在底座7上設(shè)置定位耳板，而使 第一叉桿601通過轉(zhuǎn)軸與定位耳板實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接;兩組內(nèi)外叉桿架中位于下方的外叉桿架 包括兩根相互平行的第二叉桿602,兩根第二叉桿602的底端通過第三同步桿607相連，兩根 第二叉桿602的頂端通過第四同步桿608相連，且兩根第二叉桿602的底端與底座7之間為動 連接;兩組內(nèi)外叉桿架中位于上方的內(nèi)叉桿架包括兩根相互平行的第三叉桿603，兩根第三 叉桿603的底端通過第五同步桿609相連，兩根第三叉桿603的頂端通過第六同步桿相連，兩 根第三叉桿603的底端與對應(yīng)的兩根第二叉桿602的頂端通過銷軸相互鉸接，且兩根第三叉 桿603的頂端與頂架5之間為動連接;兩組內(nèi)外叉桿架中位于上方的外叉桿架包括兩根相互 平行的第四叉桿604,兩根第四叉桿604的底端通過第七同步桿610相連，兩根第四叉桿604 的頂端通過第八同步桿611相連，兩根第四叉桿604的底端與對應(yīng)的兩根第一叉桿601的頂 端通過銷軸相互鉸接，且兩根第四叉桿604的頂端與頂架5轉(zhuǎn)動連接;兩組內(nèi)外叉桿架中位 于下方的內(nèi)叉桿架和外叉桿架的中部通過銷軸相互鉸接，兩組內(nèi)外叉桿架中位于上方的內(nèi) 叉桿架和外叉桿架的中部通過銷軸相互鉸接。所述頂升液壓缸612有兩個，各頂升液壓缸 612的底端均通過定位座613安裝在第三同步桿607上，各頂升液壓缸612的底端均與定位座 613轉(zhuǎn)動連接，各頂升液壓缸612內(nèi)的活塞桿的頂端均通過傳動座614與第五同步桿609相 連，傳動座614包括設(shè)置在第五同步桿609上的傳動板，各頂升液壓缸612內(nèi)的活塞桿的頂端 均與傳動板轉(zhuǎn)動連接;所述底座7的頂端面的兩側(cè)分別設(shè)置有供兩根第二叉桿602滑動的下 導(dǎo)軌11，兩根第二叉桿602的底端的相向外側(cè)分別固連有下滑桿，下滑桿放置在下導(dǎo)軌11內(nèi) 并能夠沿下導(dǎo)軌11滑動;所述頂架5的底端面的兩側(cè)分別設(shè)置有供兩根第三叉桿603滑動的 上導(dǎo)軌12,兩根第三叉桿603的頂端的相向外側(cè)分別固連有上滑桿615,上滑桿615放置在上 導(dǎo)軌12內(nèi)并能夠沿上導(dǎo)軌滑動。
[0052]需要說明的是，底座7和頂架5之間不僅可以設(shè)置兩組內(nèi)外叉桿架6,還可以設(shè)置多 組依次疊放的內(nèi)外叉桿架6，不僅可以設(shè)置兩個頂升液壓缸612，還可以設(shè)置多個頂升液壓 缸612,當(dāng)內(nèi)外叉桿架6的數(shù)量增多時，不僅要在位于最下方的內(nèi)外叉桿架上設(shè)置頂升液壓 缸612,還可以在上面的內(nèi)外叉桿架上設(shè)置頂升液壓缸612,只要能夠使內(nèi)外叉桿架在頂升 液壓缸612的帶動下實(shí)現(xiàn)升降即可。
[0053]另外，本發(fā)明中的升降機(jī)構(gòu)也并不僅僅局限于上述的內(nèi)外叉桿架在頂升液壓缸的 帶動下進(jìn)行升降的形式，也可以將升降機(jī)構(gòu)設(shè)置成升降平臺和頂升液壓缸配合的方式，只 要能夠?qū)崿F(xiàn)帶動支撐機(jī)構(gòu)升降即可。
[0054]所述支撐架4呈長方體框架結(jié)構(gòu)，支撐架4包括底框401、頂框402及用于連接頂、底 框的四根相互平行的楞柱403,所述頂架5的頂端兩側(cè)設(shè)置有能夠容納底框401的兩根長邊 的第一凹槽，底框401的兩根長邊的長度不小于凹槽的長度，各楞柱403的底端均設(shè)置有第 一限位凸塊404;所述支撐架4的上方設(shè)置有托架2,托架2位于支撐架4與支撐塊3之間，托架 2呈長方體框架結(jié)構(gòu)，托架2內(nèi)設(shè)置有凹臺，支撐塊3放置在凹臺內(nèi)，所述頂框402的頂端兩側(cè) 設(shè)置有能夠容納托架2的兩根長邊的第二凹槽，托架2的底端面上設(shè)置有若干個第二限位凸 塊202,其中，四個第二限位凸塊202為一組配合形成能夠?qū)斂?02進(jìn)行限位的限位槽;所 述凹臺內(nèi)均布有若干根相互平行的鋼條203,所有的鋼條203配合形成對支撐塊3的有效支 撐，托架2遠(yuǎn)離柔性簾布1的一側(cè)沿托架2的長度方向設(shè)置有若干個用于鉤掛柔性簾1的掛鉤 201，柔性簾布1的上部繞過支撐塊3后掛固于托架2的掛鉤201上。
[0055]所述柔簾密封裝置還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括四個設(shè)置在底座7下方的行走 輪10;所述底座7的一側(cè)設(shè)置有兩根相互平行的穩(wěn)衡桿8,穩(wěn)衡桿8的一端與底座7固連、另一 端設(shè)置有垂直于巷道底板16的定位套筒，定位套筒內(nèi)配置有定位鋼釘9，定位鋼釘9夯入巷 道底板16內(nèi)，可增加整個柔簾密封裝置的穩(wěn)定性。需要說明的是，保證柔簾密封裝置的穩(wěn)定 性的結(jié)構(gòu)并不僅僅局限于在底座的一側(cè)設(shè)置穩(wěn)衡桿8和在穩(wěn)衡桿8的末端設(shè)置定位鋼釘9的 機(jī)械機(jī)構(gòu)，任何可以保證帶有行走輪10的底座7在工作狀態(tài)下能夠穩(wěn)定地立于工位處不動 的機(jī)械結(jié)構(gòu)均可以滿足要求。
[0056] 所述柔簾密封裝置的安裝主要包括以下步驟：
[0057] 步驟1，自下而上依次安裝行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及密封機(jī)構(gòu)，其中，升降 機(jī)構(gòu)中的頂升液壓缸612處于初始狀態(tài)，即頂升液壓缸612的活塞桿處于未伸長的狀態(tài);移 動裝配完成的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及密封機(jī)構(gòu)，使柔性簾布1的長度方向平行于 順槽巷道15的長度方向，并處于順槽巷道頂板14預(yù)先置平區(qū)域的正下方，然后將定位鋼釘9 夯入順槽巷道底板；
[0058]步驟2,將柔性簾布1從上方包繞住支撐塊3,并將柔性簾布1掛固在托架2的掛鉤 201 上；
[0059]步驟3,向頂升液壓缸612內(nèi)注入乳化液，使升降機(jī)構(gòu)頂推支撐機(jī)構(gòu)，支撐塊3上覆 的柔性簾布1緊貼順槽巷道頂板14;
[0060] 步驟4,將碎矸石17裝袋，矸石袋壓住柔性簾布1的底部，使柔性簾布1的底端與順 槽巷道底板16緊貼；
[0061] 步驟5,重復(fù)步驟1至步驟4,沿順槽巷道1長度方向依次安裝下一組密封機(jī)構(gòu)及與 其對應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，相鄰兩柔性簾布之間通過萬能粘貼扣13銜接;各 組密封機(jī)構(gòu)及與其對應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)安裝完成后，使各所述柔性簾布1 沿與順槽巷道15豎直方向呈20°~30°下垂布置，且柔性簾布1的傾斜方向朝向順槽巷道15 外側(cè)。
[0062]本發(fā)明所記載的柔性簾布密封方法適用于薄及中厚煤層，煤層厚度為3.5m以下， 柔簾密封裝置的尺寸可根據(jù)煤層厚度作出相應(yīng)改變。
[0063]本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0064] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、 "前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為 基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗 示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對 本發(fā)明的限制。
[0065] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"、"第三"、"第四"、"第五"、"第六"、"第七"、"第八"僅用 于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0066] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬 技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的 方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無煤柱斷頂成巷的柔簾密封方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一，在預(yù)采的采煤工作面的兩側(cè)分別掘進(jìn)順槽巷道，待順槽巷道開掘完畢，布置采 煤工作面； 步驟二，采煤工作面開采前，在順槽巷道頂板上安裝預(yù)應(yīng)力錯索，在煤壁和順槽巷道的 頂板上安裝錯網(wǎng)，在煤壁和順槽巷道的頂板上安裝用于固定錯網(wǎng)的預(yù)應(yīng)力錯桿，預(yù)先加固 順槽巷道頂板和煤壁； 步驟=，隨著采煤工作面的推進(jìn)，超前定向爆破直接頂； 步驟四，預(yù)先置平順槽巷道的頂板； 步驟五，待上一采煤工作面推過后，直接頂沉降至底成巷幫墻體后，安裝柔簾密封裝 置； 步驟六，待下一采煤工作面推過后，撤出上述的柔簾密封裝置，供下一條順槽巷道使 用。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無煤柱斷頂成巷的柔簾密封方法，其特征在于，所述步驟 二中，錯桿使用的預(yù)應(yīng)力錯桿，