位在例如窄巷道的窄空間中。當(dāng)利用已知的技術(shù)時(shí)，需要開采較寬的巷道以使傾斜定位的車輛I適合，從而到達(dá)靠近空間9的壁的相同位置。對于采礦承包人而言，這特別是在開始天井鉆孔時(shí)是昂貴的。
[0086]圖6示意性地示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，該實(shí)施方式通過定位裝置實(shí)現(xiàn)并且包括回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。承載裝置由包括樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的機(jī)械臂57的平臺(tái)2形成，該平臺(tái)2提供了呈回轉(zhuǎn)聯(lián)接件59的形式的回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置59連接至呈樞轉(zhuǎn)器件23’的形式的樞轉(zhuǎn)裝置?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過如下的液壓馬達(dá)(未示出)而實(shí)現(xiàn):該液壓馬達(dá)由齒輪接合用于驅(qū)動(dòng)繞平行于承載裝置的中心線的軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)聯(lián)接件59。液壓單元61設(shè)置在不同的連接部處以用于實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)器件23’以及呈傾斜聯(lián)接件63的形式的傾斜裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0087]圖7a至圖7d示意性地示出了本發(fā)明的用于對包括起重架65的鉆鑿裝置7進(jìn)行定位的方面。在圖7a中，示出了車輛I如何僅通過使呈樞轉(zhuǎn)接合部67的形式的樞轉(zhuǎn)裝置樞轉(zhuǎn)而提供對鉆鑿裝置7進(jìn)行側(cè)向定位的定位功能。樞轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)殛P(guān)于車輛的中心線CL的正/負(fù)110度。圖7b中示出了如何將鉆鑿裝置7在車輛I處定位至側(cè)部以使得旋轉(zhuǎn)中心29布置在中心線CL的延伸部的旁側(cè)并且還側(cè)向地布置在由車輛I的范圍確定的假想線L的外側(cè)。鉆鑿裝置7還借助于傾斜裝置63’傾斜以適合巷道的橫截面。圖7c示出了如何將鉆鑿裝置7在所述定位之后從車輛I拆下。在圖7d中，鉆鑿裝置的所述支承腿部13支承抵靠所述橫截面圖中示出的巷道的壁。由于傾斜運(yùn)動(dòng)，鉆鑿裝置7已定位成在巷道中傾斜。借助于虛線示出了車輛I的前部。支承腿部13承載并支承驅(qū)動(dòng)缸17’，驅(qū)動(dòng)缸17’設(shè)置成沿兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭19’。驅(qū)動(dòng)頭19’繞與進(jìn)給缸17’的運(yùn)動(dòng)方向交叉地延伸的軸線A樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。包括鉆頭71的鉆柱69設(shè)置成與驅(qū)動(dòng)頭19’的卡盤接合。
[0088]圖8a至圖8b示意性地示出了本發(fā)明的其他方面。圖8a從側(cè)面示出了包括鉆鑿裝置7的車輛1，該鉆鑿裝置7可以側(cè)向地定位并傾斜正/負(fù)30度。由于關(guān)于傾斜的這種充分的自由度，因此可以相對于巷道9’以所有角度執(zhí)行鉆鑿。支承件73可以在樞轉(zhuǎn)器件23”的實(shí)體部分中降低或提升。支承件73在鉆鑿期間支承鉆鑿裝置7。圖Sb示出了已定位在巷道的側(cè)壁的壁龕N中的鉆鑿裝置7。鉆鑿裝置7的提供借助于圖6中示出的定位裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0089]參照例如圖3a至圖3c、圖5和圖9，在此示出了根據(jù)本發(fā)明的方面的具有定位至側(cè)部的鉆鑿裝置7的車輛I。該車輛設(shè)置有鉆鑿裝置7，該鉆鑿裝置7的鉆鑿旋轉(zhuǎn)中心29能夠側(cè)向地移動(dòng)并樞轉(zhuǎn)，鉆鑿裝置7設(shè)置成使得所述鉆鑿旋轉(zhuǎn)中心29可以定位至車輛I的中心線CL的側(cè)部。該定位通過經(jīng)由操作者的操作來提供。操作者操作具有連接至控制單元100的顯示器(未示出)的計(jì)算機(jī)。該定位半自動(dòng)地執(zhí)行。
[0090]應(yīng)該指出的是，根據(jù)本發(fā)明的方面，鉆鑿裝置7的所述鉆鑿旋轉(zhuǎn)中29可以定位在車輛I的中心線CL上。
[0091]術(shù)語“定位至車輛I的中心線CL的側(cè)部”在文中是指“定位在車輛I的中心線CL的旁側(cè)”。例如定位至所述中心線CL的右側(cè)或左側(cè)。
[0092]圖9a至圖9b以最簡單的形式示意性地示出了本發(fā)明的另一方面。圖9a示出了車輛I在窄的巷道中如何運(yùn)輸鉆鑿裝置7。車輛I具有中心線CL，該中心線CL與車輛I居中地相交并且被認(rèn)為縱向地定向。因此，中心線CL沿車輛I的運(yùn)輸方向延長。圖9b示出了如何使車輛I停在定位位置處。鉆鑿裝置7具有用于鉆頭卡盤(未示出)的旋轉(zhuǎn)中心29。所述旋轉(zhuǎn)中心29借助于控制單元100定位至沿車輛I的運(yùn)動(dòng)方向觀察到的側(cè)部。即，沿圖9a中示出的車輛的運(yùn)動(dòng)方向F觀察，鉆鑿裝置定位并布置到車輛右側(cè)。
[0093]圖1Oa和圖1Ob示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的不同方面的方法的流程圖。圖1Oa示出了用于對鉆鑿裝置7進(jìn)行定位300的方法。鉆鑿裝置7可以為天井鉆孔裝置。該方法提供使所述鉆鑿裝置7由連接至承載裝置I的定位裝置21承載。例如采礦車輛的承載裝置將鉆鑿裝置7運(yùn)輸至用于鉆鑿的指定位置。步驟300包括提供使鉆鑿裝置7由連接至承載裝置I的定位裝置21承載，以借助于所述承載裝置I將鉆鑿裝置7運(yùn)輸至用于鉆鑿的指定位置以及借助于連接至承載裝置I的定位裝置21將所述鉆鑿裝置7的所述卡盤的旋轉(zhuǎn)中心29定位在相對于承載裝置I限定的中心線CL的旁側(cè)。
[0094]圖1Ob示出了車輛I運(yùn)輸400鉆鑿裝置7的方法。鉆鑿裝置7可以為天井鉆孔裝置。此后，車輛I在指定的位置處停止401。鉆鑿裝置7通過線性運(yùn)動(dòng)被向側(cè)部推動(dòng)403。此后，鉆鑿裝置7沿向所述側(cè)部的方向樞轉(zhuǎn)404，使得鉆鑿裝置7的用于鉆鑿的旋轉(zhuǎn)中心29進(jìn)一步向所述側(cè)部并沿與車輛I的先前的運(yùn)動(dòng)方向觀察到的相反方向定位。在此另外，當(dāng)需要時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)鉆鑿裝置7的傾斜運(yùn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此后，鉆鑿裝置7抵靠應(yīng)被處理的巖石緊固，并且此后執(zhí)行鉆鑿406。當(dāng)鉆鑿?fù)瓿蓵r(shí)，鉆鑿裝置7向回轉(zhuǎn)動(dòng)47至與車輛I的中心線CL重合的初始位置。
[0095]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的控制單元100。根據(jù)該實(shí)施方式的側(cè)向定位裝置的馬達(dá)單元為用于操作側(cè)向定位裝置的一體單元。馬達(dá)單元各自包括渦輪，該渦輪又與相應(yīng)的側(cè)向定位裝置操作性地連接。圖11中示出了裝置500的實(shí)施方式的框圖。參照圖2描繪的控制單元100和110根據(jù)該實(shí)施方式包括所述裝置500。該裝置500包括非易失存儲(chǔ)器501、數(shù)據(jù)處理單元502和讀/寫存儲(chǔ)器503。非易失存儲(chǔ)器501提供了第一存儲(chǔ)器部504，在該第一存儲(chǔ)器部504中存儲(chǔ)有用于控制該裝置的功能的例如操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序。該裝置500還包括總線控制器、串行通信端口、I/O裝置、A/D轉(zhuǎn)