組的驅(qū)動器和第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器的例如兩個驅(qū)動器的復(fù)合操作時，即使在一方驅(qū)動器的負(fù)載壓較大地增大的情況下，第一泵裝置的容量也通過第一排出口的排出壓與第二排出口的排出壓的平均壓力、和第三排出口的排出壓與第四排出口的排出壓的平均壓力而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，因此可防止第一泵裝置的容量較大地減少而驅(qū)動器的驅(qū)動速度下降，因此能夠確保良好的復(fù)合操作性。
[0065](6)在上述(I)?(5)的任一項中，例如，上述第一以及第二特定驅(qū)動器分別是驅(qū)動液壓挖掘機(jī)的起重臂以及懸臂的起重臂缸以及懸臂缸，上述第一以及第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器的一方是驅(qū)動液壓挖掘機(jī)的鏟斗的鏟斗缸。
[0066]由此，在同時操作起重臂和懸臂的所謂水平牽引動作的情況下，抑制壓力補(bǔ)償閥的壓力損失造成的無益的能量消耗，而且在驅(qū)動要求流量比起重臂缸以及懸臂缸小的鏟斗缸的情況下，能夠在容積效率優(yōu)良方面利用第一泵裝置。
[0067](7)在上述⑵?(6)任一項中，例如，上述第三以及第四特定驅(qū)動器分別是驅(qū)動液壓挖掘機(jī)的行駛體的左右行駛馬達(dá)。
[0068]由此，在同時驅(qū)動左右行駛馬達(dá)和其他至少驅(qū)動器的情況下，由于兩個排出口或三個排出口的壓力油合流并供給至驅(qū)動器，因此通過以相同輸入量操作左右行駛馬達(dá)的操作桿，能夠向左右行駛馬達(dá)供給等量的壓力油。由此，能夠維持直進(jìn)行駛性并且驅(qū)動其他驅(qū)動器，能夠得到良好的行駛復(fù)合操作。
[0069]發(fā)明效果
[0070]根據(jù)本發(fā)明，由于要求流量大而且同時驅(qū)動時負(fù)載壓大不相同的情況較多的兩個特定驅(qū)動器能夠通過各自的排出口的壓力油驅(qū)動，因此能夠?qū)Φ拓?fù)載壓驅(qū)動器側(cè)的排出口的排出壓進(jìn)行獨立控制，不會因低負(fù)載壓驅(qū)動器的壓力補(bǔ)償閥而消耗無益的能量，能夠進(jìn)行高效的運轉(zhuǎn)。另外，在驅(qū)動要求流量小的驅(qū)動器的情況下，能夠在效率更加優(yōu)良方面利用第一泵裝置。
[0071]另外，通過同時驅(qū)動時、供給流量相同，從而在同時驅(qū)動發(fā)揮規(guī)定功能的驅(qū)動器和其他至少驅(qū)動器時，第一以及第二排出口和第三以及第四排出口的一方排出口這三個排出口、或者第一以及第二排出口這兩個排出口的壓力油合流并供給至驅(qū)動器，因此在同時驅(qū)動第三以及第四特定驅(qū)動器和其他至少一個驅(qū)動器時，通過以相同的輸入量操作第三以及第四特定驅(qū)動器的操作桿，從而能夠向第三以及第四特定驅(qū)動器供給等量的壓力油，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的復(fù)合操作性。
[0072]另外，由于利用第一排出口的排出壓與第二排出口的排出壓的平均壓力、和第三排出口的排出壓與第四排出口的排出壓的平均壓力對第一泵裝置的容量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，因此即使在復(fù)合操作時、一方驅(qū)動器的負(fù)載壓較大地增大的情況下，也可防止第一泵裝置的容量較大地減少而驅(qū)動器的驅(qū)動速度下降，從而能夠確保良好的復(fù)合操作性。
[0073]另外，在同時操作起重臂和懸臂的所謂水平牽引動作的情況下，抑制壓力補(bǔ)償閥的壓力損失造成的無益的能量消耗，而且在驅(qū)動要求流量比起重臂缸以及懸臂缸小的鏟斗缸的情況下，能夠在容積效率優(yōu)良方面利用第一泵裝置。
[0074]并且，在同時驅(qū)動左右行駛馬達(dá)和其他至少驅(qū)動器的情況下，由于兩個排出口或三個排出口的壓力油合流而供給至驅(qū)動器，因此通過以相同的輸入量對左右行駛馬達(dá)的操作桿進(jìn)行操作，從而能夠向左右行駛馬達(dá)供給等量的壓力油。由此，能夠維持直進(jìn)行駛性并且驅(qū)動其他驅(qū)動器，能夠得到良好的行駛復(fù)合操作性。
【附圖說明】
[0075]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)的液壓驅(qū)動裝置的圖。
[0076]圖2是表示適用本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。
【具體實施方式】
[0077]以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0078]?結(jié)構(gòu)?
[0079]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)的液壓驅(qū)動裝置的圖。
[0080]在圖1中，本實施方式的液壓驅(qū)動裝置具備:原動機(jī)(例如柴油發(fā)動機(jī))I ;由該原動機(jī)I驅(qū)動的具有第一以及第二排出口 102a、102b的分流式容量可變型主泵102 (第一泵裝置)；由原動機(jī)I驅(qū)動的具有第三排出口 202a的容量可變型輔助泵202 (第二泵裝置)；由原動機(jī)I驅(qū)動的具有第四排出口 302a的容量可變型輔助泵302 (第三泵裝置)；利用從主泵102的第一以及第二排出口 102a、102b、輔助泵202的第三排出口 202a以及輔助泵302的第四排出口 302a排出的壓力油驅(qū)動的多個驅(qū)動器3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h ;對從主泵102的第一以及第二排出口 102a、102b、輔助泵202的第三排出口 202a以及輔助泵302的第四排出口 302a向多個驅(qū)動器3a?3h供給的壓力油的流動進(jìn)行控制的控制閥單元4 ;以及用于對主泵102的第一以及第二排出口 102a、102b的排出流量進(jìn)行控制的調(diào)整器112 (第一泵控制裝置)、用于對輔助泵202的第三排出口 202a的排出流量進(jìn)行控制的調(diào)整器212 (第二泵控制裝置)、以及用于對輔助泵302的第四排出口 302a的排出流量進(jìn)行控制的調(diào)整器312 (第三泵控制裝置)。
[0081]另外，液壓驅(qū)動裝置具備:由原動機(jī)I驅(qū)動的容量固定型先導(dǎo)泵30 ;與先導(dǎo)泵30的壓力油供給路徑31a連接且檢測先導(dǎo)泵30的排出流量作為絕對壓Pgr的原動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測閥13 ;與原動機(jī)轉(zhuǎn)速檢測閥13的下游側(cè)的先導(dǎo)壓力油供給路徑31b連接且在先導(dǎo)壓力油供給路徑31b生成恒定先導(dǎo)壓的先導(dǎo)安全閥32 ;與先導(dǎo)壓力油供給路徑31b連接且利用門鎖桿24來切換將下游側(cè)的壓力油供給路徑31c連接至壓力油供給路徑31b還是連接至容器的門鎖閥100 ；以及多個操作桿裝置122、123、124a、124b，該多個操作桿裝置122、123、124a、124b與門鎖閥100的下游側(cè)的先導(dǎo)壓力油供給路徑31c連接，且具有生成用于對后述的多個流量控制閥6&、613、6(3、6(1、66、6€、68、611進(jìn)行控制的操作先導(dǎo)壓的多個先導(dǎo)閥(減壓閥)(圖2)。
[0082]多個驅(qū)動器3a?3h包括:包含第一特定驅(qū)動器3a的第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器3a、3c、3d、3f ;以及包含第二特定驅(qū)動器3b的第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器3b、3e、3g、3h，第一以及第二特定驅(qū)動器3a、3b是要求流量比其他驅(qū)動器大而且同時被驅(qū)動時負(fù)載壓的差變大的情況較多的驅(qū)動器，第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器中第一特定驅(qū)動器3a以外的驅(qū)動器3c、3d、3f以及第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器中第二特定驅(qū)動器3b以外的驅(qū)動器3e、3g、3h是要求流量比第一以及第二特定驅(qū)動器3a、3b小的驅(qū)動器。另外，第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器中第一特定驅(qū)動器以外的驅(qū)動器3c、3d、3f包含第三特定驅(qū)動器3f，第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器中第二特定驅(qū)動器3b以外的驅(qū)動器3e、3g、3h包含第四特定驅(qū)動器3g，第三以及第四特定驅(qū)動器3f、3g同時被驅(qū)動時供給流量相等，從而是起到規(guī)定的功能的驅(qū)動器。
[0083]具體而言，第一以及第二特定驅(qū)動器3a、3b例如是對液壓挖掘機(jī)的起重臂進(jìn)行驅(qū)動的起重臂缸、以及對懸臂進(jìn)行驅(qū)動的懸臂缸，要求流量比第一以及第二特定驅(qū)動器3a、3b小的驅(qū)動器即第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器3c、3d、3f分別是對液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)體進(jìn)行驅(qū)動的回轉(zhuǎn)馬達(dá)、對?產(chǎn)斗進(jìn)行驅(qū)動的?產(chǎn)斗缸、對下部行駛體的左側(cè)履帶進(jìn)行驅(qū)動的左行駛馬達(dá)，相同地，要求流量比第一以及第二特定驅(qū)動器3a、3b小的驅(qū)動器即第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器3e、3g、3h分別是對搖擺柱進(jìn)行驅(qū)動的搖擺缸、對下部行駛體的右側(cè)履帶進(jìn)行驅(qū)動的右行駛馬達(dá)、對刮板進(jìn)行驅(qū)動的刮板缸。另外，第三以及第四特定驅(qū)動器3f、3g是上述左右行駛馬達(dá)。
[0084]控制閥單元4具備:對從主泵102的第一以及第二排出口 102a、102b、輔助泵202的第三排出口 202a以及輔助泵302的第四排出口 302a向多個驅(qū)動器3a?3h供給的壓力油的流量進(jìn)行控制的多個流量控制閥6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6h ;以多個流量控制閥6a?6h的前后差壓與目標(biāo)差壓相等的方式分別對多個流量控制閥6a?6h的前后差壓進(jìn)行控制的多個壓力補(bǔ)償閥7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7h ；以及與多個流量控制閥6a?6h的閥柱一起滑移，且用于檢測各流量控制閥的切換的操作檢測閥8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g、8h。
[0085]流量控制閥6a、6c、6d、6f是對向第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器3a、3c、3d、3f供給的壓力油的流量進(jìn)行控制的閥，其中與第一特定驅(qū)動器3a以外的驅(qū)動器3c、3d、3f對應(yīng)的流量控制閥6c、6d、6f經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥7c、7d、7f與連接于主泵102的第一排出口 102a的第一壓力油供給路徑105連接，與第一特定驅(qū)動器3a對應(yīng)的流量控制閥6a經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥7a與連接于輔助泵202的第三排出口 202a的第三壓力油供給路徑305連接。
[0086]流量控制閥6b、6e、6g、6h是對向第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器3b、3e、3g、3h供給的壓力油的流量進(jìn)行控制的閥，其中與第二特定驅(qū)動器3b以外的驅(qū)動器3e、3g、3h對應(yīng)的流量控制閥6e、6g、6h經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥7e、7g、7h與連接于主泵102的第二排出口 102b的第二壓力油供給路徑205連接，與第二特定驅(qū)動器3b對應(yīng)的流量控制閥6b經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥7b與連接于輔助泵302的第四排出口 302a的第四壓力油供給路徑405連接。
[0087]控制閥單元4還具備:主安全閥114，其與主泵102的第一壓力油供給路徑105連接，且對第一壓力油供給路徑105的壓力進(jìn)行控制以使其不會達(dá)到設(shè)定壓力以上；主安全閥214，其與主泵102的第二壓力油供給路徑205連接，且對第二壓力油供給路徑205的壓力進(jìn)行控制以使其不會達(dá)到設(shè)定壓力以上；放泄閥115 (第一放泄閥)，其在起重臂缸3a非驅(qū)動時，經(jīng)由后述的切換閥141與第一壓力油供給路徑105連接，當(dāng)?shù)谝粔毫τ凸┙o路徑105的壓力比第一驅(qū)動器組的起重臂缸3a以外的驅(qū)動器3c、3d、3f的最高負(fù)載壓高用彈簧設(shè)定的規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，從而使第一壓力油供給路徑105的壓力油返回容器；放泄閥215 (第三放泄閥)，其在懸臂缸3b非驅(qū)動時，經(jīng)由后述的切換閥241與第二壓力油供給路徑205連接，當(dāng)?shù)诙毫τ凸┙o路徑205的壓力比第二驅(qū)動器組的懸臂缸3b以外的驅(qū)動器3e、3g、3h的最高負(fù)載壓高用彈簧設(shè)定的規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，從而使第二壓力油供給路徑205的壓力油返回容器；放泄閥315 (第二放泄閥)，其與第三壓力油供給路徑305連接，在起重臂缸3a驅(qū)動時，當(dāng)?shù)谌龎毫τ凸┙o路徑305的壓力比第一驅(qū)動器組的驅(qū)動器3a、3c、3d、3f的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，使第三壓力油供給路徑305的壓力油返回容器，在起重臂缸3a非驅(qū)動時，即使在第一驅(qū)動器組的起重臂缸3a以外的驅(qū)動器3c、3d、3f被驅(qū)動的情況下，當(dāng)?shù)谌龎毫τ凸┙o路徑305的壓力比容器壓高用彈簧設(shè)定的規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，從而使第三壓力油供給路徑305的壓力油返回容器；放泄閥415 (第四放泄閥)，其與第四壓力油供給路徑405連接，在懸臂缸3b驅(qū)動時，當(dāng)?shù)谒膲毫τ凸┙o路徑405的壓力比第二驅(qū)動器組的驅(qū)動器3b、3g、3e、3h的最高負(fù)載壓高規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，從而使第四壓力油供給路徑305的壓力油返回容器，在懸臂缸3b非驅(qū)動時，即使在第二驅(qū)動器組的懸臂缸3b以外的驅(qū)動器3e、3g、3h被驅(qū)動的情況，當(dāng)?shù)谒膲毫τ凸┙o路徑405的壓力比容器壓高用彈簧設(shè)定的規(guī)定壓力以上時成為打開狀態(tài)，從而使第四壓力油供給路徑405的壓力油返回容器；切換閥141 (第一切換閥)，其在起重臂缸3a非驅(qū)動時，位于圖示下側(cè)的第一位置，斷開主泵102的第一壓力油供給路徑105與輔助泵202的第三壓力油供給路徑305的連接，而且使主泵102的第一壓力油供給路徑105與放泄閥115連接，在起重臂缸3a驅(qū)動時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，連接主泵102的第一壓力油供給路徑105與輔助泵202的第三壓力油供給路徑305，而且斷開主泵102的第一壓力油供給路徑105與放泄閥115的連接；切換閥241 (第二切換閥)，其在懸臂缸3b非驅(qū)動時，位于圖示下側(cè)的第一位置，斷開主泵102的第二壓力油供給路徑205與輔助泵302的第四壓力油供給路徑405的連接，而且將主泵102的第二壓力油供給路徑205與放泄閥215連接，在懸臂缸3b驅(qū)動時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，連接主泵102的第二壓力油供給路徑205與輔助泵302的第四壓力油供給路徑405，而且斷開主泵102的第二壓力油供給路徑205與放泄閥215的連接；切換閥40 (第三切換閥)，其在不是對左行駛馬達(dá)3f以及/或者右行駛馬達(dá)3g和其他驅(qū)動器的至少一個同時進(jìn)行驅(qū)動的行駛復(fù)合操作時，位于第一位置(切斷位置)，斷開第一壓力油供給路徑105與第二壓力油供給路徑205的連接，在行駛復(fù)合操作時轉(zhuǎn)換到第二位置(連通位置)，從而連接第一壓力油供給路徑105和第二壓力油供給路徑205。
[0088]控制閥單元4還具備:往復(fù)閥9c、9d、9f，其與連接于第一以及第三壓力油供給路徑105、305的多個驅(qū)動器3a、3c、3d、3f所對應(yīng)的流量控制閥6a、6c、6d、6f的負(fù)載檢測口連接，且檢測驅(qū)動器3a、3c、3d、3f的最高負(fù)載壓Plmaxl ;往復(fù)閥9e、9g、9h，其與連接于第二以及第四壓力油供給路徑205、405的多個驅(qū)動器3b、3e、3g、3h所對應(yīng)的流量控制閥6b、6e、6g、6h的負(fù)載檢測口連接，且檢測驅(qū)動器3b、3e、3g、3h的最高負(fù)載壓Plmax2 ;切換閥145，其在起重臂缸3a非驅(qū)動時，位于圖示下側(cè)的第一位置，將容器壓導(dǎo)向與第三壓力油供給路徑305連接的放泄閥315和后述的差壓減壓閥311，在起重臂缸3a驅(qū)動時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，將多個驅(qū)動器3a、3c、3d、3f的最高負(fù)載壓Plmaxl導(dǎo)向放泄閥315和差壓減壓閥311 ;切換閥245，其在懸臂缸3b非驅(qū)動時，位于圖示下側(cè)的第一位置，將容器壓導(dǎo)向與第四壓力油供給路徑405連接的放泄閥415和后述的差壓減壓閥411，在懸臂缸3b驅(qū)動時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，將多個驅(qū)動器3b、3e、3g、3h的最高負(fù)載壓Plmax2導(dǎo)向放泄閥415和差壓減壓閥411 ;切換閥146，其在是對左行駛馬達(dá)3f以及/或者右行駛馬達(dá)3g和其他驅(qū)動器的至少一個同時進(jìn)行驅(qū)動的行駛復(fù)合操作以外時，位于圖示下側(cè)的第一位置，輸出容器壓，在行駛復(fù)合操作時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，輸出與第一以及第三壓力油供給路徑105、305連接的多個驅(qū)動器3a、3c、3d、3f的最高負(fù)載壓Plmaxl ;往復(fù)閥9j，其對切換閥146的輸出壓和右行駛馬達(dá)3g的負(fù)載壓的高壓側(cè)進(jìn)行檢測并導(dǎo)向往復(fù)閥9g ;切換閥246，在相同的行駛復(fù)合操作以外時，位于圖示下側(cè)的第一位置，輸出容器壓，在行駛復(fù)合操作時，轉(zhuǎn)換到圖示上側(cè)的第二位置，輸出與壓力油供給路徑205、405連接的多個驅(qū)動器3b、3e、3g、3h的最高負(fù)載壓Plmax2 ；以及往復(fù)閥9i，其對切換閥246的輸出壓和左行駛馬達(dá)3f的負(fù)載壓的高壓側(cè)進(jìn)行檢測并導(dǎo)向往復(fù)閥9f。
[0089]控制閥單元4還具備:起重臂操作檢測油路52，其上游側(cè)經(jīng)由節(jié)流閥42與先導(dǎo)壓力油供給路徑31b連接，下游側(cè)經(jīng)由操作檢測閥8a與容器連接，且在起重臂缸3a驅(qū)動時，通過操作檢測閥8a與流量控制閥6a—起滑移而切斷與容器的連通，從而將由先導(dǎo)安全閥32生成的壓力作為操作檢測壓而導(dǎo)向切換閥141、145、146，在將這些切換閥141、145、146向圖示下方按下而切換到第二位置、且起重臂缸3a非驅(qū)動時，通過經(jīng)由操作檢測閥8a與容器連通，從而操作檢測壓成為容器壓，而將切換閥141、145、146切換到圖示下側(cè)的第一位置；懸臂操作檢測油路54，其上游側(cè)經(jīng)由節(jié)流閥44與先導(dǎo)壓力油供給路徑31b連接，下游側(cè)經(jīng)由操作檢測閥8b與容器連接，在懸臂缸3b驅(qū)動時，操作檢測閥8b與流量控制閥6b —起滑移而切斷與容器的連通，從而將由先導(dǎo)安全閥32生成的壓力作為操作檢測壓而導(dǎo)向切換閥241、245、246，在將這些切換閥241、245、246向圖示下方按下而切換到第二位置、且懸臂缸3b非驅(qū)動時，通過經(jīng)由操作檢測閥Sb與容器連通，從而操作檢測壓成為容器壓，而將切換閥241、245、246切換到圖示