換器、時(shí)間和日期輸入及傳輸單元、事件計(jì)數(shù)器和中斷控制器(未示出)。非易失存儲(chǔ)器501還具有第二存儲(chǔ)器部505。
[0096]提供了一種計(jì)算機(jī)程序P，該計(jì)算機(jī)程序P包括用于根據(jù)實(shí)施方式提供所述側(cè)向定位以及定位的例行程序。程序P包括用于對(duì)側(cè)向定位裝置進(jìn)行定位以將鉆鑿裝置7移動(dòng)并樞轉(zhuǎn)至側(cè)部的例行程序。程序P還包括用于使鉆鑿裝置7傾斜以及用于鉆鑿的例行程序。在該實(shí)施方式中，程序P可以以可執(zhí)行的方式或者以被壓縮的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器和/或讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器中。
[0097]當(dāng)描述的是數(shù)據(jù)處理單元502執(zhí)行特定的功能時(shí)，應(yīng)該理解的是，數(shù)據(jù)處理單元502執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器506中的程序P的特定部分、或者存儲(chǔ)在讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器503中的程序P的某一部分。數(shù)據(jù)處理單元500可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線508與數(shù)據(jù)端口 507通信。非易失存儲(chǔ)器501設(shè)置成用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線510與數(shù)據(jù)處理單元502通信。單獨(dú)的存儲(chǔ)器506設(shè)置成經(jīng)由數(shù)據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元502通信。讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器503也設(shè)置成經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元通信。鏈路LlOO和LllO (參見(jiàn)圖2)例如可以連接至數(shù)據(jù)端口 507。
[0098]當(dāng)在數(shù)據(jù)端口上接收到數(shù)據(jù)時(shí)，該數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器部505中。當(dāng)接收的輸入數(shù)據(jù)已被暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元502設(shè)置成以上述方式執(zhí)行實(shí)施代碼。根據(jù)實(shí)施方式，在數(shù)據(jù)端口上接收到的信號(hào)包括關(guān)于下述的信息:鉆鑿裝置7相對(duì)于車(chē)輛的中心線CL的當(dāng)前位置以及相對(duì)于用于鉆鑿的確定位置的當(dāng)前位置。
[0099]根據(jù)實(shí)施方式，在數(shù)據(jù)端口 507上接收到的信號(hào)包括關(guān)于鉆鑿裝置7的完成的定位的信息。所述信息可以借助于適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅粶y(cè)量或者借助于觸屏(未示出)被手動(dòng)地饋送到第一控制單元中。在數(shù)據(jù)端口上接收到的信號(hào)可以被裝置使用以用于根據(jù)檢測(cè)到的與鉆鑿裝置7相對(duì)于用于鉆鑿的位置的當(dāng)前位置相關(guān)的當(dāng)前測(cè)量值來(lái)控制并調(diào)節(jié)鉆鑿裝置7的定位。文中所描繪的方法中的部分方法通過(guò)該裝置借助于運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器中的程序的數(shù)據(jù)處理單元502來(lái)執(zhí)行，并且當(dāng)該裝置運(yùn)行所述程序時(shí)，所述方法被執(zhí)行。
[0100]本發(fā)明通過(guò)以下權(quán)利要求來(lái)限定。然而，應(yīng)該指出的是，本發(fā)明不局限于權(quán)利要求中特定的特征，并且附加的實(shí)施方式以及描述的實(shí)施方式的組合也是可以的。例如，鉆鑿裝置本身可以包括將設(shè)備運(yùn)輸至指定位置的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛。該車(chē)輛還可以適于自主控制。例如，通信鏈路可以為例如光電通信線路的物理線路、或者例如無(wú)線連接的非物理線路，例如無(wú)線電或微波鏈路。鉆鑿可以被稱(chēng)作天井鉆孔或其他鉆鑿，在天井鉆孔或其他鉆鑿中，試圖將空間與其他兩個(gè)空間連接并且所述這些空間以水平、豎向或者位于水平與豎向之間的方式定位在一個(gè)平面中。車(chē)輛的中心線的定義在此被確定成居中地穿過(guò)車(chē)輛的假想線，并且該假想線沿車(chē)輛的延伸方向延伸，該延伸方向是指車(chē)輛的主運(yùn)輸方向。
[0101]文中限定的中心線被限定為沿車(chē)輛的前方和后方延伸了例如距車(chē)輛達(dá)3米至7米的一部分的假想線。該中心線被限定為沿車(chē)輛的長(zhǎng)度方向和/或運(yùn)動(dòng)方向延伸的對(duì)稱(chēng)假想線。
[0102]線性定位裝置可以包括一個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)裝置、橫桿類(lèi)裝置、以及諸如電動(dòng)、氣動(dòng)和/或液壓驅(qū)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的渦輪驅(qū)動(dòng)裝置、帶齒傳動(dòng)齒輪、線纜驅(qū)動(dòng)裝置或其他適當(dāng)?shù)难b置之類(lèi)的不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0103]樞轉(zhuǎn)裝置除包括樞轉(zhuǎn)器件以外還可以包括任何其他類(lèi)的樞轉(zhuǎn)元件，例如銷(xiāo)鉸鏈、對(duì)接鉸鏈或其他樞轉(zhuǎn)元件。
[0104]本發(fā)明的方面涉及所謂的天井鉆孔。天井鉆孔通常用于驅(qū)動(dòng)例如在第一空間、第二空間與第三空間之間的豎井和/或天井的鉆孔。通過(guò)天井鉆孔，礦山中不同水平面的空間或者水平分布的空間可以被連接以進(jìn)行通信，所述空間中例如可以設(shè)置通風(fēng)件、材料運(yùn)輸件或提升器。通常，首先由鉆鑿裝置沿第一方向鉆鑿先導(dǎo)孔。通常所需的高進(jìn)給壓力可以通過(guò)鉆鑿裝置相關(guān)聯(lián)的起重架實(shí)現(xiàn)，鉆鑿裝置通過(guò)例如支承腿被附接，該起重架將支承板(抓持件)按壓至第一空間的相對(duì)兩壁。雙作用式液壓缸被操縱成沿第一方向推動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭以對(duì)在其最外端處設(shè)置有鉆頭的鉆柱起作用。在此，實(shí)現(xiàn)了沿所述第一方向推動(dòng)鉆頭的壓縮力。當(dāng)鉆頭已到達(dá)第二空間并且在該第二空間中自由時(shí)，鉆頭被擴(kuò)孔頭替換，并且鉆柱借助于雙作用式液壓缸沿相反的方向被拉動(dòng)，并且牽引力被傳遞至將孔采掘至最終直徑的擴(kuò)孔頭。鉆柱可以提供成段的鉆鋼、鉆桿、鉆管等，所述這些段根據(jù)進(jìn)給方向來(lái)構(gòu)造或者移除。
[0105]替代性地，可以遠(yuǎn)程控制根據(jù)本發(fā)明的方面的鉆鑿裝置，其中，操作者可以距鉆鑿裝置一定距離、例如距地面一定距離控制本發(fā)明的方法。根據(jù)另一替代形式，鉆鑿裝置可以為設(shè)置有鉆鑿裝置的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛，由此操作者在一定距離處將車(chē)輛控制至用于鉆鑿的地方、執(zhí)行鉆鑿并隨后返回。根據(jù)另一替代形式，鉆鑿裝置包括為自主的承載件，其中，操作者僅需要開(kāi)始方法，并且該過(guò)程自動(dòng)地執(zhí)行，直到完成為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在地下對(duì)鉆鑿裝置(7)進(jìn)行定位的方法，所述鉆鑿裝置(7)包括旋轉(zhuǎn)中心(29)，其中，所述鉆鑿裝置(7)為天井鉆孔裝置，所述方法包括下述步驟: -使所述鉆鑿裝置(7)由設(shè)置至承載裝置(I)的定位裝置承載； -借助于所述承載裝置(I)將所述鉆鑿裝置(7)運(yùn)輸至用于鉆鑿的指定位置；以及-通過(guò)所述定位裝置(21、31)將所述鉆鑿裝置(7)的所述旋轉(zhuǎn)中心(29)定位在相對(duì)于所述承載裝置(I)限定的中心線(CL)的旁側(cè)，其中，所述定位通過(guò)向側(cè)部的線性運(yùn)動(dòng)和/或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述鉆鑿裝置(7)進(jìn)行定位的步驟還包括傾斜運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，對(duì)所述鉆鑿裝置(7)進(jìn)行定位的所述步驟還包括回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述鉆鑿裝置(7)在定位之后與所述定位裝置(21、31)斷開(kāi)連接。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括下述步驟:在定位之后，在第二空間(9’ )與所述鉆鑿裝置(7)所定位于的第一空間(9)之間鑿出第一鉆孔，并且在所述第二空間(9)與第三空間(9”)之間鑿出第二鉆孔。6.一種鑿巖結(jié)構(gòu)，包括定位裝置(21、31)和鉆鑿裝置(7)，其中，所述鉆鑿裝置(7)為天井鉆孔裝置，所述定位裝置(21、31)連接至承載裝置(I)，其中，所述定位裝置(21、31)以可控制的方式設(shè)置成將所述鉆鑿裝置(7)的用于鑿出鉆孔的旋轉(zhuǎn)中心(29)定位在相對(duì)于所述承載裝置(I)限定的中心線(CL)的旁側(cè)，其中，所述定位裝置(21、31)包括樞轉(zhuǎn)裝置(23、23’、23”、23”’、67)和/或能夠線性地運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑿巖結(jié)構(gòu)，其中，所述定位裝置包括傾斜裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中的任一項(xiàng)所述的鑿巖結(jié)構(gòu)，其中，所述定位裝置包括回轉(zhuǎn)裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項(xiàng)所述的鑿巖結(jié)構(gòu)，其中，所述定位裝置包括控制單元(100)，所述控制單元(100)設(shè)置成借助于對(duì)所述裝置中的至少兩個(gè)裝置的同時(shí)控制而將所述旋轉(zhuǎn)中心(29)控制在所述中心線(CL)旁側(cè)的位置中。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任一項(xiàng)所述的鑿巖結(jié)構(gòu)，其中，所述鉆鑿裝置(7)以可拆卸的方式連接至所述定位裝置(21、31)。11.一種車(chē)輛，包括根據(jù)權(quán)利要求6至10中的任一項(xiàng)所述的鑿巖結(jié)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛(I)設(shè)置成用于采礦。13.一種與鑿巖結(jié)構(gòu)有關(guān)的計(jì)算機(jī)程序(P)，所述鑿巖結(jié)構(gòu)包括定位裝置和鉆鑿裝置(7)，其中，所述鉆鑿裝置(7)為天井鉆孔裝置，所述定位裝置設(shè)置在承載裝置(I)處，所述定位裝置以可控制的方式設(shè)置成允許將所述鉆鑿裝置(7)的用于鑿出鉆孔的旋轉(zhuǎn)中心(29)定位在相對(duì)于所述承載裝置(I)限定的中心線(CL)的旁側(cè)，其中，所述計(jì)算機(jī)程序(P)包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或由所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)的程序代碼，所述程序代碼用于在所述計(jì)算機(jī)程序(P)在與所述鉆鑿裝置(7)相關(guān)聯(lián)的電子控制單元上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法步驟。14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或由所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)的程序代碼，所述程序代碼用于在計(jì)算機(jī)程序(P)在與鑿巖結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的電子控制單元上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法步驟。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)鉆鑿裝置(7)進(jìn)行定位的方法，其中，所述鉆鑿裝置(7)為天井鉆孔裝置，所述鉆鑿裝置(7)包括旋轉(zhuǎn)中心(29)。該方法包括使所述鉆鑿裝置(7)由連接至承載裝置(1)的定位裝置(21、31)承載以借助于所述承載裝置(1)將鉆鑿裝置(7)運(yùn)輸至用于鉆鑿的指定位置、以及通過(guò)定位裝置(21、31)將所述鉆鑿裝置(7)的所述旋轉(zhuǎn)中心(29)定位在相對(duì)于承載裝置(1)限定的中心線(CL)的旁側(cè)。本發(fā)明還涉及一種鑿巖結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該鑿巖結(jié)構(gòu)包括所述定位裝置(21、31)和所述鉆鑿裝置(7)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于使與鉆鑿結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的電子控制單元執(zhí)行所述方法的程序代碼。
【IPC分類(lèi)】E21B7/28, E21B7/02, E21D3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105026677
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480011348
【發(fā)明人】弗雷德里克·約爾馬維克
【申請(qǐng)人】阿特拉斯·科普柯鑿巖設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年2月28日
【公告號(hào)】CA2898611A1, WO2014133445A2, WO2014133445A3