10控制兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)5分別進(jìn)行多角度大范圍的調(diào)整，完成巷道內(nèi)頂部或側(cè)幫部錨桿錨索支護(hù)動(dòng)作，且站立翻板25可展開(kāi)，增大操作人員的操作空間；在不工作時(shí)，由操作閥10控制兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)5均收回，且站立翻板25也被收起，減小鉆車的體積，利于狹窄的巷道內(nèi)與綜掘機(jī)或其它設(shè)備的錯(cuò)車。
[0054]本實(shí)用新型窄機(jī)身六臂錨桿錨索鉆車在工作時(shí)候，前進(jìn)到巷道迎頭工作面，前支護(hù)機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)90°橫向展開(kāi)，鉆車寬度由1300mm變?yōu)?600mm，前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)頂部錨桿支護(hù)；后支護(hù)機(jī)構(gòu)2通過(guò)底部平移油缸調(diào)整前后距離，使后兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)與前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)大約距離兩排錨桿左右的距離(約2米)，將鉆臂展開(kāi)，主要負(fù)責(zé)頂錨索和幫錨桿支護(hù)，該鉆車的六個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)可以同時(shí)作業(yè)，也可分別作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)巷道的快速錨護(hù)，從而大大提高了支護(hù)效率。在不工作時(shí)候，前支護(hù)機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)90°縱向收回，鉆車寬度由3600mm變?yōu)?300mm，同時(shí)后支護(hù)機(jī)構(gòu)2收縮為最小狀態(tài)，此時(shí)鉆車外形尺寸為7500 (長(zhǎng))X 1300 (寬)X 2600mm (高)，可以在巷道內(nèi)與掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行錯(cuò)車。
[0055]標(biāo)定頂板錨桿自左向右依次為1、2、3、4、5、6錨桿，如果頂板支護(hù)同時(shí)也需要支護(hù)側(cè)幫，則前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)1、2、3、4、5、6頂錨桿，后兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)幫錨桿支護(hù)；如果頂板支護(hù)同時(shí)不需要支護(hù)側(cè)幫，則前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)1、3、4、6頂錨桿，后兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)滯后兩排負(fù)責(zé)2、5頂錨桿，一次性實(shí)現(xiàn)6根頂錨桿的支護(hù)；錨索則前后打鉆機(jī)構(gòu)均可以實(shí)施支護(hù)，這樣將大大提高支護(hù)效率。
[0056]本實(shí)用新型的前支護(hù)機(jī)構(gòu)I可配置兩個(gè)人操作，主要負(fù)責(zé)頂部錨桿支護(hù)，回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作手柄包括“主體平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降平臺(tái)升降、支腿機(jī)構(gòu)伸縮、安全支撐機(jī)構(gòu)升降、安全支撐機(jī)構(gòu)展開(kāi)、站立翻板展開(kāi)”等動(dòng)作；打鉆機(jī)構(gòu)動(dòng)作手柄包括“推進(jìn)支撐、鉆孔、推進(jìn)、前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、左右移動(dòng)”等動(dòng)作；后支護(hù)機(jī)2構(gòu)配置兩個(gè)人操作，主要負(fù)責(zé)頂錨索和幫錨桿支護(hù)，安裝平臺(tái)和支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)作手柄為“前后移動(dòng)、上下升降”;打鉆機(jī)構(gòu)動(dòng)作手柄為“鉆孔、一級(jí)推進(jìn)、二級(jí)推進(jìn)、套筒伸縮、鉆臂升降、前后擺動(dòng)、鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)”等動(dòng)作。另外，負(fù)責(zé)備料等輔助工作配置兩人，六個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)同時(shí)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)巷道的快速錨護(hù)，從而大大提高支護(hù)效率。
[0057]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、前支護(hù)機(jī)構(gòu)、后支護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)位于所述鉆車的底部，其上方安裝有工作平臺(tái)，前支護(hù)機(jī)構(gòu)、后支護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)均設(shè)置在該工作平臺(tái)上； 所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和打鉆機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主體平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和升降平臺(tái)，所述主體平臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述升降平臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在主體平臺(tái)上并在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下升降，所述打鉆機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述工作平臺(tái)上，并在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、鉆臂和打鉆機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝平臺(tái)上，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與鉆臂連接，所述鉆臂連接打鉆機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮油缸和與其連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述液壓伸縮油缸與支撐機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與鉆臂連接形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)設(shè)置在所述工作平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿與所述機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)連接，所述蝸輪與所述主體平臺(tái)固定連接，且所述蝸輪設(shè)置在所述主體平臺(tái)下表面中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述主體平臺(tái)下部設(shè)置支腿機(jī)構(gòu)，所述支腿機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)對(duì)稱分布在主體平臺(tái)下部的伸縮油缸，且所述主體平臺(tái)的四周安裝有護(hù)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括安全支撐機(jī)構(gòu)，所述安全支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于主體平臺(tái)或升降平臺(tái)上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括桿1、桿II和桿III，所述液壓伸縮油缸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐機(jī)構(gòu)上，其另一端與所述桿I 一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述桿I的另一端和中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿II和桿III的一端，所述桿II和桿III的另一端分別與所述鉆臂的中部和底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉆臂的頂部連接打鉆機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)為升降方筒，垂直設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上，并通過(guò)其內(nèi)部的升降油缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述鉆臂采用矩形滑道鉆臂座結(jié)構(gòu)，其內(nèi)筒在與其連接的伸縮油缸的作用下沿矩形滑道伸出或縮回，所述鉆臂的內(nèi)筒頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸與打鉆機(jī)構(gòu)連接，且所述打鉆機(jī)構(gòu)上設(shè)置擺動(dòng)油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括供安裝平臺(tái)前后水平移動(dòng)的底座和液壓平移油缸，底座上設(shè)有滑道，液壓平移油缸的兩端分別連接安裝平臺(tái)和底座，在液壓平移油缸的作用下，所述安裝平臺(tái)沿底座上的滑道進(jìn)行移動(dòng)，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)通過(guò)底座與所述工作平臺(tái)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述升降平臺(tái)和安裝平臺(tái)上的操作平臺(tái)還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過(guò)液壓油缸實(shí)現(xiàn)展開(kāi)和收起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上安裝四個(gè)并排設(shè)置的打鉆機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)均通過(guò)左右平移油缸與升降平臺(tái)連接，位于外側(cè)的兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)的平移距離較大，位于中間的兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)的平移距離較?。凰龊笾ёo(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鉆臂，每個(gè)鉆臂的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸連接一個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)鉆臂對(duì)稱設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述打鉆機(jī)構(gòu)上均設(shè)置擺動(dòng)油缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、前支護(hù)機(jī)構(gòu)、后支護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)位于鉆車的底部，其上方裝有工作平臺(tái)；前支護(hù)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和打鉆機(jī)構(gòu)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工作平臺(tái)連接，并在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；后支護(hù)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、鉆臂和打鉆機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝平臺(tái)上，并通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與鉆臂連接，鉆臂連接打鉆機(jī)構(gòu)，安裝平臺(tái)與工作平臺(tái)連接。本實(shí)用新型前支護(hù)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)展開(kāi)，使鉆車寬度由1300mm變?yōu)?600mm；不工作時(shí)收回，鉆車寬度變?yōu)?300mm，且后支護(hù)機(jī)構(gòu)的鉆臂能完成大范圍收回與展開(kāi)，收回時(shí)豎直放置大大縮短了該鉆車的長(zhǎng)度，便于鉆車在巷道內(nèi)與掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行錯(cuò)車。
【IPC分類】E21B7-02, E21D19-00, E21B15-00, E21D20-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204511292
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420857278
【發(fā)明人】蒲長(zhǎng)晏, 徐海江, 武利民, 劉芳, 王明磊, 閆子龍
【申請(qǐng)人】廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日