中，在夾持器68中設(shè)置有與鉆桿接觸式聯(lián)接的卡瓦。
[0033]在本實(shí)施例中，操縱裝置3設(shè)置為包含有三通閥和組合多路換向閥，伸縮缸分別設(shè)置為通過(guò)三通閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通并且履帶式移動(dòng)底座4的控制器、回轉(zhuǎn)裝置63的控制器、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66的控制器和夾持器68的控制器分別設(shè)置有設(shè)置為通過(guò)組合多路換向閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通。
[0034]在本實(shí)施例中，支腿7分別設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座4的端部的兩側(cè)面部上。
[0035]把履帶式移動(dòng)底座4放置在煤礦巷道中，通過(guò)調(diào)節(jié)履帶式移動(dòng)底座4的位置，使鉆機(jī)本體6的鉆桿作用在鉆孔面上，通過(guò)升降伸縮缸64調(diào)節(jié)鉆桿的上下位置，通過(guò)水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66調(diào)節(jié)鉆桿在橫向方向的角度，通過(guò)角度調(diào)節(jié)伸縮缸62調(diào)節(jié)鉆桿在豎向方向的角度，通過(guò)夾持器68帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)夾持器68和鉆桿導(dǎo)向架69保持鉆桿的作用鉆孔點(diǎn)位置，通過(guò)推進(jìn)伸縮缸67使鉆桿不斷給進(jìn)，進(jìn)行鉆孔。
[0036]本實(shí)用新型具有下特點(diǎn):
[0037]1、由于設(shè)計(jì)了履帶式移動(dòng)底座4、鉆機(jī)本體6和支腿7，通過(guò)履帶式移動(dòng)底座4在煤礦巷道中的運(yùn)動(dòng)，保證了鉆機(jī)本體6在鉆孔點(diǎn)位置上的穩(wěn)定，通過(guò)支腿7增加了履帶式移動(dòng)底座4的穩(wěn)定性能，不再直接使用鉆機(jī)本體6，因此提高了鉆機(jī)本體6的工作穩(wěn)定性能和機(jī)動(dòng)性能。
[0038]2、由于設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌座61、角度調(diào)節(jié)伸縮缸62、回轉(zhuǎn)裝置63、升降伸縮缸64、立柱65、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66、推進(jìn)伸縮缸67、夾持器68、鉆桿導(dǎo)向架69和移動(dòng)導(dǎo)軌610，保證了成孔的位置精確度，提高了成孔的工作效率。
[0039]3、由于設(shè)計(jì)了油箱1、泵站2和操縱裝置3，提高了履帶式移動(dòng)底座4的工作穩(wěn)定性能。
[0040]4、由于設(shè)計(jì)了支腿7，通過(guò)支腿7的支撐作用，吸收了成孔的沖擊力。
[0041]5、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。
[0042]還有其它的與提高鉆孔工作狀態(tài)穩(wěn)定和機(jī)動(dòng)性能的履帶式移動(dòng)底座4、鉆機(jī)本體6和支腿7聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿(mǎn)足專(zhuān)利法、專(zhuān)利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。
[0043]因此在用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動(dòng)底座4、設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座4上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機(jī)本體6、設(shè)置在鉆機(jī)本體6的下側(cè)面并且設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座4聯(lián)接的支腿7的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動(dòng)底座(4)、設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座(4)上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機(jī)本體(6)、設(shè)置在鉆機(jī)本體(6)的下側(cè)面并且設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座(4)聯(lián)接的支腿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:按照提高鉆孔工作狀態(tài)穩(wěn)定和機(jī)動(dòng)性能的方式使履帶式移動(dòng)底座(4)、鉆機(jī)本體(6)和支腿(7)相互聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:還包含有油箱(I)、泵站(2)和操縱裝置(3)，在履帶式移動(dòng)底座(4)的上端端面的兩端端部上分別設(shè)置有油箱(I)、泵站(2)和鉆機(jī)本體(6)并且油箱(I)和泵站(2)設(shè)置為并列排列分布在履帶式移動(dòng)底座(4)的上端端面的一端端部上，在履帶式移動(dòng)底座(4)的上端端面的中間部位上設(shè)置有操縱裝置(3)并且在鉆機(jī)本體(6)的下端端面部設(shè)置有支腿(7)、支腿(7)設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座(4)聯(lián)接，泵站(2)的輸油管設(shè)置為與油箱(I)連通并且泵站(2)的控制器、履帶式移動(dòng)底座(4)的控制器、鉆機(jī)本體(6)的控制器和支腿(7)的伸縮缸分別設(shè)置為與操縱裝置(3)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:泵站(2)設(shè)置為包含有主油泵、副油泵、齒輪傳動(dòng)裝置和電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)置為通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置分別與主油泵和副油泵聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:鉆機(jī)本體(6)設(shè)置為包含有導(dǎo)軌座(61)、角度調(diào)節(jié)伸縮缸(62)、回轉(zhuǎn)裝置(63)、升降伸縮缸(64)、立柱(65)、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(66)、推進(jìn)伸縮缸(67)、夾持器(68)、鉆桿導(dǎo)向架(69)和移動(dòng)導(dǎo)軌(610)，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(66)設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座(4)聯(lián)接并且立柱(65)設(shè)置為與水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(66)的回轉(zhuǎn)圈聯(lián)接，導(dǎo)軌座(61)設(shè)置在立柱(65)上并且在立柱(65)的中間部位上設(shè)置有與立柱(65)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)式聯(lián)接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和滑動(dòng)塊，在導(dǎo)軌座(61)的上端端面部與立柱(65)之間和在導(dǎo)軌座(61)的下端端面部與立柱(65)之間分別設(shè)置有角度調(diào)節(jié)伸縮缸(62)和升降伸縮缸(64)，在導(dǎo)軌座(61)上設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌(610)并且移動(dòng)導(dǎo)軌(610)設(shè)置為與導(dǎo)軌座(61)滑動(dòng)式聯(lián)接，在移動(dòng)導(dǎo)軌(610)的上端端面部的一端面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置(63)并在移動(dòng)導(dǎo)軌(610)的上端端面部的另一端面上設(shè)置有鉆桿導(dǎo)向架(69)，在鉆桿導(dǎo)向架(69)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有夾持器(68)并且?jiàn)A持器(68)設(shè)置為與移動(dòng)導(dǎo)軌(610)聯(lián)接，在導(dǎo)軌座(61)與移動(dòng)導(dǎo)軌(610)之間設(shè)置有推進(jìn)伸縮缸(67)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:回轉(zhuǎn)裝置(63)設(shè)置有液壓馬達(dá)、變速齒輪組和卡盤(pán)并且液壓馬達(dá)的輸出軸設(shè)置為通過(guò)變速齒輪組與卡盤(pán)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)裝置(63)設(shè)置為與移動(dòng)導(dǎo)軌(610)卡接式聯(lián)接，液壓馬達(dá)設(shè)置為手動(dòng)變量式柱塞馬達(dá)并且卡盤(pán)設(shè)置為油壓夾緊和彈簧松開(kāi)的膠筒式卡盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:推進(jìn)伸縮缸(67)設(shè)置為雙桿式伸縮缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:在夾持器(68)中設(shè)置有與鉆桿接觸式聯(lián)接的卡瓦。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:操縱裝置(3)設(shè)置為包含有三通閥和組合多路換向閥，伸縮缸分別設(shè)置為通過(guò)三通閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通并且履帶式移動(dòng)底座(4)的控制器、回轉(zhuǎn)裝置(63)的控制器、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(66)的控制器和夾持器(68)的控制器分別設(shè)置有設(shè)置為通過(guò)組合多路換向閥與主油泵的輸出端口部和副油泵的輸出端口部分別連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)；其特征是:支腿(7)分別設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座(4)的端部的兩側(cè)面部上。
【專(zhuān)利摘要】一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)，包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動(dòng)底座（4）、設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座（4）上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機(jī)本體（6）、設(shè)置在鉆機(jī)本體（6）的下側(cè)面并且設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座（4）聯(lián)接的支腿（7），通過(guò)履帶式移動(dòng)底座（4）在煤礦巷道中的運(yùn)動(dòng)，保證了鉆機(jī)本體（6）在鉆孔點(diǎn)位置上的穩(wěn)定，通過(guò)支腿（7）增加了履帶式移動(dòng)底座（4）的穩(wěn)定性能，不再直接使用鉆機(jī)本體（6），因此提高了鉆機(jī)本體（6）的工作穩(wěn)定性能和機(jī)動(dòng)性能。
【IPC分類(lèi)】E21B15-00, E21B7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204591137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306530
【發(fā)明人】程偉, 張龍, 張文, 李光勇, 王允峰, 湯繼科, 閆興亮, 范克波, 宋偉
【申請(qǐng)人】山東祥德機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日