一種檢測液壓油漏油的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓傳動(dòng)的工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種檢測液壓油漏油的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土臂架栗車是一種集行駛、栗送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設(shè)備，主要由底盤、臂架系統(tǒng)、支腿系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和栗送系統(tǒng)六大部分組成。其動(dòng)力來源是發(fā)動(dòng)機(jī)做功轉(zhuǎn)化為液壓能，液壓油箱是液壓系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在栗車操作時(shí)，液壓油的油量應(yīng)滿足栗車所有動(dòng)作所需的油量，才能使液壓油在整個(gè)液壓系統(tǒng)中正常循環(huán)，液壓油位不能低于油栗的吸油口，否則發(fā)生油栗吸空，損壞油栗。
[0003]為了保護(hù)油栗吸空的情況發(fā)生，一般在栗車液壓油箱中安裝液壓油位傳感器檢測液壓油位，當(dāng)油位低于警戒值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，嚴(yán)重時(shí)停止栗車工作。但是，該技術(shù)僅能夠在栗車上裝(栗車總體結(jié)構(gòu)分為上裝和底盤，上裝包括支撐系統(tǒng)、栗送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和電氣液壓系統(tǒng))得電時(shí)，被動(dòng)預(yù)防油栗吸空，不能檢測栗車在停機(jī)期間液壓油是否漏油。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種檢測液壓油漏油的裝置和方法，用于解決不能檢測栗車在停機(jī)期間液壓油是否漏油的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種檢測液壓油漏油的裝置，應(yīng)用于車輛上的控制器，所述裝置包括:
[0006]臂架檢測模塊，根據(jù)臂架檢測單元的信號(hào)判斷臂架是否已收攏；
[0007]支腿檢測模塊，與所述臂架檢測模塊連接，用于當(dāng)確定所述臂架已收攏時(shí)，根據(jù)支腿管理裝置的信號(hào)判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0008]液位監(jiān)測模塊，與所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于當(dāng)確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時(shí)，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲(chǔ)所述第一液位值；
[0009]所述液位監(jiān)測模塊，還用于當(dāng)所述控制器下一次上電時(shí)，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值；
[0010]判定模塊，與所述液位監(jiān)測模塊連接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件；
[0011]通信模塊，與所述判定模塊連接，用于當(dāng)滿足所述報(bào)警條件時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警單元。
[0012]優(yōu)選地，所述臂架檢測模塊包括:
[0013]臂架到位信號(hào)監(jiān)測模塊，用于檢測所述臂架檢測單元的臂架到位信號(hào)；
[0014]臂架收攏確定模塊，與所述臂架到位信號(hào)監(jiān)測模塊連接，用于當(dāng)檢測到所述臂架檢測單元的臂架到位信號(hào)被激活時(shí)，確定所述臂架已收攏。
[0015]優(yōu)選地，所述支腿管理裝置為支腿檢測單元，所述支腿檢測單元包括:
[0016]支腿到位信號(hào)監(jiān)測模塊，用于當(dāng)確定所述臂架已收攏時(shí)，檢測所述支腿檢測單元的支腿到位信號(hào)；
[0017]支腿收攏確定模塊，與所述支腿到位信號(hào)監(jiān)測模塊連接，用于當(dāng)檢測到所述支腿檢測單元的支腿到位信號(hào)被激活時(shí)，確定所述支腿已收攏。
[0018]優(yōu)選地，所述支腿管理裝置為支腿使能控制單元，所述支腿檢測模塊包括:
[0019]支腿使能信號(hào)監(jiān)測模塊，用于當(dāng)確定所述臂架已收攏時(shí)，檢測所述支腿使能控制單元的支腿使能信號(hào)；
[0020]支腿工作狀態(tài)確定模塊，與所述支腿使能信號(hào)監(jiān)測模塊連接，用于當(dāng)檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號(hào)出現(xiàn)下降沿時(shí)，確定所述支腿已禁止工作。
[0021 ]優(yōu)選地，所述液位監(jiān)測模塊包括:
[0022]讀取模塊，用于當(dāng)檢測到所述臂架檢測單元的臂架到位信號(hào)被激活時(shí)，或當(dāng)檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號(hào)出現(xiàn)下降沿時(shí)，在經(jīng)過時(shí)間T后讀取所述液位檢測單元的液位值，得到所述第一液位值，并存儲(chǔ)所述第一液位值；
[0023]存儲(chǔ)模塊，與所述讀取模塊連接，用于存儲(chǔ)所述第一液位值。
[0024]優(yōu)選地，
[0025]所述讀取模塊還用于，在所述控制器斷電之前，當(dāng)再次檢測到所述支腿檢測單元的支腿到位信號(hào)被激活時(shí)，或者當(dāng)再次檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號(hào)出現(xiàn)下降沿時(shí)，再次讀取所述液位檢測單元的液位值；
[0026]所述存儲(chǔ)模塊，還用于更新已存儲(chǔ)的所述第一液位值。
[0027]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0028]更新模塊，與所述液位監(jiān)測模塊、所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于在所述控制器斷電之前，根據(jù)預(yù)設(shè)的液位值更新周期判斷是否到達(dá)液位值更新時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)液位值更新時(shí)間時(shí)，再次讀取所述液位檢測單元的液位值，并更新所述液位監(jiān)測模塊已存儲(chǔ)的所述第一液位值。
[0029]優(yōu)選地，
[0030]所述臂架檢測模塊，還用于當(dāng)所述控制器下一次上電時(shí)，根據(jù)臂架檢測單元的信號(hào)判斷臂架是否已收攏，所述支腿檢測模塊還用于根據(jù)支腿管理裝置的信號(hào)判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0031]所述液位監(jiān)測模塊，用于當(dāng)檢測到所述臂架已收攏，且支腿已收攏或者已禁止工作時(shí)，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值。
[0032]優(yōu)選地，所述判定模塊包括:
[0033]差值計(jì)算模塊，用于獲取所述第一液位值和所述第二液位值的差值，所述第一液位值為斷電前最后一次更新的第一液位值；
[0034]比較模塊，與所述差值計(jì)算模塊連接，用于將所述差值與預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值進(jìn)行比較；
[0035]報(bào)警判定模塊，與所述比較模塊連接，用于當(dāng)所述差值大于所述報(bào)警閾值時(shí)，判定滿足報(bào)警條件；
[0036]所述報(bào)警判定模塊，還用于當(dāng)所述差值小于或者等于所述報(bào)警閾值時(shí)，判定不滿足報(bào)警條件。
[0037]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種檢測液壓油漏油的方法，應(yīng)用于車輛上的控制器，所述方法包括:
[0038]根據(jù)臂架檢測單元的信號(hào)判斷臂架是否已收攏；
[0039]當(dāng)確定所述臂架已收攏時(shí)，根據(jù)支腿管理裝置的信號(hào)判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0040]當(dāng)確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時(shí)，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲(chǔ)所述第一液位值；
[0041]當(dāng)所述控制器下一次上電時(shí)，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值；
[0042]判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件；
[0043]當(dāng)滿足所述報(bào)警條件時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警單元。
[0044]本發(fā)明提供一種檢測液壓油漏油的裝置和方法，該系統(tǒng)包括臂架檢測單元、支腿管理裝置、控制器、液位檢測單元和報(bào)警單元，所述控制器中包括所述檢測液壓油漏油的裝置，該裝置包括:臂架檢測模塊，根據(jù)臂架檢測單元的信號(hào)判斷臂架是否已收攏;支腿檢測模塊，與所述臂架檢測模塊連接，用于當(dāng)確定所述臂架已收攏時(shí)，根據(jù)支腿管理裝置的信號(hào)判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作;液位監(jiān)測模塊，與所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于當(dāng)確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時(shí)，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲(chǔ)所述第一液位值;所述液位監(jiān)測模塊，還用于當(dāng)所述控制器下一次上電時(shí)，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值;判定模塊，與所述液位監(jiān)測模塊連接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件;通信模塊，與所述判定模塊連接，用于當(dāng)滿足所述報(bào)警條件時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警單元。由此可見，上述檢測液壓油漏油的裝置能夠準(zhǔn)確地獲取栗車停機(jī)前的液壓油箱的液位值，從而根據(jù)栗車停機(jī)前的液壓油箱的液位值和下次上電時(shí)的液壓油箱的液位值來判定液壓油箱是否漏油，從而能夠?qū)崿F(xiàn)檢測栗車在停機(jī)期間液壓油是否漏油。
[0045]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0046]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0047]圖1是本發(fā)明提供的一種檢測液壓油漏油的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖2是本發(fā)明提供的另一種檢測液壓油漏油的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0049]圖3是本發(fā)明提供的又一種檢測液壓油漏油的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0050]圖4是本發(fā)明提供的檢測