工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及具備具有兩個(gè)排出口而且由一個(gè)泵調(diào)整器(泵控制裝置)控制排出流量的泵裝置，并且具備將泵裝置的排出壓控制為比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓高的道路傳感系統(tǒng)的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，具備將液壓泵的排出流量控制為液壓泵(主泵)的排出壓比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓僅高目標(biāo)差壓的道路傳感系統(tǒng)的裝置作為液壓挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置而廣泛利用。
[0003]另外，作為道路傳感系統(tǒng)，還公知有如專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3中記載的那樣，與第一驅(qū)動(dòng)器組以及第二驅(qū)動(dòng)器組對(duì)應(yīng)地設(shè)置第一以及第二兩個(gè)液壓泵的雙泵道路傳感系統(tǒng)。
[0004]在專利文獻(xiàn)2所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)中，在兩個(gè)液壓泵的排出油路間設(shè)置分流、合流切換閥，在第一驅(qū)動(dòng)器組和第二驅(qū)動(dòng)器組所含的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載壓的差較小的情況下，基于第一以及第二驅(qū)動(dòng)器組的最大負(fù)載壓來(lái)控制第一液壓泵以及第二液壓泵的排出流量，而且將兩個(gè)液壓泵的排出流量合流并供給至多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
[0005]在專利文獻(xiàn)3所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)中，使兩個(gè)液壓泵中一方的液壓泵的最大容量比另一方的液壓泵的最大容量大，將一方的液壓泵的最大容量設(shè)定為要求流量能夠驅(qū)動(dòng)最大驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)懸臂缸)的容量，并且利用另一方的液壓泵的排出流量來(lái)驅(qū)動(dòng)特定的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)起重臂缸)，并且在上述一方的液壓泵側(cè)設(shè)置合流閥，利用該合流閥將另一方的液壓泵的排出流量與一方的液壓泵的排出流量合流而能夠供給至特定的驅(qū)動(dòng)器(假設(shè)起重臂缸)。
[0006]并且，在專利文獻(xiàn)4中，還公知有如下雙泵道路傳感系統(tǒng)，S卩、使用具有兩個(gè)排出口的分流式液壓泵，來(lái)代替使用兩個(gè)液壓泵，基于第一驅(qū)動(dòng)器組以及第二驅(qū)動(dòng)器組的各自的最大負(fù)載壓能夠分別獨(dú)立地控制第一排出口以及第二排出口的排出流量。在該系統(tǒng)中，也在兩個(gè)排出口的排出油路間設(shè)置分流、合流切換閥(行駛獨(dú)立閥)，在僅行駛的情況或者一邊行駛一邊使用推土裝置的情況等，將分流、合流切換閥切換到分流位置而將兩個(gè)排出口的排出流量獨(dú)立地供給至驅(qū)動(dòng)器，在起重臂缸、懸臂缸等行駛或驅(qū)動(dòng)推土機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，能夠?qū)⒎至?、合流切換閥切換到合流位置而將兩個(gè)排出口的排出流量合流并供給至驅(qū)動(dòng)器。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001 - 193705號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)用新型登錄第2581858號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2011 - 196438號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2012 - 67459號(hào)公報(bào)日本特開(kāi)2011 — 196438號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]在具備專利文獻(xiàn)I所記載的那樣的通常的道路傳感系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，液壓泵的排出壓總是被控制為比多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓高某設(shè)定壓量，在對(duì)負(fù)載壓高的驅(qū)動(dòng)器和負(fù)載壓低的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行復(fù)合驅(qū)動(dòng)的情況(例如，同時(shí)進(jìn)行起重臂上升(負(fù)載壓:高)和懸臂接地(負(fù)載壓:低)操作的、所謂水平牽引等動(dòng)作的情況等)下，液壓泵的排出壓被控制為比起重臂缸高的負(fù)載壓僅高某設(shè)定壓量。此時(shí)，為了防止流量過(guò)于流向負(fù)載壓低的懸臂缸而設(shè)置在懸臂缸驅(qū)動(dòng)用的壓力補(bǔ)償閥節(jié)流，由于該壓力補(bǔ)償閥的壓力損失而消耗了無(wú)益的能量。
[0015]在具備專利文獻(xiàn)2所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置有第一以及第二兩個(gè)液壓泵，由于基于第一驅(qū)動(dòng)器組以及第二驅(qū)動(dòng)器組的各自的最大負(fù)載壓能夠分別獨(dú)立地控制第一液壓泵以及第二液壓泵的排出流量，因此能夠抑制專利文獻(xiàn)I那樣的無(wú)益的能量消耗。
[0016]但是，在專利文獻(xiàn)2所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)中存在別的問(wèn)題。
[0017]S卩、在液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械中，存在各驅(qū)動(dòng)器的所需流量因驅(qū)動(dòng)器的種類或作業(yè)狀況而大不相同的情況。例如，在液壓挖掘機(jī)的情況下，懸臂缸和起重臂缸與行駛馬達(dá)或鏟斗缸等其他驅(qū)動(dòng)器相比，大多需要的流量較大。
[0018]在這種情況下，若將第一以及第二液壓泵的容量(最大容量)設(shè)定為與懸臂缸和起重臂缸的要求流量一致，則各泵的容量會(huì)變得非常大，在要求流量小的驅(qū)動(dòng)器(例如鏟斗缸)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一或第二液壓泵以容量可變范圍小的容量驅(qū)動(dòng)，因此存在液壓泵的容積效率惡化之類的問(wèn)題。
[0019]此外，在專利文獻(xiàn)2所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)中，在將起重臂缸和懸臂缸構(gòu)成使兩個(gè)液壓泵的排出流量合流地驅(qū)動(dòng)的情況下，導(dǎo)致使起重臂缸和懸臂缸復(fù)合動(dòng)作的情況的無(wú)益的能量消耗增大，存在與專利文獻(xiàn)I的單泵道路傳感系統(tǒng)的情況相同的問(wèn)題。
[0020]在專利文獻(xiàn)3所記載的雙泵道路傳感系統(tǒng)中，在起重臂缸或懸臂缸所需要的流量、和其他驅(qū)動(dòng)器(例如行駛馬達(dá)或鏟斗缸等)所需要的流量的差異較大的情況下，兩個(gè)液壓泵容量根據(jù)這些起重臂缸或懸臂缸的所需流量來(lái)設(shè)定，因此例如在小流量驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓泵以比整體容量小的容量驅(qū)動(dòng)，因此導(dǎo)致液壓泵的容積效率惡化，存在與專利文獻(xiàn)2相同的問(wèn)題。
[0021]在專利文獻(xiàn)4所記載的道路傳感系統(tǒng)中，除了行駛以及/或者使用推土裝置的情況以外，由于使兩個(gè)排出口的排出流量合流而作為一個(gè)泵來(lái)發(fā)揮功能，因此也存在與專利文獻(xiàn)I所記載的情況相同的問(wèn)題(在同時(shí)進(jìn)行起重臂上升(負(fù)載壓:高)和懸臂接地(負(fù)載壓:低)操作的復(fù)合操作時(shí)，由于壓力補(bǔ)償閥的壓力損失而產(chǎn)生無(wú)益的能量消耗)。另夕卜，由于將兩個(gè)排出口的排出油合流供給至驅(qū)動(dòng)器，因此在例如小流量驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓泵以比整體容量小的容量驅(qū)動(dòng)，因此導(dǎo)致液壓泵的容積效率惡化，存在與專利文獻(xiàn)2相同的問(wèn)題。
[0022]本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)要求流量大而且同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓大不相同的情況較多的兩個(gè)特定驅(qū)動(dòng)器能夠用各自的排出口的壓力油驅(qū)動(dòng)，從而抑制壓力補(bǔ)償閥的壓力損失造成的無(wú)益的能量消耗，而且在驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)特定驅(qū)動(dòng)器以外的要求流量小的驅(qū)動(dòng)器的情況下，能夠容積效率優(yōu)良方面利用液壓泵。
[0023]用于解決課題的方案
[0024](I)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具備:
[0025]第一泵裝置，其具有第一以及第二排出口 ；
[0026]多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其利用從上述第一排出口以及上述第二排出口排出的壓力油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
[0027]多個(gè)流量控制閥，其對(duì)從上述第一排出口以及上述第二排出口向上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器供給的壓力油的流量進(jìn)行控制；
[0028]多個(gè)壓力補(bǔ)償閥，其分別對(duì)上述多個(gè)流量控制閥的前后差壓進(jìn)行控制，以使上述多個(gè)流量控制閥的前后差壓與目標(biāo)差壓相等；以及
[0029]第一泵控制裝置，其具有第一道路傳感控制部，該第一道路傳感控制部對(duì)上述第一泵裝置的容量進(jìn)行控制，以使上述第一以及第二排出口的排出壓比通過(guò)從上述第一以及第二排出口排出的壓力油驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓僅高目標(biāo)差壓，
[0030]上述工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，
[0031]上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器包括:包含第一特定驅(qū)動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)器組；以及包含第二特定驅(qū)動(dòng)器的第二驅(qū)動(dòng)器組，上述第一以及第二特定驅(qū)動(dòng)器是要求流量比其他驅(qū)動(dòng)器大而且同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓的差變大的情況較多的驅(qū)動(dòng)器，
[0032]上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器以及上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器是要求流量比上述第一以及第二特定驅(qū)動(dòng)器小的驅(qū)動(dòng)器，
[0033]上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥以及流量控制閥而與上述第一泵裝置的上述第一排出口連接，
[0034]上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥以及流量控制閥而與上述第一泵裝置的上述第二排出口連接，
[0035]還具備:
[0036]第二泵裝置，其具有經(jīng)由上述第一驅(qū)動(dòng)器組的上述第一特定驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥以及流量控制閥而連接的第三排出口 ；
[0037]第三泵裝置，其具有經(jīng)由上述第二驅(qū)動(dòng)器組的上述第二特定驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥以及流量控制閥而連接的第四排出口 ；
[0038]第二泵控制裝置，其具有第二道路傳感控制部，該第二道路傳感控制部對(duì)上述第二泵裝置的容量進(jìn)行控制，以使上述第三排出口的排出壓比上述第一特定驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載壓僅高目標(biāo)差壓；
[0039]第三泵控制裝置，其具有第三道路傳感控制部，該第三道路傳感控制部對(duì)上述第三泵裝置的容量進(jìn)行控制，以使上述第四排出口的排出壓比上述第二特定驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載壓僅高目標(biāo)差壓；
[0040]第一切換閥，其在僅驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，切斷上述第一排出口與上述第三排出口的連通，在驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第一特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使上述第一排出口與上述第三排出口連通；以及
[0041]第二切換閥，其在僅驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，切斷上述第二排出口與上述第四排出口的連通，在驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第二特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使上述第二排出口與上述第四排出口連通。
[0042]這樣，為了驅(qū)動(dòng)第一以及第二特定驅(qū)動(dòng)器而分別設(shè)置第二以及第三泵裝置來(lái)作為專用的輔助泵，由此要求流量大而且同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載壓大不相同的情況較多的第一特定驅(qū)動(dòng)器和第二特定驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)各自的排出口的壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0043]因此，如同時(shí)操作起重臂和懸臂的所謂水平牽引動(dòng)作等的情況那樣，在對(duì)負(fù)載壓高的驅(qū)動(dòng)器(第一特定驅(qū)動(dòng)器)和負(fù)載壓低的驅(qū)動(dòng)器(第二特定驅(qū)動(dòng)器)進(jìn)行復(fù)合驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠?qū)Φ拓?fù)載壓驅(qū)動(dòng)器側(cè)的排出口的排出壓進(jìn)行獨(dú)立控制，不會(huì)因低負(fù)載壓驅(qū)動(dòng)器的壓力補(bǔ)償閥而消耗無(wú)益的能量，能夠進(jìn)行高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0044]另外，第一驅(qū)動(dòng)器組的第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器由來(lái)自第一泵裝置的第一排出口的壓力油驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器組的第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器由來(lái)自第一泵裝置的第二排出口的壓力油驅(qū)動(dòng)，因此在驅(qū)動(dòng)要求流量小的驅(qū)動(dòng)器的情況，能夠在效率更加優(yōu)良方面利用第一泵裝置。
[0045](2)在上述(I)中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器包含第三特定驅(qū)動(dòng)器，上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器包含第四特定驅(qū)動(dòng)器，上述第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器是在同時(shí)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)供給流量相同從而發(fā)揮規(guī)定的功能的驅(qū)動(dòng)器，
[0046]還具備第三切換閥，該第三切換閥除了同時(shí)驅(qū)動(dòng)上述第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器和其他至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)以外，在切斷上述第一泵裝置的第一排出口與第二排出口的連通，同時(shí)驅(qū)動(dòng)上述第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器和其他至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使上述第一泵裝置的第一排出口與第二排出口連通。
[0047]由此，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器、第一以及第二特定驅(qū)動(dòng)器的一方驅(qū)動(dòng)器這三個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，第一泵裝置的第一以及第二排出口和第二以及第三泵裝置的第三以及第四排出口的一方排出口這三個(gè)排出口的壓力油合流并供給至三個(gè)驅(qū)動(dòng)器，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器、第一驅(qū)動(dòng)器組的第一以及第三特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器或者第二驅(qū)動(dòng)器組的第二以及第四特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器，第一泵裝置的第一以及第二排出口的兩個(gè)排出口的壓力油合流并供給至驅(qū)動(dòng)器。因此，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器和其他至少驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過(guò)以相同輸入量操作第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器的操作桿，能夠向第三以及第四特定驅(qū)動(dòng)器供給等量的壓力油，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的復(fù)合操作性。
[0048](3)在上述(I)或(2)中，具體而言，還具備控制壓力生成回路，該控制壓力生成回路生成用于控制液壓設(shè)備的壓力，該液壓設(shè)備包含上述多個(gè)壓力補(bǔ)償閥、上述第一泵控制裝置、上述第二泵控制裝置、以及上述第三泵控制裝置，
[0049]上述控制壓力生成回路構(gòu)成為，
[0050]在僅驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將上述第一泵裝置的第一排出口的排出壓與上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓的差壓作為上述目標(biāo)差壓而導(dǎo)向與上述第一泵控制裝置和上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的壓力補(bǔ)償閥，
[0051]在驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第一特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將上述第一泵裝置的第一排出口或上述第二泵裝置的第三排出口的排出壓與上述第一驅(qū)動(dòng)器組的最高負(fù)載壓的差壓作為上述目標(biāo)差壓而導(dǎo)向與上述第一泵控制裝置以及上述第二泵裝置和上述第一驅(qū)動(dòng)器組相關(guān)的壓力補(bǔ)償閥，
[0052]在僅驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將上述第一泵裝置的第二排出口的排出壓與上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓的差壓作為上述目標(biāo)差壓而導(dǎo)向與上述第一泵控制裝置和上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的壓力補(bǔ)償閥，
[0053]在驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第二特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將上述第一泵裝置的第二排出口或上述第三泵裝置的第三排出口的排出壓與上述第二驅(qū)動(dòng)器組的最高負(fù)載壓的差壓作為上述目標(biāo)差壓而導(dǎo)向與上述第一泵控制裝置以及上述第三泵裝置和上述第二驅(qū)動(dòng)器組相關(guān)的壓力補(bǔ)償閥。
[0054]由此，能夠根據(jù)現(xiàn)在正驅(qū)動(dòng)著的驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載壓來(lái)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行道路傳感控制和壓力補(bǔ)償閥的控制。
[0055](4)在上述(I)?(3)任一項(xiàng)中，具體而言，還具備:
[0056]第一放泄閥，其在僅驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，若上述第一泵裝置的第一排出口的排出壓比上述第一特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上，則成為打開(kāi)狀態(tài)，使從上述第一泵裝置的第一排出口排出的壓力油返回容器；
[0057]第二放泄閥，其在驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第一特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，若上述第一泵裝置的第一排出口或上述第二泵裝置的第三排出口的排出壓比上述第一驅(qū)動(dòng)器組的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上，則成為打開(kāi)狀態(tài)，使從上述第一泵裝置的第一排出口或上述第二泵裝置的第三排出口排出的壓力油返回容器；
[0058]第三放泄閥，其在僅驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，若上述第一泵裝置的第二排出口的排出壓比上述第二特定驅(qū)動(dòng)器以外的驅(qū)動(dòng)器的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上，則成為打開(kāi)狀態(tài)，使從上述第一泵裝置的第二排出口排出的壓力油返回容器；以及
[0059]第四放泄閥，其在驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)器組的驅(qū)動(dòng)器中至少上述第二特定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，若上述第一泵裝置的第二排出口或上述第三泵裝置的第三排出口的排出壓比上述第二驅(qū)動(dòng)器組的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上，則成為打開(kāi)狀態(tài)，使從上述第一泵裝置的第二排出口或上述第二泵裝置的第四排出口排出的壓力油返回容器。
[0060]由此，在對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)或復(fù)合驅(qū)動(dòng)的所有情況下，能夠根據(jù)現(xiàn)在正驅(qū)動(dòng)著的驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載壓，對(duì)第一泵裝置的第一以及第二排出口和第二以及第三泵裝置的第三以及第四排出口的壓力分別獨(dú)立地適當(dāng)控制。
[0061]另外，其結(jié)果，如在同時(shí)操作起重臂和懸臂的所謂水平牽引動(dòng)作等的情況那樣，在對(duì)負(fù)載壓高的驅(qū)動(dòng)器(第一特定驅(qū)動(dòng)器)和負(fù)載壓低的驅(qū)動(dòng)器(第二特定驅(qū)動(dòng)器)進(jìn)行復(fù)合驅(qū)動(dòng)的情況下，不會(huì)因低負(fù)載壓驅(qū)動(dòng)器側(cè)的壓力補(bǔ)償閥而消耗無(wú)益的能量，能夠進(jìn)行高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0062](5)在上述(I)或(2)中，優(yōu)選，上述第一泵控制裝置具有:導(dǎo)入有上述第一排出口的排出壓的第一轉(zhuǎn)矩控制用的驅(qū)動(dòng)器；導(dǎo)入有上述第二排出口的排出壓的第二轉(zhuǎn)矩控制用的驅(qū)動(dòng)器；以及導(dǎo)入有上述第三排出口的排出壓和上述第四排出口的排出壓的平均壓力的第三轉(zhuǎn)矩控制用的驅(qū)動(dòng)器，
[0063]還具有轉(zhuǎn)矩控制部，該轉(zhuǎn)矩控制部構(gòu)成為，通過(guò)上述第一以及第二轉(zhuǎn)矩控制用的驅(qū)動(dòng)器，隨著上述第一排出口的排出壓和上述第二排出口的排出壓的平均壓力變高而使第一泵裝置的容量減少，而且，通過(guò)上述第三轉(zhuǎn)矩控制用的驅(qū)動(dòng)器，隨著上述第三排出口的排出壓和上述第四排出口的排出壓的平均壓力變高而使第一泵裝置的容量減少。
[0064]由此，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)器