動(dòng)裝置的兩側(cè)從柔性載荷轉(zhuǎn)換為硬性載荷，反之也一樣。此處，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，能夠獨(dú)立對(duì)兩側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果，例如在靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的過度運(yùn)行模式中，當(dāng)伺服調(diào)節(jié)裝置的主動(dòng)側(cè)變?yōu)楸粍?dòng)側(cè)時(shí)，反之也一樣，不能將伺服調(diào)節(jié)裝置中的在過度運(yùn)行模式下被激活(active)的側(cè)的增大的伺服壓力引導(dǎo)至控制單元的控制活塞的激活端側(cè)(active end side)，該端側(cè)被致動(dòng)器加載。因此，可以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的可用支承力矩用于制動(dòng)靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，在雙側(cè)可獨(dú)立調(diào)節(jié)的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，控制設(shè)備的一側(cè)由此同樣以載荷依賴方式被轉(zhuǎn)換，而另一側(cè)則能夠以硬性載荷方式轉(zhuǎn)換，例如，沿相同驅(qū)動(dòng)方向，對(duì)于驅(qū)動(dòng)上行而言，在第一側(cè)上為柔性載荷，而對(duì)于驅(qū)動(dòng)下行而言，在第二側(cè)上為硬性載荷。當(dāng)然，即使在改變驅(qū)動(dòng)方向的情況下，仍能保持這種功能。因此，兩側(cè)優(yōu)選被獨(dú)立轉(zhuǎn)換。另外，本發(fā)明的原理同樣包括從一種操作模式向另一操作模式的兩側(cè)的同步轉(zhuǎn)換。
[0015]在本發(fā)明原理的第一實(shí)施例中，在一側(cè)可調(diào)節(jié)的液壓機(jī)具有靜液壓調(diào)節(jié)設(shè)備，通過該調(diào)節(jié)設(shè)備能夠調(diào)節(jié)液壓機(jī)的輸送量或位移。同時(shí)，經(jīng)復(fù)位裝置，將設(shè)定的輸送量或位移通報(bào)至液壓機(jī)的控制單元的控制滑動(dòng)件，其優(yōu)選以機(jī)械形式發(fā)生。為了設(shè)定輸送量或位移，優(yōu)選首先通過比例磁體使控制滑動(dòng)件偏轉(zhuǎn)脫離其起動(dòng)位置，并且控制滑動(dòng)件釋放控制壓力占有優(yōu)勢(shì)的控制缸上的輸入導(dǎo)管的截面。同時(shí)，控制滑動(dòng)件朝通向伺服調(diào)節(jié)裝置的連接管線打開一定截面。由于在伺服調(diào)節(jié)裝置的伺服缸中的壓力增大，因此，使相關(guān)的伺服活塞移動(dòng)。通過伺服活塞的位移，使調(diào)節(jié)元件(例如旋轉(zhuǎn)斜盤或軸向活塞機(jī))偏轉(zhuǎn)。液壓機(jī)的輸送量/位移由此產(chǎn)生變化。通過復(fù)位裝置，使控制活塞或控制滑動(dòng)件再次返回其起動(dòng)位置，從而保持施加在比例磁體(致動(dòng)器)上的電流。在液壓機(jī)的恒定操作模式情況下，例如在以恒定速度進(jìn)行的水平驅(qū)動(dòng)期間，通過在一側(cè)(主動(dòng)側(cè)active side)上的致動(dòng)器和在另一側(cè)(被動(dòng)側(cè)passive side)上的復(fù)位裝置作用于控制活塞上的力達(dá)到均衡。
[0016]如果環(huán)境參數(shù)由于例如傾斜爬升而發(fā)生變化，則由于液壓機(jī)的增大的操作壓力，伺服腔中的壓力升高。由于伺服腔中的壓力返回與致動(dòng)器相對(duì)的控制活塞的被動(dòng)側(cè)，因?yàn)榉祷乜刂聘椎谋粍?dòng)端側(cè)的伺服壓力使控制活塞克服致動(dòng)器的力位移，因此，破壞了上述力的均衡性。在該示例中，結(jié)果，在控制單元中能夠減小對(duì)于伺服調(diào)節(jié)裝置的連接管線的截面，由此伺服腔中的壓力降低并且能夠沿伺服腔的尺寸減小的方向使伺服活塞移動(dòng)。同時(shí)，向外旋轉(zhuǎn)量即適于液壓機(jī)的輸送量/位移在液壓泵的情況下被減小、而在液壓馬達(dá)的情況下被增大。與致動(dòng)器的力相反的來自控制活塞上的復(fù)位裝置的(逆向)力下降，直至(新的)力的均衡再次在控制活塞上占據(jù)優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠可選擇地允許或防止變化的環(huán)境參數(shù)的這種載荷引發(fā)的影響，由此根據(jù)本發(fā)明，能夠通過控制管線將伺服壓力引導(dǎo)至將被打開(柔性載荷操作型)或關(guān)閉(硬性載荷操作型)的控制活塞的被動(dòng)側(cè)。此處，本發(fā)明的原理還包括部分地打開控制管線，從而能夠根據(jù)控制管線的打開程度設(shè)定靈敏度或載荷靈敏度。此處，理想的是，返回的伺服壓力越強(qiáng)地作用于控制活塞的(被動(dòng))端側(cè)，則越能表現(xiàn)出靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的載荷依賴性。
[0017]以與上述實(shí)現(xiàn)用于液壓機(jī)(其能夠在一側(cè)上被調(diào)節(jié))的本發(fā)明原理相類似的方式，本發(fā)明同樣適用于能夠在兩側(cè)被調(diào)節(jié)的液壓機(jī)。此處，對(duì)于每一側(cè)而言，均能夠獨(dú)立設(shè)置用于關(guān)閉和打開相應(yīng)控制管線的設(shè)備。在許多的用途中，特別是在向前行駛需要與反向行駛不同的操作參數(shù)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置中，將提供能夠在兩側(cè)被調(diào)節(jié)的在所有情況下每一控制管線帶有一個(gè)切斷裝置的液壓機(jī)。其同樣適用于由本發(fā)明原理包括的所有靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，如用于提升和降低載荷的驅(qū)動(dòng)裝置、挖土機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或挖土機(jī)的鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，例如通過2位2通載荷響應(yīng)閥，形成控制管線的打開和關(guān)閉?？梢栽O(shè)置獨(dú)立的致動(dòng)器或閥致動(dòng)設(shè)備，以便起動(dòng)定向載荷響應(yīng)閥，所述例如呈比例磁體形式的獨(dú)立的致動(dòng)器通過施加電流轉(zhuǎn)換定向閥。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，為每一控制管線設(shè)置一獨(dú)立的2位2通閥。通過這種布置，能夠?qū)蓚€(gè)輸送方向轉(zhuǎn)換為彼此獨(dú)立的柔性載荷或硬性載荷。更優(yōu)選的是，可以使載荷比例閥能夠從關(guān)閉位置進(jìn)入打開位置的純轉(zhuǎn)換閥。另外更優(yōu)選的是，可以使載荷響應(yīng)閥構(gòu)成控制閥或比例閥，其也可以采用可變化的方式進(jìn)入切換位置，在該位置處在控制管線中的液壓流體通道僅僅部分打開或關(guān)閉。此處，例如，能夠連續(xù)將載荷響應(yīng)值從完全關(guān)閉的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為完全打開的狀態(tài)，結(jié)果，能夠設(shè)定液壓機(jī)的載荷柔性或載荷硬性的值。此處，優(yōu)選通過作為致動(dòng)器的比例磁體起動(dòng)按比例運(yùn)行的載荷響應(yīng)閥，其中，所述比例磁體例如可以使閥滑動(dòng)件克服閥彈簧位移，從而利用增大的致動(dòng)器的力逐步關(guān)閉液壓流體的通道，直至載荷響應(yīng)閥完全關(guān)閉，或逐步打開液壓流體的通道，直至載荷響應(yīng)閥完全打開。其同樣適用于致動(dòng)器的力減小的情況。
[0019]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，將用于打開和關(guān)閉控制管線的載荷響應(yīng)閥集成組裝在相應(yīng)的控制活塞側(cè)上。此處，例如通過以流體方式與沿軸向位于控制滑動(dòng)件中的貫通孔腔相連的徑向孔腔，能夠?qū)崿F(xiàn)在相應(yīng)控制活塞側(cè)上的控制管線。隨后。在貫通孔腔中設(shè)置例如用于打開和關(guān)閉徑向孔腔的閥滑動(dòng)件。此處，可通過作用于對(duì)應(yīng)的控制活塞端面上的相應(yīng)的致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)閥滑動(dòng)件。優(yōu)選采用以下方式設(shè)置用于關(guān)閉和打開控制管線(即，徑向孔腔)的閥滑動(dòng)件，即:在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下，首先通過閥滑動(dòng)件打開或關(guān)閉控制線，并且，僅僅在控制活塞上的閥滑動(dòng)件或致動(dòng)器的止動(dòng)件到達(dá)控制活塞的止動(dòng)件或臺(tái)肩時(shí)，通過致動(dòng)器使控制活塞在其位置處移動(dòng)。這樣所能夠?qū)崿F(xiàn)的情況為:根據(jù)靜液壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的理想的操作方法，通過設(shè)置在該處的致動(dòng)器，能夠?qū)⒈粍?dòng)控制活塞側(cè)轉(zhuǎn)換為硬性載荷或柔性載荷。如在開頭提到的那樣，就力產(chǎn)生靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置而言，經(jīng)通向控制活塞的被動(dòng)端側(cè)的控制管線，從伺服調(diào)節(jié)裝置的主動(dòng)側(cè)引導(dǎo)壓力。因此，通過設(shè)置在控制活塞的被動(dòng)側(cè)上且不會(huì)參與液壓機(jī)控制的致動(dòng)器，可以轉(zhuǎn)換理想的載荷響應(yīng)或設(shè)定其靈敏度。為此，設(shè)置在控制活塞的被動(dòng)側(cè)上的所述致動(dòng)器僅需要較小的力，以便使集成組裝的2位2通載荷響應(yīng)閥的閥滑動(dòng)件克服預(yù)加壓的載荷響應(yīng)閥彈簧的復(fù)原彈性力，運(yùn)動(dòng)至例如伺服位置。
[0020]優(yōu)選以能夠有效調(diào)節(jié)液壓機(jī)的致動(dòng)器能夠使定向載荷響應(yīng)閥進(jìn)入關(guān)閉控制管線的位置的方式，將控制管線中的載荷響應(yīng)閥集成組裝在控制活塞內(nèi)。由于致動(dòng)器上設(shè)置了不起作用的控制裝置的一側(cè)優(yōu)選連接至伺服調(diào)節(jié)裝置的主動(dòng)側(cè)，因此，經(jīng)不參與在液壓機(jī)的調(diào)節(jié)的致動(dòng)器，在不會(huì)影響靜液壓裝置的預(yù)定性能設(shè)定的情況下，能夠通過所述致動(dòng)器轉(zhuǎn)換液壓機(jī)的載荷響應(yīng)(即宄竟是硬性載荷還是柔性載荷)，或者能夠設(shè)定柔性載荷效應(yīng)的水平.其同樣適用于例如通過可帶動(dòng)致動(dòng)的比例磁體能夠在一側(cè)調(diào)節(jié)并且設(shè)定其輸送量位移的液壓機(jī)。此處，例如通過其它比例磁體，能夠設(shè)定或切換載荷響應(yīng)，所述其它比例磁體的壓力實(shí)質(zhì)上是更弱的。
[0021]另外優(yōu)選的是，在控制管線中設(shè)置支路，所述支路能夠?qū)⒔?jīng)控制管線返回的液壓流體排放至液壓流體收集區(qū)。經(jīng)設(shè)置在所述排放管線或支路中的背壓孔板承受壓力，以便作用于控制活塞端側(cè)上的壓力足夠大，從而例如能夠產(chǎn)生靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的理想的載荷響應(yīng)。除了上述背壓孔板以外，可以在控制管線中設(shè)置孔，以便減小在設(shè)置于控制缸與伺服缸之間的連接管線中占有優(yōu)勢(shì)的伺服壓力，從而使作用于控制活塞的被動(dòng)端側(cè)上的返回的伺服壓力不會(huì)太高，或不會(huì)經(jīng)控制管線將過多的液壓流體供給至液壓流體收集區(qū)。對(duì)于液壓機(jī)的相應(yīng)的性能等級(jí)或所提供的用途而言，適于提供具有能夠根據(jù)壓力變化的截面的背壓孔板的適合的應(yīng)用，以及在控制管線中可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥或孔板，以便實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的最佳操作方法。此處，適于將支路中的背壓孔板以及控制管線中的節(jié)流孔板選定為可調(diào)節(jié)的，以便由此能夠覆蓋關(guān)于用于液壓機(jī)的本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的更大范圍的使用。所述節(jié)流裝置或孔板優(yōu)選不受溫度影響，即它們的電阻在溫度變化的情況下保持恒定。
[0022]如果從控制管線分出通向液壓流體收集區(qū)域(例如，液壓流體容器)的管線，則在所述支路中設(shè)置背壓孔板，以便不會(huì)將過多的液壓流體從伺服腔排入容器內(nèi)，并且/或者，在液壓流體收集區(qū)與伺服腔之間不會(huì)產(chǎn)生液壓短路。為此，可以既在載荷響應(yīng)閥的上游，又在載荷響應(yīng)閥的下游或控制管線中的支路的下游，設(shè)置用于減小壓力的節(jié)流孔板。
[0023]也可以完全省去上述孔板或節(jié)流閥，但是，能夠使來自有效伺服腔的壓力直接返回控制活塞的被動(dòng)側(cè)。此處應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是:就其尺寸而言，對(duì)應(yīng)形成隨后能夠有效適應(yīng)載荷響應(yīng)的面積。但是，一旦提供具有通向液壓流體收集區(qū)的排放管線的支路，以便能夠從有效伺服腔排放液壓流體，就同樣在所述排放管線中設(shè)置背壓孔板，以便避免液壓短路。在這種情況下，根據(jù)控制管線的設(shè)計(jì)，能夠省去控制管線中的節(jié)流孔板，或者，通過與載荷響應(yīng)閥的閥滑動(dòng)件相互作用的控制滑動(dòng)件，能夠承擔(dān)這種可調(diào)節(jié)的孔板的作用。
[0024]此處，對(duì)于本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置而言，所使用的控制活塞宄竟是其控制邊緣與控制缸的控制邊緣形成正重疊還是負(fù)重疊并沒有太大關(guān)系。同樣，對(duì)于本發(fā)明的調(diào)節(jié)單元而言，由本發(fā)明的調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)的液壓機(jī)宄竟是以打開的液壓流體回路操縱還是由關(guān)閉的液壓流體回路操縱，同樣是沒有太大關(guān)系的。本發(fā)明的調(diào)節(jié)單元宄竟是用于液壓泵、液壓馬達(dá)還是其他靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置而言，同樣也是沒有太大關(guān)系的?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明，通過控制活塞內(nèi)載荷響應(yīng)閥的特別優(yōu)選的集成式實(shí)施例，能夠更新或改進(jìn)現(xiàn)存的調(diào)節(jié)單元。在許多情況下，此處，對(duì)于其中裝有載荷響應(yīng)閥的控制活塞而言，僅僅必須更換控制活塞。
[0025]在對(duì)本發(fā)明的上述描述期間，雖然已假定控制活塞是通過比例磁體、以由壓力加載的方式運(yùn)動(dòng)的，但是，這種情況并不是必須的。本發(fā)明的原理包括現(xiàn)有技術(shù)中已知的所有用于控制活塞的其他致動(dòng)設(shè)備。
[0026]本發(fā)明能夠按希望的那樣，通過僅僅一個(gè)靜液壓調(diào)節(jié)單元在柔性載荷與硬性載荷操作之間改變，或者按照需要，最好以無級(jí)變化方式設(shè)定其載荷靈活性。至此，在一優(yōu)選實(shí)施例中，不需要輔助致動(dòng)器，并且，盡可能地省去用于探測(cè)位置或確定操作壓力的傳感器系統(tǒng)。更理想的是，在能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)操作期間的載荷依賴性，同時(shí)能夠