缸9的芯桿鉸接于所述補償架11以推動補償架11俯仰轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)，通過補充油缸9可以進一步增加補償架11的俯仰角度達到負角度，參照圖6，傳統(tǒng)的潛孔鉆機的俯仰角度是從A到B，本實施例的潛孔鉆機的俯仰角度是從A到C，圖中C的位置超過中垂線為負角度；在抬升主臂5的狀態(tài)下，伸長補充油缸9還可以使補償架11保持水平。
[0023]在本實施例中，優(yōu)選的，所述連接座5及擺動座6的兩側(cè)分別都設置有第一翼板502及第二翼板601。采用上述結(jié)構(gòu)，擺動油缸10可以根據(jù)使用環(huán)境安裝在連接座5及擺動座6的任意一側(cè)，增強通用性。
[0024]在本實施例中，優(yōu)選的，所述第一翼板502延伸至所述連接座5的后方，所述第一翼板502的后端鉸接所述擺動油缸10。采用上述結(jié)構(gòu)，可以增加擺動油缸10的行程，從而增大擺動座6的擺動角度。
[0025]在本實施例中，優(yōu)選的，每一所述第一翼板502包括上板503及下板504，所述擺動油缸10設置在上板503及下板504之間，所述第二翼板601上下方向的厚度小于所述上板503及下板504之間的間距而可伸入到上、下板503、504之間。采用上述結(jié)構(gòu)，便于第二翼板601在擺動過程中伸進第一翼板502，可以增大擺動座6的擺動角度。
[0026]在本實施例中，優(yōu)選的，所述彎板7為月牙狀，凸位朝向支座I。采用上述結(jié)構(gòu)，彎板7在避免與連接座5相互干涉的前提下，保證自身結(jié)構(gòu)強度而且外形美觀。
[0027]在本實施例中，優(yōu)選的，所述主臂2與連接座5、連桿8與連接座5、連接座5與擺動座6的鉸接銷軸兩端設置有卡槽12，所述卡槽12中卡入有限位卡板13，所述限位卡板13固定連接在鉸接孔的表面。采用上述結(jié)構(gòu)，限位卡板13防止銷軸滑出或者脫落，增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0028]在本實施例中，優(yōu)選的，所述限位卡板13通過螺絲固定連接在鉸接孔的表面。采用上述結(jié)構(gòu)，卡板13的拆裝方便，便于維護設備。
[0029]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，包括有連接于鉆機底盤的支座(1)，所述支座(I)鉸接有主臂(2)及下油缸(3)，所述下油缸(3)的芯桿鉸接于所述主臂(2)，所述下油缸(3)動作推動所述主臂(2 )俯仰轉(zhuǎn)動，其特征在于:所述主臂(2 )前端鉸接有連接座(5 )，所述主臂(2)上位于所述連接座(5)的后方位置還鉸接有上油缸(4)及彎板(7)，所述上油缸(4)的芯桿、彎板(7)及連桿(8)同軸鉸接，所述連桿(8)的另一端鉸接于所述連接座(5)的中部，所述上油缸(4)動作通過所述彎板(7)及連桿(8)推動所述連接座(5)俯仰轉(zhuǎn)動，所述彎板(7)設置有用于避免轉(zhuǎn)動過程中與所述連接座(5)產(chǎn)生干涉的讓位凹槽(701);所述連接座(5 )前端設置有凸板(501)，所述凸板(501)鉸接有可水平擺動的擺動座(6 )，安裝鉆頭的補償架(11)連接在所述擺動座(6)上，所述連接座(5)位于所述凸板(501)的側(cè)方設置有第一翼板(502)，所述擺動座(6)設置有與所述第一翼板(502)同側(cè)的第二翼板(601)，所述第一翼板(502)上鉸接安裝有擺動油缸(10)，所述擺動油缸(10)的芯桿與所述第二翼板(601)鉸接，所述擺動油缸(10)動作驅(qū)動所述擺動座(6)水平擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述補償架(11)鉸接于所述擺動座(6)上端，所述擺動座(6)下端鉸接有補充油缸(9)，所述補充油缸(9)的芯桿鉸接于所述補償架(11)以推動補償架(11)俯仰轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述連接座(5)及擺動座(6)的兩側(cè)分別都設置有第一翼板(502)及第二翼板(601)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述第一翼板(502)延伸至所述連接座(5)的后方，所述第一翼板(502)的后端鉸接所述擺動油缸(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:每一所述第一翼板(502)包括上板(503)及下板(504)，所述擺動油缸(10)設置在上板(503)及下板(504)之間，所述第二翼板(601)上下方向的厚度小于所述上板(503)及下板(504)之間的間距而可伸入到上、下板(503、504)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述彎板(7)為月牙狀，凸位朝向支座(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一權(quán)利要求所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述主臂(2)與連接座(5)、連桿(8)與連接座(5)、連接座(5)與擺動座(6)的鉸接銷軸兩端設置有卡槽(12)，所述卡槽(12)中卡入有限位卡板(13)，所述限位卡板(13)固定連接在鉸接孔的表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，其特征在于:所述限位卡板(13)通過螺絲固定連接在鉸接孔的表面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，包括有主臂及連接座，主臂上還鉸接有上油缸及彎板，上油缸的芯桿、彎板及連桿同軸鉸接，連桿的另一端鉸接于所述連接座的中部，上油缸動作通過所述彎板及連桿推動所述連接座俯仰轉(zhuǎn)動；連接座前端設置有凸板，凸板鉸接有可水平擺動的擺動座，安裝鉆頭的補償架連接在擺動座上，連接座位于凸板的側(cè)方設置有第一翼板，擺動座設置有與第一翼板同側(cè)的第二翼板，第一翼板上鉸接安裝有擺動油缸，擺動油缸的芯桿與所述第二翼板鉸接，擺動油缸動作驅(qū)動擺動座水平擺動。通過彎板及連桿加大潛孔鉆機的俯仰角度及轉(zhuǎn)動速度；通過擺動油缸及擺動座等部件，使得擺動座可以帶動大梁及鉆頭擺動超過180度。
【IPC分類】E21B15-00, E21B4-00
【公開號】CN204511288
【申請?zhí)枴緾N201520084117
【發(fā)明人】黃志文
【申請人】廣東順德孔山重工機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月5日