一種四臂幫錨桿鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四臂幫錨桿鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]我國煤礦掘錨失調(diào)的狀況比較嚴(yán)重，支護(hù)速度跟不上掘進(jìn)速度，成為制約快速掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。在巷道掘進(jìn)作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率只有30%左右，其余的大部分時間都用于支護(hù)，支護(hù)效率低是影響掘進(jìn)進(jìn)尺的最主要因素。
[0003]目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆進(jìn)行作業(yè)，而單體式錨桿鉆機(jī)械化程度低、勞動強(qiáng)度大。又由于手持式單體錨桿機(jī)由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需要工人成組作業(yè)，因此單體式錨桿鉆機(jī)的效率低下。
[0004]由此可見，如何能創(chuàng)設(shè)一種支護(hù)效率高、勞動強(qiáng)度低的新的四臂幫錨桿鉆車，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種支護(hù)效率高、勞動強(qiáng)度低的四臂幫錨桿鉆車，使其克服現(xiàn)有的錨桿鉆車存在的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體部、鉆臂機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電氣及液壓系統(tǒng)，所述自行走機(jī)構(gòu)位于鉆車的底部，其上設(shè)有機(jī)體部，所述鉆臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體部上，所述控制機(jī)構(gòu)和電氣及液壓系統(tǒng)用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機(jī)，所述升降套筒的內(nèi)套筒固定連接于所述機(jī)體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機(jī)兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；
[0007]所述幫錨桿鉆機(jī)包括固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滑架和鉆箱機(jī)構(gòu)，
[0008]所述固定機(jī)構(gòu)包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設(shè)有用于固定導(dǎo)向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述外套筒連接；
[0009]所述支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、分別與導(dǎo)軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導(dǎo)軌通過設(shè)置于立板上的導(dǎo)向塊與立板一側(cè)可滑動連接；
[0010]所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導(dǎo)軌面和第二導(dǎo)軌面，所述第一導(dǎo)軌面通過設(shè)置于立板上的導(dǎo)向塊與立板的另一側(cè)可滑動連接；
[0011 ]所述鉆箱機(jī)構(gòu)包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設(shè)置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導(dǎo)軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座可通過導(dǎo)向塊與所述滑架的第二導(dǎo)軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導(dǎo)軌面滑動。
[0012]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述同一組升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機(jī)之間的間距可調(diào)節(jié)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述幫錨桿鉆機(jī)還包括設(shè)置于所述底座同側(cè)的機(jī)械臂和錨桿倉，
[0014]所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂固定座、機(jī)械臂導(dǎo)軌和機(jī)械抓手，所述機(jī)械臂固定座與所述底座固定連接，所述機(jī)械臂導(dǎo)軌與機(jī)械臂固定座為可轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械抓手可滑動的連接在所述機(jī)械臂導(dǎo)軌上，且可隨所述機(jī)械臂導(dǎo)軌擺動；
[0015]所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設(shè)置兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結(jié)構(gòu)，其上均連接有數(shù)量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)，所述夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)在所述鏈條傳動總成的帶動下轉(zhuǎn)動，且所述機(jī)械抓手與所述鏈條傳動總成機(jī)械聯(lián)動。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述幫錨桿鉆機(jī)還包括藥卷輸送箱，所述藥卷輸送箱包括固定架、藥卷箱、傳送膠帶和倍速推送機(jī)構(gòu)，所述固定架的一端固定在所述支撐板上，其另一端與所述藥卷箱的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述傳送膠帶設(shè)置于藥卷箱內(nèi)部，用于安裝并傳送藥卷;所述倍速推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述藥卷箱內(nèi)部的藥卷輸出口處，用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進(jìn)錨桿孔中。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述倍速推送機(jī)構(gòu)包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所述鋼絲繩的兩端分別連接所述推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在伸縮油缸的帶動下推送所述藥卷進(jìn)入錨桿孔中。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準(zhǔn)器，所述支撐定位瞄準(zhǔn)器包括兩個相對的可自由開合的夾板，所述兩個夾板的相對側(cè)面上開設(shè)有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板的外側(cè)面設(shè)置有三個呈三角形分布的圓錐截齒。
[0020]進(jìn)一步改進(jìn)，所述四臂幫錨桿鉆車還包括轉(zhuǎn)運部，所述轉(zhuǎn)運部沿所述鉆車車身前后方向設(shè)置。
[0021]進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制機(jī)構(gòu)包括激光測距儀、傳感器、計數(shù)器和工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述激光測距儀、傳感器和計數(shù)器相連接。
[0022]進(jìn)一步改進(jìn)，所述工控機(jī)還安裝無線或有線網(wǎng)卡。
[0023]采用上述的技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0024]1、本實用新型四臂幫錨桿鉆車可實現(xiàn)幫錨桿支護(hù)作業(yè)的機(jī)械化、自動化，與掘進(jìn)設(shè)備配套作業(yè)時緊跟智能頂錨桿機(jī)后同步行進(jìn)，在將掘進(jìn)設(shè)備截割下的煤及時轉(zhuǎn)運到下一輸送設(shè)備同時，完成幫錨桿的自動支護(hù)作業(yè)，實現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進(jìn)效率和掘進(jìn)進(jìn)尺，有效解決掘錨失調(diào)矛盾。
[0025]2、本實用新型中控制機(jī)構(gòu)對鉆車行走及間排距可實現(xiàn)智能化控制，并且具有數(shù)據(jù)采集、存儲及傳輸功能。并可實現(xiàn)可視化操作，只需一人操作，就可以操作整臺設(shè)備，大大減少作業(yè)人員，減輕勞動強(qiáng)度，提高支護(hù)效率和安全性。
[0026]3、本實用新型四臂幫錨桿鉆車整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作，可實現(xiàn)我國煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了錨桿鉆車的功能。
【附圖說明】
[0027]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]圖1是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的收縮狀態(tài)立體示意圖。
[0029]圖2是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0030]圖3是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的機(jī)體部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的鉆臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的鉆箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的錨桿倉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10是本實用新型幫錨桿鉆機(jī)的藥卷輸送箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]本實用新型提供的四臂幫錨桿鉆車是一種能與掘進(jìn)設(shè)備配套作業(yè)的機(jī)械化錨桿支護(hù)設(shè)備，工作時緊跟在掘進(jìn)設(shè)備后面同步行進(jìn)完成幫錨桿的自動支護(hù)作業(yè)，實現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進(jìn)效率和掘進(jìn)進(jìn)尺。
[0039]參照附圖1和2所示，本實用新型四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機(jī)構(gòu)6、機(jī)體部4、鉆臂機(jī)構(gòu)2、控制機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)運部I和電氣及液壓系統(tǒng)3。
[0040]該自行走機(jī)構(gòu)6為履帶式行走機(jī)構(gòu)，位于該鉆車的底部，其包括漲緊油缸、行走馬達(dá)和減速機(jī)。通過漲緊油缸的伸縮運動可調(diào)整履帶的漲緊程度;行走馬達(dá)帶動減速機(jī)，通過鏈輪帶動履帶實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)與后退。該自行走機(jī)構(gòu)6由控制機(jī)構(gòu)5控制，可實現(xiàn)爬坡能力±15度，其行走速度與鉆車的支護(hù)速度和掘進(jìn)設(shè)備掘進(jìn)速度相匹配，實現(xiàn)行走及間排距的智能化控制。
[0041]參照附圖3所示，機(jī)體部4設(shè)置于自行走機(jī)構(gòu)6上方，包括前梁41、后梁42、安裝平臺43和料槽44。前梁41、后梁42與自行走機(jī)構(gòu)6固定連接，安裝平臺43與前后梁結(jié)構(gòu)固定連接，料槽44固定安裝于安裝平臺43上且位于轉(zhuǎn)運部I中運輸溜槽的正上方。
[0042]參照附圖4所示，鉆臂機(jī)構(gòu)2包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機(jī)23，該兩組升降套筒垂直固定于安裝平臺43上，其中內(nèi)套筒21剛性連接于安裝平臺43，外套筒22可上下伸展與收縮，其伸展時可上升兩個縱向錨桿間距。四臺幫錨桿鉆機(jī)23分左右各兩臺，分別水平橫向固定在外套筒22上，且?guī)湾^桿鉆機(jī)23與外套筒22通過滑座與滑軌座相連接，則兩臺豎向并排的幫錨桿鉆機(jī)23之間可通過滑軌調(diào)整為一個縱向錨桿間距。
[0043]在該鉆車施工作業(yè)時，先將豎向的兩臺