活塞的相關(guān)的端面19或20上，首先驅(qū)動載荷響應(yīng)閥30從打開位置進入關(guān)閉位置。像用于控制活塞18的間接運動的其他結(jié)構(gòu)一樣，此處，在本發(fā)明的原理中同樣包括以下實施例，即:在載荷響應(yīng)閥30關(guān)閉之后，比例磁體61的柱塞62與形成在控制活塞18上的蓋59接觸，并且，通過所述柱塞62使控制活塞18運動(在這一方面，參見圖4和5)。圖3所示的示例性實施例的其余的細節(jié)和操作方法對應(yīng)于利用圖1和2描述的液壓機I的本發(fā)明的調(diào)節(jié)單元8的所述實施例。
[0055]圖3的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)以下狀態(tài)，即:將控制單元10的作用側(cè)(在該側(cè)上，致動器21使控制活塞18位移以便限定液壓機I的調(diào)節(jié))轉(zhuǎn)換至用于控制活塞18的控制定位的硬性載荷，并且，通過該處致動器21的適合的驅(qū)動，能夠按照在控制單元10的相反被動側(cè)的要求，設(shè)定液壓機的柔性載荷或硬性載荷響應(yīng)。此處，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置8的實施例(如圖10所示)的構(gòu)成方式為:根據(jù)控制單元10的作用側(cè)上的致動器21控制活塞18作多大的偏轉(zhuǎn)，從控制單元10的被動側(cè)通向伺服調(diào)節(jié)裝置9的連接管線16能夠主動從供給管線28對伺服調(diào)節(jié)裝置9供給加壓液壓流體。如果在控制單元10的被動側(cè)上的致動器21保持不起作用，即失效，則由于在控制單元10的被動側(cè)上的載荷響應(yīng)閥30仍保持打開位置，因此，在該側(cè)上的液壓機I (如圖3所示)具有柔性載荷操作響應(yīng)。但是，就在控制單元10的被動側(cè)上的不起作用的致動器21而言，本發(fā)明的原理也包括載荷響應(yīng)閥30的關(guān)閉位置，從而隨后能夠?qū)⒁簤簷CI設(shè)定至硬性載荷。
[0056]如果僅僅在液壓機I的操作響應(yīng)中產(chǎn)生了改變，則在控制單元10的被動側(cè)上的致動器21可以使載荷響應(yīng)閥30的滑動件53移動，該致動器21選擇性地利用較小的力它的僅使載荷響應(yīng)閥30進入其關(guān)閉位置(液壓機I的硬性載荷操作)的距離，結(jié)果，控制活塞18在控制缸17中的相對位置基本上不受影響。因此，圖3所示的實施例能夠?qū)崿F(xiàn)以下狀態(tài)，即:通過用于控制液壓機I在任何情況下都已經(jīng)被設(shè)置的同一致動器21，能夠執(zhí)行本發(fā)明的液壓機的操作模式的可轉(zhuǎn)換性。為了實現(xiàn)本發(fā)明的原理，無需其他的致動器。
[0057]圖4和5示出了圖3的一種優(yōu)選設(shè)計的示例性結(jié)構(gòu)。圖4以剖面圖形式示出了在第一操作狀態(tài)下的圖3中提出的本發(fā)明的示例性實施例的控制單元10的詳細視圖。關(guān)于一般的細節(jié)，參照圖3的說明。控制單元10為能夠例如以無級變化方式調(diào)節(jié)且在封閉回路中以兩個方向輸送壓力流體的液壓機I的一部分。為了清楚的目的，在該圖4和5中并沒有利用附圖標記給出所有細節(jié)。雖然存在兩個相同的部件，但考慮到非常對稱的結(jié)構(gòu)，相同的附圖標記僅標識了一次。但是，增加了用于解釋細節(jié)內(nèi)容所必需的所有附圖標記，這些細節(jié)被認為是必需的內(nèi)容，并保留了在圖1?3中已描述的部件的附圖標記。不言而喻，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，例如，雖然在附圖中僅僅利用附圖標記“38”標識了其中的一些，但“控制邊緣38”意味著控制缸17的所有控制邊緣。這一點同樣適用于控制活塞18的控制邊緣39 ο
[0058]在兩個側(cè)面45之間，在靜液壓調(diào)節(jié)裝置8的殼體44中設(shè)置形成控制缸17的連續(xù)橫向孔46。橫向孔46具有多個環(huán)狀槽，這些槽的橫向、軸向邊界形成控制邊緣38并以液壓方式與液壓機I的不同壓力區(qū)域相連。如圖4所示，存在多個控制邊緣38。在控制缸17的相應(yīng)外端處，輸入導管48的入口 24通入控制缸17。經(jīng)過入口 24，能夠在供給壓力下，將液壓流體從供給管線28引導至控制單元10。如果控制缸17的控制邊緣38與控制活塞18的控制邊緣39的相對位置允許這樣，則與該處相鄰的用于連接管線16的伺服連接器25能夠?qū)⒂晒┙o管線28供給的壓力流體進一步引導至伺服調(diào)節(jié)單元9。
[0059]可沿縱向移動地將在該處結(jié)合以形成單一整體部件的兩個控制活塞18設(shè)置在控制缸17中由此形成的對稱部件(在下文中稱為控制活塞18)在中間的狹窄中央?yún)^(qū)域49結(jié)合至作為復位裝置40的一部分的桿49。如果能夠考慮控制活塞18在控制缸17中的位置或控制邊緣38、29的位置，則通過控制缸17中的橫向孔46，使控制缸17的出口 26以液壓方式連接至液壓機I的輸出壓力區(qū)，即液壓流體收集區(qū)27。這種控制器的操作方法，特別是控制缸17的控制邊緣17與控制活塞18的控制邊緣39的相互作用，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而是已知的，因此，此處不再作進一步說明。
[0060]對稱設(shè)計的控制活塞18在每一側(cè)均設(shè)有一個盲孔51，在所有情況下，以可沿縱向移動的方式將載荷響應(yīng)閥30的一個滑動件53設(shè)置在該盲孔中。例如采用階梯結(jié)構(gòu)的盲孔51大致盡可能地達到中央?yún)^(qū)域49。在其鄰接中央?yún)^(qū)域49的區(qū)域上，具有通入中央?yún)^(qū)域49內(nèi)并作為支路34的一部分的排放管線孔52。排放管線孔52優(yōu)選以能同時完成背壓孔板35的功能的方式構(gòu)成。經(jīng)過所述背壓孔板35，壓力流體能夠流出載荷響應(yīng)閥30，并經(jīng)中央?yún)^(qū)域49流至液壓流體收集區(qū)，例如流至容器27 (未示出)。
[0061]載荷響應(yīng)閥30的滑動件53設(shè)有連續(xù)的縱向孔54，連續(xù)的橫向孔55從該縱向孔分出。可以使所述橫向孔55與環(huán)狀槽56重疊，所述環(huán)狀槽56形成在控制活塞18中的階梯盲孔51中。環(huán)狀槽56經(jīng)控制活塞18中的導管58連接至連接管線16或經(jīng)伺服連接器25連接至伺服腔13。在該示例性實施例中，控制管線32 (參見附圖1?3)在該示例性實施例中由導管58、環(huán)狀槽56、滑動件53中的橫向孔55和縱向孔54形成，排放管線37 (參見圖1?3)由伺服活塞18中的盲孔51的底部57中的排放管線腔52以及縱向孔54的中央設(shè)置部分形成。作為這種方案的結(jié)果，能夠例如將載荷響應(yīng)閥30集成組裝在伺服活塞18內(nèi)。
[0062]在每一種情況下，滑動件53面向中央?yún)^(qū)域49的那一側(cè)均由抵靠在盲孔51的底部57上的閥彈簧36支承。滑動件53的相對端側(cè)優(yōu)選設(shè)有圓柱形凸起60，該凸起可沿縱向移動地安裝在固定于盲孔51中的蓋59中。此處，蓋59例如通過以下方式構(gòu)成，即:其首先關(guān)閉在伺服位置的盲孔51，隨后具有一個開口，滑動件53的凸起60能夠經(jīng)該開口伸出。蓋59以滑動件53能夠移動通過的方式設(shè)置在盲孔51內(nèi)。如果在滑動件53上沒有進一步作用力，則閥彈簧36壓迫穿過蓋59的滑動件53的凸起60，結(jié)果，凸起60沿盲孔51的縱向伸出超過蓋59 (參見圖4的控制設(shè)備的左手側(cè))。蓋59例如通過加壓或被擰入，相對于控制活塞18被固定在盲孔51中，并且，其不能相對于控制活塞18移動。
[0063]在圖4所示的控制單元10的該操作狀態(tài)下，在位于圖4中右側(cè)的比例磁體61的力的作用下，使控制活塞18向左移出大致中央的中間位置。右手側(cè)上的比例閥61的柱塞62前進的程度應(yīng)能使載荷響應(yīng)閥30的滑動件53的凸起60置于蓋59的凹處。此處，比例磁體61的柱塞62使設(shè)置在控制活塞18的右側(cè)上的滑動件53克服閥彈簧36位移，其位移程度應(yīng)使控制活塞18中的內(nèi)側(cè)環(huán)狀槽56與滑動件53中的橫向孔55分離。其對應(yīng)于在控制單元10的右手側(cè)上的關(guān)閉的載荷響應(yīng)閥30。在圖4中的右側(cè)示出的比例磁體61的柱塞62通過與蓋60或盲孔51中的臺肩接觸，還能使控制活塞18向左移動。通過從供給泵7至伺服調(diào)節(jié)單元9的伺服腔13的導管，其中，在所有情況下這些導管均通過控制缸17的控制邊緣38和39與控制活塞18的相互作用而打開，采用已知的方式，將變量泵2設(shè)定至規(guī)定的加壓流體的輸送量。在圖4所示的液壓機I的該操作狀態(tài)下，使左手連接管線16連接至左手供給管線28。位于圖4的右手側(cè)的狀態(tài)原則上對應(yīng)于載荷硬性操作；在左手側(cè)的狀態(tài)對應(yīng)于液壓缸I的柔性載荷操作。
[0064]如已在圖3中示出的那樣，在圖4中所示的示例性實施例中，控制單元10的左手側(cè)為主動控制側(cè)，伺服調(diào)節(jié)單元9中與右手被動控制側(cè)相連的一側(cè)表示主動伺服側(cè)。此處，使右手連接管線16與容器27相連。無需左手比例磁體61在工作過程中改變控制活塞18的位置，通過圖4所示的左手比例磁體61，就可以將控制設(shè)備10的左手側(cè)的載荷響應(yīng)從所示的柔性載荷響應(yīng)轉(zhuǎn)換至柔性載荷響應(yīng)。因此，通過圖4所示并在伺服連接器25處固定至控制單元10的右手側(cè)的連接管線16，以液壓方式推進外部載荷的變化。
[0065]在圖4所示的控制單元10的另一左手側(cè)上的比例磁體61并沒有工作。通過布置在左側(cè)的閥彈簧36的力，將左側(cè)滑動件53壓在蓋59上，并且，凸起60伸出超過蓋59。結(jié)果，左側(cè)環(huán)狀槽56與滑動件53中的橫向孔56至少部分重疊。其對應(yīng)于載荷響應(yīng)閥30的打開狀態(tài)，結(jié)果由元件的縱向孔54、橫向孔55以及環(huán)狀槽56形成的控制管線32的一部分經(jīng)導管58連接至激活的伺服連接器25。經(jīng)過縱向孔54，來自激活的連接管線的液壓能夠作用于控制活塞18的第一(左手)端側(cè)19上。以相應(yīng)地增大或減小橫向孔55與環(huán)狀槽56重疊的方式，通過作用于凸起60上的柱塞62，能夠借助比例磁體61的柱塞62 (在圖2中的左手側(cè)示出)，設(shè)定載荷依賴性水平。以此方式，由于以此方式集成組裝在控制活塞內(nèi)的載荷響應(yīng)閥不僅表現(xiàn)出開/關(guān)功能，而且還能以與力成比例的方式斷開和接通環(huán)狀槽56與橫向孔55之間的通路，因此，能夠同時提供在圖1?3中提到的優(yōu)選的可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥33的功能以及可調(diào)節(jié)的載荷靈敏度，即載荷柔性靈敏度。越將滑動件53的凸起60壓入控制活塞18內(nèi)，液壓機I的操作響應(yīng)就越為硬性載荷。如果在滑動件53中的橫向孔55與控制活塞18中的環(huán)狀槽56之間不再可能發(fā)生液壓流體變化，則實現(xiàn)完全的硬性載荷。在該位置處，關(guān)閉載荷響應(yīng)閥30。因此，在控制單元10的被動側(cè)上的致動器21不僅可以承擔從柔性載荷向硬性載荷切換液壓機I的操作方法的任務(wù)，而且也可以設(shè)定載荷靈敏性的程度。
[0066]在圖4所示的殼體44的橫向側(cè)面45上設(shè)置安裝板70，所述安裝板70優(yōu)選以壓力密封方式封閉通向外界的控制單元10的控制缸17。在所有情況下，將此處設(shè)置成比例磁體61的致動器21與一個柱塞62 (為了簡化，僅僅示出了比例磁體61的柱塞62)安裝在所述安裝板70上。柱塞62穿過安裝板70伸出并伸入配套控制活塞18的盲孔51內(nèi)。以柱塞62在載荷響應(yīng)閥30的每一位置均與滑動件53的相應(yīng)相關(guān)凸起60接觸的方式，限定柱塞62的尺寸