用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機的制作方法
【專利說明】
[0001]一、
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實用新型涉及一種履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機，尤其是一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機。
[0003]二、
【背景技術(shù)】
[0004]履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機是一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工，由于具有技術(shù)性能先進、工藝適應(yīng)性強、安全可靠、移動搬迀方便的技術(shù)特點，因此用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機是一種重要的礦山裝置，在現(xiàn)有的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機中，由于煤礦巷道空間狹小，不適合履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機的運動，還沒有一種適合各種角度的鉆孔的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機。
[0005]三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機，因此提尚了鉆機本體的工作穩(wěn)定性能和機動性能。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動底座、設(shè)置在履帶式移動底座上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機本體、設(shè)置在鉆機本體的下側(cè)面并且設(shè)置為與履帶式移動底座聯(lián)接的支腿。
[0008]由于設(shè)計了履帶式移動底座、鉆機本體和支腿，通過履帶式移動底座在煤礦巷道中的運動，保證了鉆機本體在鉆孔點位置上的穩(wěn)定，通過支腿增加了履帶式移動底座的穩(wěn)定性能，不再直接使用鉆機本體，因此提高了鉆機本體的工作穩(wěn)定性能和機動性能。
[0009]本實用新型設(shè)計了，按照提高鉆孔工作狀態(tài)穩(wěn)定和機動性能的方式使履帶式移動底座、鉆機本體和支腿相互聯(lián)接。
[0010]本實用新型設(shè)計了，還包含有油箱、泵站和操縱裝置，在履帶式移動底座的上端端面的兩端端部上分別設(shè)置有油箱、泵站和鉆機本體并且油箱和泵站設(shè)置為并列排列分布在履帶式移動底座的上端端面的一端端部上，在履帶式移動底座的上端端面的中間部位上設(shè)置有操縱裝置并且在鉆機本體的下端端面部設(shè)置有支腿、支腿設(shè)置為與履帶式移動底座聯(lián)接，泵站的輸油管設(shè)置為與油箱連通并且泵站的控制器、履帶式移動底座的控制器、鉆機本體的控制器和支腿的伸縮缸分別設(shè)置為與操縱裝置聯(lián)接。
[0011]本實用新型設(shè)計了，泵站設(shè)置為包含有主油泵、副油泵、齒輪傳動裝置和電機，電機的輸出軸設(shè)置為通過齒輪傳動裝置分別與主油泵和副油泵聯(lián)接。
[0012]本實用新型設(shè)計了，鉆機本體設(shè)置為包含有導(dǎo)軌座、角度調(diào)節(jié)伸縮缸、回轉(zhuǎn)裝置、升降伸縮缸、立柱、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進伸縮缸、夾持器、鉆桿導(dǎo)向架和移動導(dǎo)軌，水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置為與履帶式移動底座聯(lián)接并且立柱設(shè)置為與水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)圈聯(lián)接，導(dǎo)軌座設(shè)置在立柱上并且在立柱的中間部位上設(shè)置有與立柱轉(zhuǎn)動和滑動式聯(lián)接的轉(zhuǎn)動軸和滑動塊，在導(dǎo)軌座的上端端面部與立柱之間和在導(dǎo)軌座的下端端面部與立柱之間分別設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伸縮缸和升降伸縮缸，在導(dǎo)軌座上設(shè)置有移動導(dǎo)軌并且移動導(dǎo)軌設(shè)置為與導(dǎo)軌座滑動式聯(lián)接，在移動導(dǎo)軌的上端端面部的一端面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置并在移動導(dǎo)軌的上端端面部的另一端面上設(shè)置有鉆桿導(dǎo)向架，在鉆桿導(dǎo)向架的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有夾持器并且夾持器設(shè)置為與移動導(dǎo)軌聯(lián)接，在導(dǎo)軌座與移動導(dǎo)軌之間設(shè)置有推進伸縮缸。
[0013]本實用新型設(shè)計了，回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有液壓馬達、變速齒輪組和卡盤并且液壓馬達的輸出軸設(shè)置為通過變速齒輪組與卡盤聯(lián)接，回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為與移動導(dǎo)軌卡接式聯(lián)接，液壓馬達設(shè)置為手動變量式柱塞馬達并且卡盤設(shè)置為油壓夾緊和彈簧松開的膠筒式卡盤。
[0014]本實用新型設(shè)計了，推進伸縮缸設(shè)置為雙桿式伸縮缸。
[0015]本實用新型設(shè)計了，在夾持器中設(shè)置有與鉆桿接觸式聯(lián)接的卡瓦。
[0016]本實用新型設(shè)計了，操縱裝置設(shè)置為包含有三通閥和組合多路換向閥，伸縮缸分別設(shè)置為通過三通閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通并且履帶式移動底座的控制器、回轉(zhuǎn)裝置的控制器、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制器和夾持器的控制器分別設(shè)置有設(shè)置為通過組合多路換向閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通。
[0017]本實用新型設(shè)計了，支腿分別設(shè)置在履帶式移動底座的端部的兩側(cè)面部上。
[0018]在本技術(shù)方案中，提高鉆孔工作狀態(tài)穩(wěn)定和機動性能的履帶式移動底座、鉆機本體和支腿為重要技術(shù)特征，在用于煤礦的履帶式液壓全方位自動鉆探鉆機的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻進行解釋和理解。
[0019]四、
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型的示意圖:
[0022]圖2為鉆機本體6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]五、
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]圖1為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有油箱1、泵站2、操縱裝置3、履帶式移動底座4、鉆機本體6和支腿7，
[0026]在履帶式移動底座4的上端端面的兩端端部上分別設(shè)置有油箱1、泵站2和鉆機本體6并且油箱I和泵站2設(shè)置為并列排列分布在履帶式移動底座4的上端端面的一端端部上，在履帶式移動底座4的上端端面的中間部位上設(shè)置有操縱裝置3并且在鉆機本體6的下端端面部設(shè)置有支腿7、支腿7設(shè)置為與履帶式移動底座4聯(lián)接，泵站2的輸油管設(shè)置為與油箱I連通并且泵站2的控制器、履帶式移動底座4的控制器、鉆機本體6的控制器和支腿7的伸縮缸分別設(shè)置為與操縱裝置3聯(lián)接。
[0027]在本實施例中，泵站2設(shè)置為包含有主油泵、副油泵、齒輪傳動裝置和電機，電機的輸出軸設(shè)置為通過齒輪傳動裝置分別與主油泵和副油泵聯(lián)接。
[0028]在本實施例中，鉆機本體6設(shè)置為包含有導(dǎo)軌座61、角度調(diào)節(jié)伸縮缸62、回轉(zhuǎn)裝置63、升降伸縮缸64、立柱65、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)66、推進伸縮缸67、夾持器68、鉆桿導(dǎo)向架69和移動導(dǎo)軌610，
[0029]水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)66設(shè)置為與履帶式移動底座4聯(lián)接并且立柱65設(shè)置為與水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)66的回轉(zhuǎn)圈聯(lián)接，導(dǎo)軌座61設(shè)置在立柱65上并且在立柱65的中間部位上設(shè)置有與立柱65轉(zhuǎn)動和滑動式聯(lián)接的轉(zhuǎn)動軸和滑動塊，在導(dǎo)軌座61的上端端面部與立柱65之間和在導(dǎo)軌座61的下端端面部與立柱65之間分別設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伸縮缸62和升降伸縮缸64，在導(dǎo)軌座61上設(shè)置有移動導(dǎo)軌610并且移動導(dǎo)軌610設(shè)置為與導(dǎo)軌座61滑動式聯(lián)接，在移動導(dǎo)軌610的上端端面部的一端面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置63并在移動導(dǎo)軌610的上端端面部的另一端面上設(shè)置有鉆桿導(dǎo)向架69，在鉆桿導(dǎo)向架69的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有夾持器68并且夾持器68設(shè)置為與移動導(dǎo)軌610聯(lián)接，在導(dǎo)軌座61與移動導(dǎo)軌610之間設(shè)置有推進伸縮缸67。
[0030]在本實施例中，回轉(zhuǎn)裝置63設(shè)置有液壓馬達、變速齒輪組和卡盤并且液壓馬達的輸出軸設(shè)置為通過變速齒輪組與卡盤聯(lián)接，回轉(zhuǎn)裝置63設(shè)置為與移動導(dǎo)軌610卡接式聯(lián)接，液壓馬達設(shè)置為手動變量式柱塞馬達并且卡盤設(shè)置為油壓夾緊和彈簧松開的膠筒式卡盤。
[0031]在本實施例中，推進伸縮缸67設(shè)置為雙桿式伸縮缸。
[0032]在本實施例