結構示意圖；
[0033]圖8是圖7的背面結構示意圖；
[0034]圖9是本實用新型后支護機構不工作時的立體結構示意圖；
[0035]圖10是圖9的背面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]參照附圖1至4所示，本實用新型轉臺式窄機身全液壓錨桿錨索鉆車，包括行走機構4、前支護機構1、后支護機構2和機電及液壓機構3。
[0037]行走機構4位于整個鉆車的底部，采用履帶結構，寬度為1300_，通過液壓馬達和減速機構實現(xiàn)鉆車的行走。在行走機構4的上方安裝有工作平臺，前支護機構1、后支護機構2和機電及液壓機構3均設置在該工作平臺上。
[0038]機電及液壓機構3位于整個鉆車的尾部，包括油箱、電機、油泵、起動器、各種液壓閥等，為整個鉆車的其它部件通過動力。
[0039]前支護機構I位于整個鉆車的前部，包括回轉升降機構和打鉆機構5。參照附圖5和6所示，該回轉升降機構包括回轉機構11、主體平臺12、升降機構13、升降平臺14。
[0040]回轉機構11與該鉆車的工作平臺連接，其采用蝸輪蝸桿結構，蝸輪與主體平臺12下表面固定連接，優(yōu)選蝸輪設置在主體平臺12下表面中心位置處，蝸桿與機電及液壓機構3連接，通過蝸桿與蝸輪的嚙合，帶動主體平臺12轉動，故回轉機構11能帶動主體平臺12實現(xiàn)任意角度旋轉。主體平臺12為長方形結構如1300_*3600_，在鉆車不工作時，主體平臺12的長邊與鉆車行走方向平行，鉆車寬度為1300mm，方便與掘進機等設備進行錯車，從而節(jié)省調車硐室的開拓工作；在鉆車工作時，主體平臺12在回轉機構11的帶動下旋轉，若旋轉90°時，鉆車寬度由1300mm變?yōu)?600mm，利于擴大支護范圍。
[0041]主體平臺12用于安裝升降機構13和位于升降機構13上方的升降平臺14。升降機構13包括至少兩個升降油缸，優(yōu)選四個升降大油缸，分別分布于升降平臺14下方的四個邊角處，用于平穩(wěn)的抬升或下降升降平臺14，以便適應不同的巷道高度。為了使升降平臺14更加平穩(wěn)的上升和下降，在主體平臺12和升降平臺14之間還設置四連桿穩(wěn)定機構15，優(yōu)選兩個對稱分布的四連桿穩(wěn)定機構15。另外，主體平臺12的下部可設置支腿機構18，優(yōu)選支腿機構18采用兩根伸縮油缸，兩根伸縮油缸對稱分布在主體平臺12的下部兩側，工作時伸縮油缸伸展支撐地面，起到穩(wěn)定主體平臺12的作用，不工作時伸縮油缸收回離開地面。
[0042]升降平臺14用于安裝打鉆機構5和對打鉆機構5進行操作的操作閥10。該升降平臺14上安裝四個并排設置的打鉆機構5，打鉆機構5由托舉定位油缸、推進油缸和鏈條等機構組成，可以一次性實現(xiàn)2.6米的鉆孔，主要負責頂部錨桿錨索支護作業(yè)。四個打鉆機構5均通過左右平移油缸6與升降平臺14連接，位于外側的兩個打鉆機構5連接的左右平移油缸6的平移距離較大，位于中間的兩個打鉆機構5連接的左右平移油缸6的平移距離較小，且四個打鉆機構5上均設置前后擺動油缸，以實現(xiàn)打鉆機構5的前后左右位置的移動。該升降平臺14上設置有四組操作閥10，每組操作閥10各控制一個打鉆機構5，故該四個打鉆機構4可以根據(jù)需要分別作業(yè)。
[0043]在升降平臺14上為了增大操作人員的站立面積，升降平臺14還連接有可折疊的站立翻板16，工作時展開，不工作時折疊收回，減少該平臺的體積。優(yōu)選站立翻板16可通過安裝于升降平臺14下表面的液壓油缸實現(xiàn)翻板折疊。
[0044]為了保護操作人員的作業(yè)安全，該回轉升降機構還包括安全支撐機構17，安全支撐機構17包括垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，該垂直支撐桿可安裝于升降平臺14上，隨升降平臺14的上下移動而移動，該垂直支撐桿也可直接安裝在主體平臺12上，穿過升降平臺14但不與升降平臺14連接。為了進一步調整水平支撐板的高度，該垂直支撐桿優(yōu)選為可升降結構，如包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，由支撐伸縮油缸帶動升降套筒實現(xiàn)上升和下降。該水平支撐板可設置成可折疊結構，工作時展開，不工作時折疊收回，優(yōu)選采用液壓油缸實現(xiàn)水平支撐板的折疊。
[0045]為了防止打鉆作業(yè)時打鉆用水流淌于地面，在該回轉升降機構的主體平臺12的四周安裝護板19，以形成臨時收集打鉆用水的水箱。
[0046]參照附圖7至10所示，后支護機構2包括安裝平臺21、支撐機構22、連接機構、鉆臂23和打鉆機構5。
[0047]支撐機構22垂直設置在安裝平臺21上，可以為能通過其內部的大升降油缸實現(xiàn)上下移動的升降方筒，也可以為不能上下移動的固定支撐板。
[0048]鉆臂23通過連接機構與支撐機構22連接，連接機構包括外擺油缸28和與其連接的連桿機構29。外擺油缸28為液壓伸縮油缸，連桿機構29包括桿1、桿II和桿III，液壓伸縮油缸的一端通過銷軸轉動連接在支撐機構22上，其另一端與桿I的一端通過銷軸轉動連接，桿I的另一端和中部分別與桿II和桿III的一端通過銷軸轉動連接，桿II和桿III的另一端分別與鉆臂23的中部和底部通過銷軸轉動連接，即連桿機構29與鉆臂23連接形成四連桿結構。優(yōu)選桿I為具有一定彎度的非直桿結構，桿III的一端連接在該非直桿結構的彎曲凸起處。通過外擺油缸28的伸縮動作，完成鉆臂23大范圍的收回與展開。如附圖9和10所示，當外擺油缸28的活動端完全伸出時，鉆臂23被收回，垂直放置在安裝平臺21的上方；如附圖7和8所示，當外擺油缸28的活動端縮回時，鉆臂23被展開，隨外擺油缸28的活動端縮回程度不同，鉆臂23被展開的角度不同，實際作業(yè)時可根據(jù)現(xiàn)場需求調整鉆臂23被展開的角度。
[0049]鉆臂23采用矩形滑道鉆臂座結構，其內筒在與其連接的伸縮油缸的作用下沿矩形滑道伸出或縮回，根據(jù)實際需求調整內筒的伸縮距離。鉆臂23的內筒頂部通過旋轉油缸32與打鉆機構5連接，在旋轉油缸32的作用下，打鉆機構5可在同一平面內旋轉任意角度。還可在打鉆機構5上設置擺動油缸33，以實現(xiàn)打鉆機構5的小幅前后擺動調整。故打鉆機構5在上述外擺油缸28、連桿機構29、鉆臂23、旋轉油缸32和擺動油缸33的作用下，能實現(xiàn)更加靈活多角度的調整，以適應巷道內的頂部或側幫部的錨桿錨索支護作業(yè)。
[0050]為提高本實用新型錨桿錨索支護裝置的支護效率，該錨桿錨索支護裝置包括兩組對稱設置的外擺油缸28、連桿機構29、鉆臂23和打鉆機構5，兩個打鉆機構5被收回時，對稱豎直放置在支撐機構22的兩側，縮短了該裝置的長度和寬度。支撐機構22上還設置有兩組操作閥10，每組操作閥10各控制一個鉆臂23及其連接的打鉆機構5，故該兩個打鉆機構5可以根據(jù)需要分別作業(yè)。
[0051]安裝平臺21上設置有供操作人員站立的操作平臺，為了增大操作平臺面積又不影響該裝置的體積大小，操作平臺還連接有可折疊的站立翻板25。優(yōu)選采用兩個對稱設置在操作平臺兩側的站立翻板25，該兩個站立翻板25分別通過安裝在操作平臺下表面的液壓油缸26實現(xiàn)展開和收起。
[0052]為了進一步擴大后支護機構2的作業(yè)范圍，該后支護機構2還包括供安裝平臺21水平移動的底座27和動力機構。底座27上設有滑道，動力機構優(yōu)選液壓平移油缸31，平移油缸31的兩端分別連接安裝平臺21和底座27，在平移油缸31的作用下，安裝平臺21沿底座27上的滑道進行前后移動。
[0053]該后支護機構2通過底座27與該鉆車的工作平臺連接，在工作時，由操作閥