1.一種行走控制閥組(11)，用于控制自行走式高空作業(yè)平臺(tái)車的行走，其特征在于，包括：
第一油口(A)，與動(dòng)力元件的一個(gè)油口連通；
第二油口(B)，與動(dòng)力元件的另一個(gè)油口連通；
第一閥(5)，用于控制向行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)供油的油路的通斷；
第二閥(6)，用于控制向行走減速機(jī)制動(dòng)器供油的油路的通斷；
壓力選擇機(jī)構(gòu)，用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之間選擇壓力較大的油口；
調(diào)壓機(jī)構(gòu)，用于對(duì)進(jìn)入所述行走減速機(jī)制動(dòng)器和所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的液壓油油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)；
所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓力選擇機(jī)構(gòu)與所述第一閥(5)和所述第二閥(6)之間，以通過所述行走控制閥組(11)的壓力較大的油口的油壓控制所述行走減速機(jī)制動(dòng)器的開閉和/或所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述壓力選擇機(jī)構(gòu)包括梭閥(1)，所述梭閥(1)的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，所述梭閥(1)的出油口同時(shí)與所述第一閥(5)的進(jìn)油口和所述第二閥(6)的進(jìn)油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述壓力選擇機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)反向串聯(lián)連接的單向閥，兩個(gè)所述單向閥的進(jìn)油口分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，兩個(gè)所述單向閥的出油口相互連通并同時(shí)與所述第一閥(5)的進(jìn)油口和所述第二閥(6)的進(jìn)油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)包括減壓閥(3)，所述減壓閥(3)用于使進(jìn)入所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述行走減速機(jī)制動(dòng)器中液壓油的油壓與所述行走減速機(jī)制動(dòng)器和所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第一溢流機(jī)構(gòu)，所述第一溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力大于所述調(diào)壓機(jī)構(gòu)的出口壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括分流集流閥(2)，所述分流集流閥(2)設(shè)置在所述第一油口(A)與兩個(gè)行走馬達(dá)之間，以對(duì)進(jìn)入兩個(gè)所述行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流，或者對(duì)流出兩個(gè)所述行走馬達(dá)的液壓油進(jìn)行集流。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第三閥(7)，所述第三閥(7)用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之間選擇壓力較小的油口，所述第三閥(7)的出油口與回油油路(17)連通，以使流出所述壓力較小的油口的液壓油流入油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述第三閥(7)為三位三通液控閥，所述第三閥(7)的兩個(gè)工作位的控制端和每個(gè)工作位的兩個(gè)工作油口均分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，所述第三閥(7)的每個(gè)工作位的出油口與所述回油油路(17)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第二溢流機(jī)構(gòu)，所述第二溢流機(jī)構(gòu)用于使所述第三閥(7)的出油口壓力以所述第二溢流機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)壓力溢流。
10.一種液壓閉式行走系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的行走控制閥組(11)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓閉式行走系統(tǒng)，其特征在于，還包括閉式泵、兩個(gè)行走減速機(jī)制動(dòng)器、兩個(gè)行走馬達(dá)和兩個(gè)行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述閉式泵的兩個(gè)油口分別與所述行走控制閥組(11)的進(jìn)油口和回油口連通，以通過所述閉式泵為所述行走控制閥組(11)提供液壓油，所述第一閥(5)的出油口與兩個(gè)所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連通，所述第二閥(6)的出油口與兩個(gè)所述行走減速機(jī)制動(dòng)器分別連通，所述行走控制閥組(11)上還設(shè)有與兩個(gè)所述行走馬達(dá)連通的油口，以通過所述行走控制閥組(11)控制所述行走減速機(jī)制動(dòng)器的開閉、所述行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述行走馬達(dá)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開度。
12.一種高空作業(yè)平臺(tái)車，其特征在于，包括如權(quán)利要求11所述的液壓閉式行走系統(tǒng)。