F觀察時(shí)位于上游閥機(jī)構(gòu)3與下游閥機(jī) 構(gòu)4之間，并且其通過(guò)指狀件頭部50作用在管2上W在位于上游閥機(jī)構(gòu)3與下游閥機(jī)構(gòu)4 之間的部段中壓縮提性管2。
[0064] 為了蝴頓序、周期性的方式致動(dòng)壓縮機(jī)構(gòu)5、上游閥機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4W便沿 流動(dòng)方向F將液體運(yùn)送穿過(guò)管2,設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸6,該驅(qū)動(dòng)軸6能夠沿旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)并且 承載分別作用在上游閥機(jī)構(gòu)3、壓縮機(jī)構(gòu)5和下游閥機(jī)構(gòu)4上的S個(gè)凸輪60、61、62。
[0065] 圖2中示出了驅(qū)動(dòng)軸6的示意性立體圖，該驅(qū)動(dòng)軸6具有安裝在其上的凸輪60、 61、62,并且該驅(qū)動(dòng)軸6本身例如由US5, 807, 322可知。
[0066] 當(dāng)操作蠕動(dòng)累1時(shí)，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)而W連續(xù)的方式致動(dòng)壓縮機(jī)構(gòu)5、上游閥 機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4,從而使容納在提性管2中的液體沿流動(dòng)方向F被運(yùn)送。在該方面 中，提性管2靠著用作支承件的支承板10 (支承板10可W設(shè)置在蠕動(dòng)累的殼體的口上）擱 置并且保持在該支承板10中，用于壓縮提性管2的壓縮機(jī)構(gòu)5W及用于選擇性地打開或關(guān) 閉提性管2的上游閥機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4可W相對(duì)于該支承板10移動(dòng)。
[0067] 壓力傳感器7W與提性管2接觸的方式定位在上游閥機(jī)構(gòu)3與下游閥機(jī)構(gòu)4之間， W用于在提性管2處測(cè)量指示提性管2內(nèi)的壓力的壓力信號(hào)。
[0068] 在驅(qū)動(dòng)軸6上安裝有用作位置傳感器8的信號(hào)源的光盤63。光盤63可W例如包 括許多黑（非反射）面和白（反射）面，該些黑（非反射）面和白（反射）面選擇性地反 射光信號(hào)，使得位置傳感器8輸出指示驅(qū)動(dòng)軸6的旋轉(zhuǎn)位置的位置信號(hào)。
[0069] 另外，提供了控制器9一一例如呈包括處理器或微處理器的控制單元的形式一一 W用于控制驅(qū)動(dòng)軸6的操作W及除此之外用于評(píng)估由壓力傳感器7輸出的壓力信號(hào)W及由 位置傳感器8輸出的位置信號(hào)，從而例如檢測(cè)在蠕動(dòng)累1的操作期間的故障狀況。
[0070] 該種類型的大體設(shè)置例如由將通過(guò)參引并入本文中的US5, 807, 322可知。
[0071] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3至圖10A、圖10B，隨后將描述蠕動(dòng)累1的原理操作。本文中，示出了 蠕動(dòng)累1的不同狀態(tài)（圖3、圖4A至圖10A)W及與蠕動(dòng)累1的該些不同狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的位置 信號(hào)0和由壓力傳感器7輸出的壓力信號(hào)P(W伏為單位）（圖4B至圖10B)，蠕動(dòng)累1的狀 態(tài)的改變總是伴隨著由壓力傳感器7輸出的壓力信號(hào)P的改變。
[0072] 在每種情況下，W圖解視圖示出了一段時(shí)間（W秒為單位）期間的壓力信號(hào)P(W 伏為單位）和位置信號(hào)0。用粗線突出顯示了與蠕動(dòng)累1的特定狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的壓力信號(hào)P。
[0073] 在圖3所示的蠕動(dòng)累1的第一狀態(tài)中，上游閥機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4均處于關(guān)閉 位置，因此關(guān)閉了提性管2并防止流體穿過(guò)提性管2。在該第一狀態(tài)中，壓縮機(jī)構(gòu)5沒有作 用在提性管2上，并且因此沒有壓縮提性管2。
[0074] 在圖4A所示的第二狀態(tài)中，上游閥機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4維持在其閉合位置中， 而壓縮機(jī)構(gòu)2沿方向XI移動(dòng)W作用在提性管2上并在提性管2的位于上游閥機(jī)構(gòu)3與下 游閥機(jī)構(gòu)4之間的部段中壓縮提性管2。如圖4B中所示，由于提性管2的壓縮，壓力信號(hào)P 升高至峰值P1。
[0075] 在圖5A所示的蠕動(dòng)累1的第=狀態(tài)中，上游閥機(jī)構(gòu)3和壓縮機(jī)構(gòu)5維持在其位置 中，同時(shí)通過(guò)沿方向X2移動(dòng)指狀件頭部40而將下游閥機(jī)構(gòu)4打開，從而使容納在上游閥機(jī) 構(gòu)3與下游閥機(jī)構(gòu)4之間的提性管2中的液體沿流動(dòng)方向F向下游流動(dòng)。如在圖5B中可 見，該導(dǎo)致了壓力信號(hào)P的下降。
[0076] 在圖6A所示的蠕動(dòng)累1的第四狀態(tài)中，壓縮機(jī)構(gòu)5沿方向X3移動(dòng)W進(jìn)一步壓縮 提性管2,從而幫助液體沿流動(dòng)方向F的運(yùn)送。在壓縮機(jī)構(gòu)5進(jìn)行該種動(dòng)作的過(guò)程中，壓力 信號(hào)P僅略微地下降（參見圖6B)。
[0077] 在圖7A所示的第五狀態(tài)中，下游閥機(jī)構(gòu)4關(guān)閉并且由于下游閥機(jī)構(gòu)4沿方向X4 移動(dòng)，從而導(dǎo)致壓力信號(hào)P的小幅升高（參見圖7B)。
[007引在圖8A中示出的第六狀態(tài)中，上游閥機(jī)構(gòu)3打開并且為此隨著其指狀件頭部30 沿方向X5移動(dòng)，從而使液體進(jìn)入提性管2的位于上游閥機(jī)構(gòu)3與下游閥機(jī)構(gòu)4之間的部段 中，而壓縮機(jī)構(gòu)5與下游閥機(jī)構(gòu)4維持在其先前所在的位置中。如圖8B中所示，上游閥機(jī) 構(gòu)3的打開導(dǎo)致了壓力信號(hào)P的略微減小。
[0079] 在圖9A所示的第走狀態(tài)中，壓縮機(jī)構(gòu)5沿方向X6移動(dòng)W釋放提性管2,使得提性 管2由于其彈性而被去除壓縮并且采取其初始、非壓縮的形狀。如圖9B中所示，由于提性 管2的去除壓縮，引起了壓力信號(hào)P的略微升高。
[0080] 在圖10A所示的第八狀態(tài)中，最終通過(guò)沿方向X7移動(dòng)上游閥機(jī)構(gòu)3而再一次關(guān)閉 上游閥機(jī)構(gòu)3W夾閉提性管2,并且壓縮機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步沿方向X8移動(dòng)W完全釋放提性管2， 從而導(dǎo)致如圖10B中所示的壓力信號(hào)P的略微下降。
[0081] 在根據(jù)圖10A的第八狀態(tài)之后，周期性循環(huán)重新開始，使得從根據(jù)圖3的第一狀態(tài) 開始，壓縮機(jī)構(gòu)5、上游閥機(jī)構(gòu)3和下游閥機(jī)構(gòu)4由驅(qū)動(dòng)軸6和安裝在驅(qū)動(dòng)軸6上的凸輪60、 61、62W周期性的方式被致動(dòng)，從而沿流動(dòng)方向F將液體累送穿過(guò)提性管2。
[0082] 在圖4B至圖10B中，同時(shí)示出了壓力信號(hào)P和位置信號(hào)0,由于借助于光盤63對(duì) 驅(qū)動(dòng)軸6的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)而使得位置信號(hào)0表現(xiàn)出由位置傳感器8輸出的波形。
[0083] 圖11W另一圖解視圖示出了在蠕動(dòng)累1的多個(gè)操作周期內(nèi)的壓力信號(hào)P和位置 信號(hào)0。壓力信號(hào)P和位置信號(hào)0均為周期性的并且具有與驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的周期 T。
[0084] 圖12W單獨(dú)的圖解視圖示出了經(jīng)歷一整個(gè)周期T的位置信號(hào)0。如從圖12可見 的，位置信號(hào)0由貫穿與驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的一整個(gè)周期T的波形表示，其表現(xiàn)出由位 置信號(hào)0的上升邊緣和下降邊緣010、020、021、030、031限定并區(qū)分的六個(gè)區(qū)間 IV、V、VI。因此，借助于位置信號(hào)0,限定了在驅(qū)動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)一周期間與周期T的多個(gè)部分 對(duì)應(yīng)的六個(gè)區(qū)間I、II、III、IV、V、VI，所述六個(gè)區(qū)間I、II、III、IV、V、VI可W用于分析壓 力信號(hào)P，W便例如檢測(cè)諸如提性管2的上游阻塞或下游阻塞之類的故障狀況，或者檢測(cè)在 向提性管2供應(yīng)液體的袋為空時(shí)發(fā)生的空袋狀況。
[0085] 例如，區(qū)間II與如上文根據(jù)圖4A、4B描述的第二狀態(tài)W及根據(jù)圖5A、5B描述的第 =狀態(tài)對(duì)應(yīng)，在區(qū)間II期間，提性管2被壓縮并且隨后在下游方向上被打開，從而導(dǎo)致了峰 值P1的形成。
[0086] 在與上文根據(jù)圖6A、圖6B描述的第四狀態(tài)對(duì)應(yīng)的區(qū)間III中，下游閥機(jī)構(gòu)4被打 開，使得壓力信號(hào)P近似指示提性管2在下游閥機(jī)構(gòu)4的下游處的壓力。
[0087] 另外，在與上文根據(jù)圖9A、圖9B描述的第走狀態(tài)對(duì)應(yīng)的區(qū)間V中，下游閥機(jī)構(gòu)4被 關(guān)閉并且上游閥機(jī)構(gòu)3被打開，使得壓力信號(hào)P近似指示上游閥機(jī)構(gòu)3的上游處的上游壓 力。
[008引通過(guò)評(píng)估預(yù)限定的區(qū)間內(nèi)的壓力信號(hào)P，可W確定在蠕動(dòng)累1的操作期間的故障 狀況。
[0089] 圖13示出了采集鏈A的示意圖，管2內(nèi)的實(shí)際壓力Pi經(jīng)由該采集鏈A而與由壓 力傳感器7輸出的測(cè)得的壓力信號(hào)P相關(guān)聯(lián)。管2內(nèi)的實(shí)際壓力Pi此處W己為單位給出， 而由壓力傳感器7輸出的測(cè)得的壓力信號(hào)P表示W(wǎng)伏或毫伏（Millivolt)為單位的電壓信 號(hào)。
[0090] 當(dāng)管2內(nèi)存在給定壓力Pi時(shí)，由壓力傳感器7輸出的結(jié)果壓力信號(hào)P(電壓信號(hào)） 為
[OOW]P=HF〇+10. 2服Pi(1)
[0092] 此處，H表示包括傳感器自身和可能存在的放大器在內(nèi)的壓力傳感器的系統(tǒng)的傳 遞函數(shù)。F。表示由于管2在例如蠕動(dòng)累1的支承板10上的布置W及/或者通過(guò)蠕動(dòng)累1的 口對(duì)管2的擠壓而引起的作用在管2上的力。因此，力F。指代在將管2設(shè)置在蠕動(dòng)累1上 時(shí)因壓縮管2而產(chǎn)生的管2上的應(yīng)力。項(xiàng)S指代壓力傳感器7的與管2接觸的表面面積。 另外，項(xiàng)10. 2指代轉(zhuǎn)換因數(shù)，管2內(nèi)的壓力Pi經(jīng)由該轉(zhuǎn)換因數(shù)從己轉(zhuǎn)換成克力每平方毫米 (g