得在液壓馬達(dá)12的正常操作過程中，在向外凸緣部分37與驅(qū)動(dòng)桿20之間仍然存在一個(gè)小間隙(例如，幾毫米)，甚至是在按壓構(gòu)件40在液壓馬達(dá)12的操作過程中處于最大壓縮狀態(tài)的情況下。以此方式，通過提供空隙48，可能承受由保持構(gòu)件34沿驅(qū)動(dòng)桿20的運(yùn)動(dòng)引起的沖擊，(由此減少它的磨損)，并且也可能承受這些部分的制造誤差。
[0127]在液壓馬達(dá)12出于某種原因異常操作并且按壓構(gòu)件40變形超出一個(gè)期望范圍的這樣一種情況下，向外凸緣部分37與驅(qū)動(dòng)桿20接觸以便限制按壓構(gòu)件40的過度變形。以此方式，即使在存在異常如部件故障的情況下，也可能將按壓構(gòu)件40的變形限制在期望范圍內(nèi)，并且還可能防止保持環(huán)41和保持構(gòu)件34發(fā)生不期望地移動(dòng)，從而防止異常發(fā)展成重大故障。
[0128]響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)桿20A至20F，提供了多個(gè)按壓構(gòu)件40。保持構(gòu)件34A至34F在一個(gè)徑向向外方向上被按壓構(gòu)件40A至40F按壓，但在內(nèi)側(cè)上由保持環(huán)41保持。因此，驅(qū)動(dòng)桿20A至20F通過來自按壓構(gòu)件40A至40F的反作用壓靠在偏心凸輪17上。借此，可能維持驅(qū)動(dòng)桿20A至20F與偏心凸輪17之間的接觸，而不管偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)相位如何。因此，可能減少驅(qū)動(dòng)桿20A至20F的磨損以及偏心凸輪17的磨損。在以下描述中，按壓構(gòu)件40A至40F統(tǒng)一地描述為按壓構(gòu)件40。
[0129]一個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件42可以被提供在保持環(huán)41與向外凸緣部分37之間。如圖4A至圖4C中所示，滑動(dòng)構(gòu)件42可以被形成為沿向外凸緣部分37部分地包圍圓柱部分35。保持環(huán)41未固定到保持構(gòu)件34上，并且因此在液壓馬達(dá)12的操作過程中，保持環(huán)41響應(yīng)于偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)而在一定程度上相對于保持構(gòu)件34移動(dòng)。例如，驅(qū)動(dòng)桿20在相對于缸軸線改變它的角度時(shí)接觸偏心凸輪17并且進(jìn)行操作。響應(yīng)于此，保持環(huán)41經(jīng)由提供在驅(qū)動(dòng)桿20上的保持構(gòu)件34而在一定程度上經(jīng)受一個(gè)磨蝕力，并且在保持環(huán)41的周向方向上前后旋轉(zhuǎn)。
[0130]滑動(dòng)構(gòu)件42是例如由PEEK材料(聚醚醚酮)制成。通過將這個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件42安排在保持環(huán)41與保持構(gòu)件34之間，可能減少保持環(huán)41和保持構(gòu)件34的磨損。
[0131]另外，滑動(dòng)構(gòu)件42可以通過粘合劑44附接到向外凸緣部分37上。
[0132]在滑動(dòng)構(gòu)件34中，形成沿偏心凸輪17的周向方向延伸的一個(gè)凹槽43。通過將保持環(huán)41裝配在凹槽43中，可能調(diào)節(jié)保持環(huán)41的位置。借此，在液壓馬達(dá)21的操作過程中，能防止保持環(huán)41從保持構(gòu)件34脫落。因此，可能改進(jìn)機(jī)器的可靠性。
[0133]凹槽43形成在圓柱部分35的兩側(cè)上的向外凸緣部分37中，S卩，凹槽43A和43B分別形成在圓柱部分35的兩側(cè)上。在凹槽43A、43B中的每一個(gè)中，裝配保持環(huán)41A、41B中的相應(yīng)的一個(gè)保持環(huán)。以此方式，通過在圓柱部分35的每個(gè)側(cè)面上形成凹槽43，這樣使得保持環(huán)41被裝配在其中，由保持環(huán)41保持的保持構(gòu)件34的姿態(tài)可以是穩(wěn)定的。
[0134]保持構(gòu)件34和保持環(huán)41是例如由金屬制成。保持構(gòu)件34可以是由鋁制成，并且保持環(huán)41可以是由鐵制成。
[0135]圖5A是示出液壓馬達(dá)12中的組成部分響應(yīng)于偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖5B是示出液壓馬達(dá)12中的組成部分響應(yīng)于偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的示意圖，在這種狀態(tài)下，偏心凸輪17的相位與圖5A的情況相比偏移了 180度。為了簡化描述，解釋了一個(gè)單元50A，該單元具有活塞18A、缸19A、驅(qū)動(dòng)桿20A、工作腔室22A、保持構(gòu)件34A以及按壓構(gòu)件40A ;以及一個(gè)單元50D，該單元具有活塞18D、缸19D、驅(qū)動(dòng)桿20D、工作腔室22D、保持構(gòu)件34D以及按壓構(gòu)件40D。該描述當(dāng)然可適用于其他單元50。
[0136]在該實(shí)施例中，提供了偶數(shù)個(gè)單元。然而，這并不是限制性的，并且可以提供奇數(shù)個(gè)單元50。另外，這些單元相對于偏心凸輪17的中心對稱地安排。然而，這并不是限制性的，并且可以不對稱地安排這些單元。
[0137]下文解釋圖5A。
[0138]在液壓馬達(dá)12中，偏心凸輪17與被致動(dòng)器件16 (例如，車輪7)的旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。在單元50A中，偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)在偏心凸輪17的徑向方向上向外向上按壓驅(qū)動(dòng)桿20A。雖然被向上按壓，但驅(qū)動(dòng)桿20A經(jīng)由按壓構(gòu)件40A在偏心凸輪17的徑向方向上向外按壓保持環(huán)41。以此方式，保持環(huán)41在圖5A中所示的一個(gè)向上方向上移動(dòng)。
[0139]相反，在具有與單元50A相反的相位的單元50D中，驅(qū)動(dòng)桿20D并不壓靠在偏心凸輪17上(取決于一個(gè)情況，驅(qū)動(dòng)桿20D移動(dòng)離開偏心凸輪17)。同時(shí)，如上所述，保持環(huán)41在圖5A中的向上方向上移動(dòng)，從而導(dǎo)致保持構(gòu)件34D在一個(gè)徑向向內(nèi)方向上被按壓。以此方式，起到向下按壓保持構(gòu)件34D的作用的力經(jīng)由按壓構(gòu)件40D被傳送至驅(qū)動(dòng)桿20D。借此，驅(qū)動(dòng)桿20D壓靠在偏心凸輪17上，從而維持其間的接觸。
[0140]下文解釋圖5B。
[0141]以與圖5A相反的方式，在單元50D中，偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)在一個(gè)徑向向外方向上按壓驅(qū)動(dòng)桿20D。雖然被向上按壓，但驅(qū)動(dòng)桿20D經(jīng)由按壓構(gòu)件40A在一個(gè)徑向向外方向上按壓保持環(huán)41。以此方式，保持環(huán)41在圖5B中的一個(gè)向下方向上移動(dòng)。
[0142]相反，在具有與單元50D相反的相位的單元50A中，驅(qū)動(dòng)桿20A并不壓靠在偏心凸輪17上(取決于一個(gè)情況，驅(qū)動(dòng)桿20A移動(dòng)離開偏心凸輪17)。同時(shí)，如上所述，保持環(huán)41在圖5B中的向下方向上移動(dòng)，從而導(dǎo)致保持構(gòu)件34A在一個(gè)徑向向外方向上被按壓。以此方式，起到向下按壓保持構(gòu)件34A的作用的力經(jīng)由按壓構(gòu)件40A被傳送至驅(qū)動(dòng)桿20A。借此，驅(qū)動(dòng)桿20A壓靠在偏心凸輪17上，從而維持其間的接觸。
[0143]如圖5A和圖5B中所示，響應(yīng)于偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保持環(huán)41圍繞與偏心凸輪17近似相同的軸線旋轉(zhuǎn)。以此方式，保持環(huán)41保持在一個(gè)徑向向內(nèi)方向上被按壓構(gòu)件40A至40F按壓的保持構(gòu)件34A至34F，并且保持環(huán)41并不剛性地固定到任何特定部分上。因此，按壓構(gòu)件40A至40F響應(yīng)于偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)未被顯著地壓縮或延伸。與按壓構(gòu)件40A至40F的末端剛性地固定到一個(gè)特定部分上的情況相比較，按壓構(gòu)件40A至40F更少地被壓縮或延伸。無論偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)相位如何，都可能用近似恒量的力來維持驅(qū)動(dòng)桿20A至20F與偏心凸輪17接觸。因此，可能減少偏心凸輪17和驅(qū)動(dòng)桿20的磨損，從而附帶提尚其壽命。
[0144]另外，通過在液壓馬達(dá)12中安排按壓構(gòu)件40A至40F，可以填充驅(qū)動(dòng)桿與保持構(gòu)件之間可能產(chǎn)生的間隙。因此，不必以超過必要的精度來制造每個(gè)部分，從而實(shí)現(xiàn)較低的制造成本。
[0145]在圖3A至3C中，一個(gè)內(nèi)部通道28形成在活塞18和驅(qū)動(dòng)桿20中，以便將來自工作腔室22的操作油供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)桿20與偏心凸輪17的一個(gè)接觸表面。內(nèi)部通道28包括形成在活塞28中的一個(gè)第一內(nèi)部通道28A以及形成在驅(qū)動(dòng)桿20中的一個(gè)第二內(nèi)部通道28B。第一內(nèi)部通道28A和第二內(nèi)部通道28B彼此聯(lián)通，以便將從工作腔室22引入的操作油供應(yīng)至接觸表面27。
[0146]第一內(nèi)部通道28A具有比第二內(nèi)部通道28B更大的橫截面積。借此，即使在驅(qū)動(dòng)桿20相對于缸軸線傾斜的情況下，也可能維持第一內(nèi)部通道28A與第二內(nèi)部通道28B之間的聯(lián)通。因此，無論偏心凸輪17的旋轉(zhuǎn)相位如何，都可能將操作油供應(yīng)至接觸表面27，從而有效地減少接觸表面27的磨損。
[0147]第三內(nèi)部通道28C也形成在活塞18中，以便將來自工作腔室22的操作油供應(yīng)至活塞18和驅(qū)動(dòng)桿20 (接合部分24)滑動(dòng)時(shí)抵靠的一個(gè)接合表面29。借此，一個(gè)流體膜形成在接合表面29上，從而減少活塞18和驅(qū)動(dòng)桿20的磨損。
[0148]在第二內(nèi)部通道28B中，一個(gè)孔口 30被提供來調(diào)節(jié)從工作腔室22引入的操作油的流動(dòng)。借此，可能調(diào)節(jié)操作油流向接觸表面的流動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)減少接觸表面27的磨損的有利效果。
[0149]另外，在圖3A至圖3C中所示的實(shí)例中，孔口 30被提供在第二內(nèi)部通道28B中。然而，這并不是限制性的，并且替代第二內(nèi)部通道28B或除此之外，孔口 30可以被提供在第二內(nèi)部通道28A和第三內(nèi)部通道28C中的一個(gè)或兩個(gè)中。
[0150]在驅(qū)動(dòng)桿20中面向偏心凸輪17的一個(gè)表面(接觸部分25)上，使該表面凹陷以便在包括內(nèi)部通道28的開口 32的一個(gè)區(qū)域中形成一個(gè)工作集存槽32。在工作集存槽32中，經(jīng)由內(nèi)部通道18從工作腔室22供應(yīng)操作油。保存在工作流體集存槽32中的操作油從工作流體集存槽32泄漏出來，以便在接觸表面27上形成流體膜。以此方式，流體膜形成在接觸表面27上，從而減少接觸表面27中的磨損。
[0151]圖6A示出了在一個(gè)徑向方向上從內(nèi)部觀察的工作流體集存槽3