一種大角度俯仰、擺動(dòng)潛孔鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大角度俯仰、擺動(dòng)潛孔鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，礦業(yè)、水電、交通等土石方開挖爆破工程中大量使用潛孔鉆機(jī)。隨著工程規(guī)模及技術(shù)的發(fā)展，對潛孔鉆機(jī)提出了新的要求，潛孔鉆機(jī)安裝鉆頭的大梁需要俯仰及擺動(dòng)更大角度，以滿足各種工況的需求?，F(xiàn)有的如專利號(hào):200920276092公開的一種潛孔鉆機(jī)，機(jī)身鉸接有主臂及下油缸，下油缸的芯桿鉸接于主臂，下油缸伸縮推動(dòng)主臂俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，主臂上鉸接有上油缸及安裝鉆頭的大梁，上油缸的芯桿鉸接于大梁，上油缸伸縮推動(dòng)大梁俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)身上鉸接主臂的同一高度還鉸接有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的芯桿鉸接于主臂上，擺動(dòng)油缸動(dòng)作推動(dòng)整個(gè)主臂擺動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)由于上油缸的伸長量有限，大梁的俯仰角度較小而且俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢；受限于擺動(dòng)油缸的伸縮長度，鉆機(jī)主臂的擺動(dòng)角度較小；由于通過主臂帶動(dòng)大梁以及鉆頭水平擺動(dòng)，考慮到主臂及大梁很長，擺動(dòng)所需的空間很大，因此采用上述結(jié)構(gòu)的潛孔鉆機(jī)受限于空間，其適用范圍小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種大角度俯仰、擺動(dòng)潛孔鉆機(jī)，鉆機(jī)的大梁可以俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)到負(fù)角度而且俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，大梁及鉆頭水平擺動(dòng)角度可超過180°而且鉆頭擺動(dòng)所需空間較小，適用范圍廣。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種大角度俯仰、擺動(dòng)潛孔鉆機(jī)，包括有連接于鉆機(jī)底盤的支座，所述支座鉸接有主臂及下油缸，所述下油缸的芯桿鉸接于所述主臂，所述下油缸動(dòng)作推動(dòng)所述主臂俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主臂前端鉸接有連接座，所述主臂上位于所述連接座的后方位置還鉸接有上油缸及彎板，所述上油缸的芯桿、彎板及連桿同軸鉸接，所述連桿的另一端鉸接于所述連接座的中部，所述上油缸動(dòng)作通過所述彎板及連桿推動(dòng)所述連接座俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎板設(shè)置有用于避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與所述連接座產(chǎn)生干涉的讓位凹槽；所述連接座前端設(shè)置有凸板，所述凸板鉸接有可水平擺動(dòng)的擺動(dòng)座，安裝鉆頭的補(bǔ)償架連接在所述擺動(dòng)座上，所述連接座位于所述凸板的側(cè)方設(shè)置有第一翼板，所述擺動(dòng)座設(shè)置有與所述第一翼板同側(cè)的第二翼板，所述第一翼板上鉸接安裝有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的芯桿與所述第二翼板鉸接，所述擺動(dòng)油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座水平擺動(dòng)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述補(bǔ)償架鉸接于所述擺動(dòng)座上端，所述擺動(dòng)座下端鉸接有補(bǔ)充油缸，所述補(bǔ)充油缸的芯桿鉸接于所述補(bǔ)償架以推動(dòng)補(bǔ)償架俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座及擺動(dòng)座的兩側(cè)分別都設(shè)置有第一翼板及第二翼板。
[0008]進(jìn)一步，所述第一翼板延伸至所述連接座的后方，所述第一翼板的后端鉸接所述擺動(dòng)油缸。
[0009]進(jìn)一步，每一所述第一翼板包括上板及下板，所述擺動(dòng)油缸設(shè)置在上板及下板之間，所述第二翼板上下方向的厚度小于所述上板及下板之間的間距而可伸入到上、下板之間。
[0010]進(jìn)一步，所述彎板為月牙狀，凸位朝向支座。
[0011]進(jìn)一步，所述主臂與連接座、連桿與連接座、連接座與擺動(dòng)座的鉸接銷軸兩端設(shè)置有卡槽，所述卡槽中卡入有限位卡板，所述限位卡板固定連接在鉸接孔的表面。
[0012]進(jìn)一步，所述限位卡板通過螺絲固定連接在鉸接孔的表面。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)用新型的上油缸伸長時(shí)通過與上油缸的芯桿同軸鉸接的彎板及連桿加大連接座的俯仰角度，從而增大潛孔鉆機(jī)的俯仰角度；連桿還增加了連接座的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)速度，快速完成潛孔鉆機(jī)的俯仰動(dòng)作。通過擺動(dòng)油缸推動(dòng)鉸接于凸板的擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大梁及鉆頭水平擺動(dòng)，凸板增加了擺動(dòng)座的擺動(dòng)空間；第一翼板及第二翼板使得擺動(dòng)油缸與連接座的中線形成夾角，增大擺動(dòng)座的擺動(dòng)角度，從而擺動(dòng)座可以帶動(dòng)大梁及鉆頭水平擺動(dòng)超過180度。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的俯視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的仰視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中連接座、擺動(dòng)座及擺動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中鉸接銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型中限位卡板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖6是本實(shí)用新型與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的俯仰角度對比圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照圖1~圖5，一種大角度俯仰、擺動(dòng)潛孔鉆機(jī)，包括有連接于鉆機(jī)底盤的支座1，所述支座I鉸接有主臂2及下油缸3，所述下油缸3的芯桿鉸接于所述主臂2，所述下油缸3動(dòng)作推動(dòng)所述主臂2俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主臂2前端鉸接有連接座5，所述主臂2上位于所述連接座5的后方位置還鉸接有上油缸4及彎板7，所述上油缸4的芯桿、彎板7及連桿8同軸鉸接，所述連桿8的另一端鉸接于所述連接座5的中部，所述上油缸4動(dòng)作通過所述彎板7及連桿8推動(dòng)所述連接座5俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎板7設(shè)置有用于避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與所述連接座5產(chǎn)生干涉的讓位凹槽701 ;所述連接座5前端設(shè)置有凸板501，所述凸板501鉸接有可水平擺動(dòng)的擺動(dòng)座6，安裝鉆頭的補(bǔ)償架11連接在所述擺動(dòng)座6上，所述連接座5位于所述凸板501的側(cè)方設(shè)置有第一翼板502，所述擺動(dòng)座6設(shè)置有與所述第一翼板502同側(cè)的第二翼板601，所述第一翼板502上鉸接安裝有擺動(dòng)油缸10，所述擺動(dòng)油缸10的芯桿與所述第二翼板601鉸接，所述擺動(dòng)油缸10動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座6水平擺動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)，上油缸4伸長時(shí)通過與上油缸4的芯桿同軸鉸接的彎板7及連桿8加大連接座5的俯仰角度，從而帶動(dòng)安裝鉆頭的補(bǔ)償架11可以大角度俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿8還增加了連接座5的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)速度，快速完成潛孔鉆機(jī)的俯仰動(dòng)作。通過擺動(dòng)油缸10推動(dòng)鉸接于凸板501的擺動(dòng)座6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)補(bǔ)償架11及鉆頭水平擺動(dòng)，凸板501增加了擺動(dòng)座6的擺動(dòng)空間；第一翼板502及第二翼板601使得擺動(dòng)油缸10與連接座5的中線形成夾角，增大擺動(dòng)座6的擺動(dòng)角度，從而使得擺動(dòng)座6可以帶動(dòng)補(bǔ)償架11及鉆頭擺動(dòng)超過180°。
[0022]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述補(bǔ)償架11鉸接于所述擺動(dòng)座6上端，所述擺動(dòng)座6下端鉸接有補(bǔ)充油缸9，所述補(bǔ)充油