本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走控制閥組、液壓閉式行走系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)車。

背景技術(shù)：

按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩類。液壓泵輸出液壓油，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓油通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做完功后直接回液壓泵，形成一個(gè)封閉的回路，這種液壓系統(tǒng)稱為閉式系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)通常采用雙向變量液壓泵，通過(guò)泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變速和換向。

閉式系統(tǒng)在持續(xù)的高壓工作時(shí)，泵、馬達(dá)自身的內(nèi)泄量以及系統(tǒng)元件本身不足以帶走系統(tǒng)高壓產(chǎn)生的熱量，因而使系統(tǒng)溫度升高。為降低溫度，需要在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置沖洗回路，使系統(tǒng)內(nèi)的低壓側(cè)釋放一部分油液，這部分油液經(jīng)沖洗溢流閥流回油箱進(jìn)行冷卻，這樣補(bǔ)進(jìn)的是冷油，排出的是熱油，對(duì)閉式系統(tǒng)進(jìn)行了強(qiáng)制循環(huán)冷卻，使回路中的油溫保持在允許的范圍內(nèi)，同時(shí)管路中因元件磨損而不斷產(chǎn)生的污染顆粒隨這部分油液排出系統(tǒng)。為保證有充足的油液經(jīng)過(guò)沖洗溢流閥，沖洗溢流閥設(shè)定壓力通常比補(bǔ)油溢流閥設(shè)定壓力低0.3～0.5MPa。

現(xiàn)有技術(shù)中有一種行走控制閥，如圖1所示，油液從閥上的油口A和油口B中的一個(gè)進(jìn)油，另一個(gè)回油，沖洗梭閥a1取低壓側(cè)壓力，然后經(jīng)過(guò)沖洗溢流閥a2通過(guò)油口T流進(jìn)油箱進(jìn)行冷卻。油口LA和油口LB分別與位于左側(cè)的行走馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口連通，油口RA和油口RB分別與位于右側(cè)的行走馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口連通，油口DA和油口DB則從沖洗溢流閥a2的閥前取油，并經(jīng)過(guò)第一電磁閥a3和第二電磁閥a4的換向分別流向用于控制行走馬達(dá)啟停的減速機(jī)制動(dòng)回路和馬達(dá)高低檔切換回路中。

由此可見(jiàn)，在該現(xiàn)有技術(shù)中，其減速機(jī)制動(dòng)回路和馬達(dá)高低檔切換回路共用一個(gè)油源，均取自沖洗溢流閥的閥前壓力，這也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的慣常做法，而行走控制閥到兩個(gè)行走馬達(dá)變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的切換油管有2根(四驅(qū)將有4根)，最長(zhǎng)的有近3米，再加上變量柱塞及補(bǔ)償泄露所需的油液，因此其總?cè)莘e較大。車輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)馬達(dá)需要高低速切換時(shí)，由于電磁閥換向時(shí)間較短(大約0.1s)，因此通過(guò)馬達(dá)變排量機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)流量較大，勢(shì)必造成沖洗流量不足而使回路控制壓力(沖洗溢流閥的閥前壓力)不穩(wěn)，進(jìn)而使制動(dòng)器回路控制壓力不穩(wěn)，減速機(jī)制動(dòng)器時(shí)開(kāi)時(shí)閉甚至關(guān)閉，輕則使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降過(guò)大，車輛出現(xiàn)一沖一停，重則使發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載而熄火，總之導(dǎo)致車輛行走不平穩(wěn)。

需要說(shuō)明的是，公開(kāi)于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種行走控制閥組、液壓閉式行走系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)車，以盡可能地解決現(xiàn)有技術(shù)中的行走控制閥中行走減速機(jī)制動(dòng)器與行走馬達(dá)變排量機(jī)構(gòu)的控制壓力不穩(wěn)而導(dǎo)致的車輛行走不平穩(wěn)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種行走控制閥組，用于控制自行走式高空作業(yè)平臺(tái)車的行走，包括：

第一油口，與動(dòng)力元件的一個(gè)油口連通；

第二油口，與動(dòng)力元件的另一個(gè)油口連通；

第一閥，用于控制向行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)供油的油路的通斷；

第二閥，用于控制向行走減速機(jī)制動(dòng)器供油的油路的通斷；

壓力選擇機(jī)構(gòu)，用于在所述第一油口和所述第二油口之間選擇壓力較大的油口；

調(diào)壓機(jī)構(gòu)，用于對(duì)進(jìn)入所述行走減速機(jī)制動(dòng)器和所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的液壓油油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓力選擇機(jī)構(gòu)與所述第一閥和所述第二閥之間，以通過(guò)所述行走控制閥組的壓力較大的油口的油壓控制所述行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉和/或所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。

進(jìn)一步地，所述壓力選擇機(jī)構(gòu)包括梭閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述第一油口和所述第二油口連通，所述梭閥的出油口同時(shí)與所述第一閥的進(jìn)油口和所述第二閥的進(jìn)油口連通。

進(jìn)一步地，所述壓力選擇機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)反向串聯(lián)連接的單向閥，兩個(gè)所述單向閥的進(jìn)油口分別與所述第一油口和所述第二油口連通，兩個(gè)所述單向閥的出油口相互連通并同時(shí)與所述第一閥的進(jìn)油口和所述第二閥的進(jìn)油口連通。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)壓機(jī)構(gòu)，所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)的一端與所述壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口連通，另一端同時(shí)與所述第一閥的進(jìn)油口和所述第二閥的進(jìn)油口連通，以對(duì)進(jìn)入所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述行走減速機(jī)制動(dòng)器中的液壓油油壓進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)包括減壓閥，所述減壓閥用于使進(jìn)入所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述行走減速機(jī)制動(dòng)器中液壓油的油壓與所述行走減速機(jī)制動(dòng)器和所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力相匹配。

進(jìn)一步地，還包括第一溢流機(jī)構(gòu)，所述第一溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力大于所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)的出口壓力。

進(jìn)一步地，還包括分流集流閥，所述分流集流閥設(shè)置在所述第一油口與兩個(gè)行走馬達(dá)之間，以對(duì)進(jìn)入兩個(gè)所述行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流，或者對(duì)流出兩個(gè)所述行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行集流。

進(jìn)一步地，還包括第三閥，所述第三閥用于在所述第一油口和所述第二油口之間選擇壓力較小的油口，所述第三閥的出油口與回油油路連通，以使流出所述壓力較小的油口的液壓油流入油箱。

進(jìn)一步地，所述第三閥為三位三通液控閥，所述第三閥的兩個(gè)工作位的控制端和每個(gè)工作位的兩個(gè)工作油口均分別與所述第一油口和所述第二油口連通，所述第三閥的每個(gè)工作位的出油口與所述回油油路連通。

進(jìn)一步地，還包括第二溢流機(jī)構(gòu)，所述第二溢流機(jī)構(gòu)用于使所述第三閥的出油口壓力以所述第二溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力溢流。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種液壓閉式行走系統(tǒng)，包括上述的行走控制閥組。

進(jìn)一步地，還包括閉式泵、兩個(gè)行走減速機(jī)制動(dòng)器、兩個(gè)行走馬達(dá)和兩個(gè)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述閉式泵的兩個(gè)油口分別與所述行走控制閥組的進(jìn)油口和回油口連通，以通過(guò)所述閉式泵為所述行走控制閥組提供液壓油，所述第一閥的出油口與兩個(gè)所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連通，所述第二閥的出油口與兩個(gè)所述行走減速機(jī)制動(dòng)器分別連通，所述行走控制閥組上還設(shè)有與兩個(gè)所述行走馬達(dá)連通的油口，以通過(guò)所述行走控制閥組控制所述行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉、所述行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺(tái)車，包括上述的液壓閉式行走系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置壓力選擇機(jī)構(gòu)，從行走控制閥組的第一油口和第二油口中選擇壓力較大的油口，通過(guò)設(shè)置調(diào)壓機(jī)構(gòu)，可以對(duì)從壓力選擇機(jī)構(gòu)中流出的液壓油油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，即控制進(jìn)入行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的液壓油油壓，進(jìn)而通過(guò)該油口的高壓油壓力控制行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，該高壓油口的油壓較高，并且流量遠(yuǎn)大于沖洗回路的流量，經(jīng)調(diào)壓機(jī)構(gòu)后制動(dòng)器控制回路壓力可以穩(wěn)定在預(yù)設(shè)值，因此可以解決制動(dòng)器回路控制壓力不穩(wěn)的問(wèn)題，避免車輛行走不平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中行走控制閥的液壓原理圖。

圖2為本發(fā)明行走控制閥組一個(gè)實(shí)施例的液壓原理圖。

圖3為本發(fā)明液壓閉式行走系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的液壓原理圖。

圖中：a1-沖洗梭閥，a2-沖洗溢流閥，a3-第一電磁閥，a4-第二電磁閥；

1-梭閥，2-分流集流閥，3-減壓閥，4-第一溢流閥，5-第一閥，6-第二閥，7-第三閥，8-第二溢流閥，9-第一單向閥，10-第二單向閥，11-行走控制閥組，12-第一行走減速機(jī)制動(dòng)器，13-第二行走減速機(jī)制動(dòng)器，14-第一變排量柱塞，15-第二變排量柱塞，16-泄油油路，17-回油油路，18-油箱，19-第三溢流閥，20-補(bǔ)油泵，21-閉式泵，22-濾油器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖2所示，為本發(fā)明提供的一種改進(jìn)的行走控制閥組的一個(gè)實(shí)施例的液壓原理圖。該行走控制閥組11用于控制自行走式高空作業(yè)平臺(tái)車的行走，包括：

第一油口A，與動(dòng)力元件的一個(gè)油口連通；

第二油口B，與動(dòng)力元件的另一個(gè)油口連通；

第一閥5，用于控制向行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)供油的油路的通斷；

第二閥6，用于控制向行走減速機(jī)制動(dòng)器供油的油路的通斷；

壓力選擇機(jī)構(gòu)，用于在第一油口A和第二油口B之間選擇壓力較大的油口；

第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口均與壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口連通，以通過(guò)行走控制閥組11的壓力較大的油口的油壓控制行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉和/或行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。

其中，動(dòng)力元件可以為液壓泵，具體地，該液壓泵可以為雙向變量液壓泵，此時(shí)可能第一油口A為進(jìn)油口，第二油口B為回油口；也可能是第二油口B為進(jìn)油口，而第一油口A為回油口。

進(jìn)一步地，行走控制閥組11還可以包括調(diào)壓機(jī)構(gòu)，調(diào)壓機(jī)構(gòu)的一端與壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口連通，另一端同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通，以對(duì)進(jìn)入行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走減速機(jī)制動(dòng)器中的液壓油油壓進(jìn)行控制。

在該實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置壓力選擇機(jī)構(gòu)，從行走控制閥組的第一油口A和第二油口B中選擇壓力較大的油口，通過(guò)設(shè)置調(diào)壓機(jī)構(gòu)，可以對(duì)從壓力選擇機(jī)構(gòu)中流出的液壓油油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，即控制進(jìn)入行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的液壓油油壓，進(jìn)而通過(guò)該油口的高壓油壓力控制行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，該高壓油口的油壓較高，并且流量遠(yuǎn)大于沖洗回路的流量，經(jīng)調(diào)壓機(jī)構(gòu)后制動(dòng)器控制回路壓力可以穩(wěn)定在預(yù)設(shè)值，因此可以解決制動(dòng)器回路控制壓力不穩(wěn)的問(wèn)題，避免車輛行走不平穩(wěn)。

作為壓力選擇機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式，壓力選擇機(jī)構(gòu)包括梭閥1，梭閥1的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第一油口A和第二油口B連通，梭閥1的出油口同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通。

具體來(lái)說(shuō)，梭閥1的第一進(jìn)油口與第一油口A連通，梭閥1的第二進(jìn)油口與第二油口B連通，梭閥1的出口(即壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口)同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通。

作為壓力選擇機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施方式，壓力選擇機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)反向串聯(lián)連接的單向閥，兩個(gè)單向閥的進(jìn)油口分別與第一油口A和第二油口B連通，兩個(gè)單向閥的出油口相互連通并同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通。

具體來(lái)說(shuō)，若將兩個(gè)單向閥即為第一單向閥和第二單向閥，則第一單向閥的進(jìn)油口與第一油口A連通，第二單向閥的進(jìn)油口與第二油口B連通，第一單向閥和第二單向閥反向串聯(lián)連接，第一單向閥的出油口和第二單向閥的出油口相互連通，并且第一單向閥的出油口和第二單向閥的出油口(兩個(gè)出油口的連接點(diǎn)作為壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口)同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通。

具體地，調(diào)壓機(jī)構(gòu)可以包括減壓閥3，減壓閥3用于使進(jìn)入行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走減速機(jī)制動(dòng)器中液壓油的油壓與行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力相匹配。

減壓閥3的進(jìn)油口與壓力選擇機(jī)構(gòu)的出油口連通，減壓閥3的出油口同時(shí)與第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通。減壓閥3的出口壓力恒定，減壓閥3的出口設(shè)定壓力與行走減速機(jī)制動(dòng)器的預(yù)設(shè)打開(kāi)壓力、行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)壓力相匹配，以使通過(guò)該減壓閥3之后進(jìn)入行走減速機(jī)制動(dòng)器的油液能夠足以打開(kāi)該制動(dòng)器，并且進(jìn)入行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的油壓能夠足以使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度從最大調(diào)節(jié)至最小，由于減壓閥3的出口壓力恒定，因此可以避免進(jìn)入行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的油壓受到系統(tǒng)內(nèi)液壓沖擊的影響，減少制動(dòng)器時(shí)開(kāi)時(shí)閉問(wèn)題的發(fā)生。

行走控制閥組11還可以包括第一溢流機(jī)構(gòu)，第一溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力大于調(diào)壓機(jī)構(gòu)的出口壓力。

如圖2所示，第一溢流機(jī)構(gòu)包括第一溢流閥4，第一溢流閥4的進(jìn)油口與減壓閥3的出油口、第一閥5的進(jìn)油口和第二閥6的進(jìn)油口連通，第一溢流閥4的出油口與行走控制閥組11的回油口T相互連通。在行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)因沖擊而產(chǎn)生壓力峰值時(shí)，通過(guò)該第一溢流閥4可以對(duì)其進(jìn)行溢流泄壓，以減少對(duì)行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的損壞，起到安全作用。

行走控制閥組11中還可以包括分流集流閥2，分流集流閥2設(shè)置在第一油口與兩個(gè)行走馬達(dá)之間，以對(duì)進(jìn)入兩個(gè)行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流，或者對(duì)流出兩個(gè)行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行集流。分流集流閥可以使兩側(cè)的行走馬達(dá)在承受不同負(fù)載時(shí)仍能獲得相等(或成一定比例)的流量，可以保證兩個(gè)行走馬達(dá)的速度同步。

下面介紹行走控制閥組11中的沖洗回路：

行走控制閥組11中還包括第三閥7，第三閥7用于在第一油口A和第二油口B之間選擇壓力較小的油口，第三閥7的出油口與回油油路17連通，以使流出壓力較小的油口的液壓油流入油箱，流入油箱的液壓油可以進(jìn)行冷卻，冷卻后的液壓油可以再次補(bǔ)充到閉式液壓系統(tǒng)中。

另外，當(dāng)車輛突然停止時(shí)，行走馬達(dá)由于慣性并不能立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行走馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)形成負(fù)壓，出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，此時(shí)可以向行走馬達(dá)補(bǔ)充油液，以保證行走馬達(dá)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，行走控制閥組11還包括第一單向閥9和第二單向閥10，第一單向閥9的進(jìn)油口和第二單向閥10的進(jìn)油口同時(shí)與回油口T連通，第一單向閥9的出油口和第二單向閥10的出油口分別與兩個(gè)行走馬達(dá)連通，具體地，第一單向閥9的出油口與左側(cè)的行走馬達(dá)的油口連通，第二單向閥10的出油口與右側(cè)的行走馬達(dá)的油口連通。這樣，可以將回油口T的液壓油補(bǔ)充到行走馬達(dá)中，同時(shí)第一單向閥9和第二單向閥10還可以防止油口LA和油口RA的液壓油倒流。

上述的第三閥7的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第三閥7為三位三通液控閥，第三閥7的兩個(gè)工作位的控制端和每個(gè)工作位的兩個(gè)工作油口均分別與第一油口A和第二油口B連通，第三閥7的每個(gè)工作位的出油口與回油油路17連通。

具體來(lái)說(shuō)，第三閥7包括左位、中位和右位三個(gè)工作位，左位控制端與第一油口A連通，右位控制端與第二油口B連通，每個(gè)工作位均包括第一工作油口、第二工作油口和出油口，第一工作油口與第一油口A連通，第二工作油口與第二油口B連通，出油口與行走控制閥組11上的回油口T連通。

進(jìn)一步地，參考圖3，行走控制閥組11還包括第二溢流機(jī)構(gòu)，第二溢流機(jī)構(gòu)用于使第三閥7的出油口壓力以第二溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力溢流。

如圖2所示，第二溢流機(jī)構(gòu)包括第二溢流閥8，第二溢流閥8的進(jìn)油口與第三閥7的出油口連通，第二溢流閥8的出油口與回油口T連通，以在第一油口A和第二油口B中壓力較小的油口油壓大于第二溢流閥8的預(yù)設(shè)壓力時(shí)，通過(guò)與回油口T連通的回油油路17泄壓。

第二溢流閥8使得通過(guò)第三閥7選擇出的壓力較小的油口的油液以第二溢流閥8的預(yù)設(shè)壓力溢流，以限定補(bǔ)油壓力。

另外，如圖2所示，第一閥5和第二閥6均為二位三通電磁閥，第一閥5失電時(shí)，右位為工作位，此時(shí)第一閥5的第一工作油口與出油口連通，并且第一閥5的第一工作油口與回油口T連通，以使得行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的液壓油可以通過(guò)第一閥5回油；第一閥5得電時(shí)，左位為工作位，此時(shí)第一閥5的第二工作油口與出油口連通，減壓閥3的出油口與第一閥5的出油口連通，以使減壓閥3閥后的液壓油通過(guò)第一閥5進(jìn)入行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。

第二閥6失電時(shí)，右位為工作位，此時(shí)第二閥6的第一工作油口與出油口連通，并且第二閥6的第一工作油口與回油口T連通，以使得行走減速機(jī)制動(dòng)器中的液壓油可以通過(guò)第二閥6回油；第二閥6得電時(shí)，左位為工作位，此時(shí)第二閥6的第二工作油口與出油口連通，減壓閥3的出油口與第二閥6的出油口連通，以使減壓閥3閥后的液壓油通過(guò)第二閥6進(jìn)入行走減速機(jī)制動(dòng)器中。

基于上述各個(gè)實(shí)施例中的行走控制閥組，本發(fā)明還提出一種液壓閉式行走系統(tǒng)，包括上述的行走控制閥組11。

如圖3所示，該液壓閉式行走系統(tǒng)還包括閉式泵、兩個(gè)行走減速機(jī)制動(dòng)器、兩個(gè)行走馬達(dá)和兩個(gè)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，閉式泵的兩個(gè)油口分別與行走控制閥組11的進(jìn)油口和回油口連通，以通過(guò)閉式泵為行走控制閥組11提供液壓油，第一閥5的出油口與兩個(gè)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連通，第二閥6的出油口與兩個(gè)行走減速機(jī)制動(dòng)器分別連通，行走控制閥組11上還設(shè)有與兩個(gè)行走馬達(dá)連通的油口，即如圖2和圖3所示的油口LA、油口LB、油口RA和油口RB，以通過(guò)行走控制閥組11控制行走減速機(jī)制動(dòng)器的開(kāi)閉、行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。

其中，兩個(gè)行走減速機(jī)制動(dòng)器分別為第一行走減速機(jī)制動(dòng)器12和第二行走減速機(jī)制動(dòng)器13；兩個(gè)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別為第一變排量柱塞14和第二變排量柱塞15。

另外，兩個(gè)行走馬達(dá)的泄油口與泄油油路16連通，泄油油路16與閉式泵21或油箱18連通?；赜陀吐?7與油箱18連通，以將回油收集至油箱18內(nèi)。

閉式液壓系統(tǒng)在工作中不斷有油液泄露，為了補(bǔ)充這些泄露和消耗，維持閉式系統(tǒng)的正常工作，必須給閉式系統(tǒng)及時(shí)補(bǔ)充油液。為此，該系統(tǒng)中設(shè)有補(bǔ)油泵20，該補(bǔ)油泵20可以是定量齒輪泵，與主泵同軸驅(qū)動(dòng)。補(bǔ)油泵20的進(jìn)油口與油箱18連通，以從油箱18中取油，補(bǔ)油泵20的出油口與閉式泵21的進(jìn)油口之間可以設(shè)置濾油器22，對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾。補(bǔ)油泵20的補(bǔ)油壓力由第三溢流閥19設(shè)定，通常在2.1MPa左右。

在上述液壓閉式行走系統(tǒng)中，行走馬達(dá)將液壓能(壓力、流量)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(扭矩、速度)，行走馬達(dá)具有排量可調(diào)功能，行走馬達(dá)一般具有大、小兩種排量，其分別對(duì)應(yīng)車速的低檔和高檔，馬達(dá)大、小排量的變化是靠控制壓力驅(qū)動(dòng)變排量機(jī)構(gòu)從而改變馬達(dá)斜盤角度實(shí)現(xiàn)的，馬達(dá)變排量機(jī)構(gòu)的控制壓力通常要求在1.4～6.9MPa，即當(dāng)控制壓力低于1.4MPa時(shí)，馬達(dá)為大排量；當(dāng)控制壓力為1.4～6.9MPa時(shí)，馬達(dá)切換為小排量。

行走減速機(jī)通常置于行走馬達(dá)與車輪之間，將行走馬達(dá)的機(jī)械能傳遞給車輪，同時(shí)起到降速增扭作用。該行走減速機(jī)為常閉型，即在減速機(jī)輸入端設(shè)有行走減速機(jī)制動(dòng)器，當(dāng)行走減速機(jī)制動(dòng)器控制壓力為零時(shí)，行走減速機(jī)制動(dòng)器將減速機(jī)輸入軸抱死。當(dāng)行走減速機(jī)制動(dòng)器的控制壓力達(dá)到一定壓力值時(shí)，行走減速機(jī)制動(dòng)器完全打開(kāi)，減速機(jī)才能正常運(yùn)行。減速機(jī)制動(dòng)器開(kāi)啟壓力通常為1.2～1.4MPa。當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，若行走減速機(jī)制動(dòng)器控制壓力低于1.2～1.4MPa，制動(dòng)器將處于半離合狀態(tài)，這時(shí)一方面會(huì)減少制動(dòng)器的使用壽命，另一方面制動(dòng)器時(shí)開(kāi)時(shí)閉，會(huì)影響車輛的行駛性能。

本發(fā)明還提出一種包括上述液壓閉式行走系統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)車。行走控制閥組11的各個(gè)實(shí)施例所具備的積極效果同樣適用于液壓閉式行走系統(tǒng)和高空作業(yè)平臺(tái)車，這里不再贅述。

下面結(jié)合圖2和圖3對(duì)本發(fā)明行走控制閥組、液壓閉式行走系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)車的一個(gè)實(shí)施例的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明：

當(dāng)車輛未行駛時(shí)，第二閥6失電，行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13內(nèi)的壓力為零(與回油油路17連接)，行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13抱閘，車輛處于駐車狀態(tài)；

當(dāng)車輛開(kāi)始行駛時(shí)，假設(shè)行走控制閥組11的第一油口A為進(jìn)油口，第二油口B為回油口，梭閥1將油口A的高壓壓力油引入減壓閥3，減壓閥3的閥后壓力維持在1.7MPa。同時(shí)，第二閥6得電，將減壓閥3閥后的壓力油引入行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13內(nèi)。行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13在壓力作用下打開(kāi)，行走控制閥組11的油口A壓力油經(jīng)分流集流閥2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)，車輛由駐車狀態(tài)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)；

當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，若第一閥5失電，行走馬達(dá)的變排量柱塞14、15內(nèi)壓力為零(與回油油路17連接)，行走馬達(dá)處于大排量狀態(tài)，車輛處于低速狀態(tài)；若第一閥5得電，將減壓閥3閥后壓力油引入行走馬達(dá)的變排量柱塞14、15內(nèi)，行走馬達(dá)切換為小排量，車輛切換為高速行駛；

當(dāng)車輛由行駛狀態(tài)變?yōu)轳v車狀態(tài)時(shí)，行走控制閥組11不再有高壓油進(jìn)入，行走馬達(dá)停止回轉(zhuǎn)。同時(shí)，第二閥6失電，行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13內(nèi)壓力變?yōu)榱?，行走減速機(jī)制動(dòng)器12、13抱閘，車輛駐車。

通過(guò)對(duì)本發(fā)明行走控制閥組、液壓閉式行走系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)車的多個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明，可以看到本發(fā)明行走控制閥組、液壓閉式行走系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)車實(shí)施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)設(shè)置壓力選擇機(jī)構(gòu)，從行走控制閥組的高壓油側(cè)取油，在車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)馬達(dá)需要高低速切換時(shí)，即使通過(guò)馬達(dá)變排量機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)流量較大，但是由于行走減速機(jī)制動(dòng)回路和行走馬達(dá)排量調(diào)節(jié)回路共同的壓力源取自閉式泵(主泵)的高壓端口，其流量遠(yuǎn)大于沖洗回路流量，因此可以緩解制動(dòng)器時(shí)開(kāi)時(shí)閉的問(wèn)題，避免車輛行走不平穩(wěn)；

2、通過(guò)設(shè)置減壓閥，在行走馬達(dá)進(jìn)行高低檔切換時(shí)，減壓閥的閥口迅速變大，將閥后壓力維持在一定的壓力，不會(huì)出現(xiàn)減壓閥3閥后壓力不穩(wěn)的問(wèn)題，這樣行走減速機(jī)制動(dòng)器可以正常打開(kāi)，不會(huì)影響車輛行走的平穩(wěn)性；

3、通過(guò)設(shè)置第一溢流閥，可以防止行走減速機(jī)制動(dòng)器和行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)因沖擊而產(chǎn)生的壓力峰值對(duì)元件的損傷。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。