[0124]可選的，圖11是本發(fā)明提供的又一種檢測液壓油漏油的裝置10的結(jié)構(gòu)框圖，裝置還包括:
[0125]更新模塊160，與液位監(jiān)測模塊130、臂架檢測模塊110和支腿檢測模塊120連接，用于在控制器斷電之前，根據(jù)預(yù)設(shè)的液位值更新周期判斷是否到達(dá)液位值更新時間，當(dāng)?shù)竭_(dá)液位值更新時間時，液位監(jiān)測模塊130再次讀取液位檢測單元4的液位值，并更新液位監(jiān)測模塊120已存儲的第一液位值。
[0126]可選的，
[0127]臂架檢測模塊110，還用于當(dāng)控制器I下一次上電時，根據(jù)臂架檢測單元2的信號判斷臂架是否已收攏，支腿檢測模塊120還用于根據(jù)支腿管理裝置3的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0128]液位監(jiān)測模塊120，用于當(dāng)檢測到臂架已收攏，且支腿已收攏或者已禁止工作時，讀取液位檢測單元的液位值，得到第二液位值。
[0129]可選的，圖12是本發(fā)明提供的一種判定模塊150的結(jié)構(gòu)框圖，如圖12所示，判定模塊140包括:
[0130]差值計算模塊1401，用于獲取第一液位值和第二液位值的差值，第一液位值為斷電前最后一次更新的第一液位值；
[0131]比較模塊1402，與差值計算模塊1401連接，用于將差值與預(yù)設(shè)的報警閾值進(jìn)行比較；
[0132]報警判定模塊1403，與比較模塊1402連接，用于當(dāng)差值大于報警閾值時，判定滿足報警條件；
[0133]報警判定模塊1403，還用于當(dāng)差值小于或者等于報警閾值時，判定不滿足報警條件。
[0134]該報警判定模塊143可以與該報警單元5連接，當(dāng)判定滿足報警條件時向該報警單元5輸出報警信號。
[0135]另外，上文所述的“連接”，連接，可以是有線方式的連接，例如CAN總線，RS-232接口等，或者，也可能采用無線方式的連接，例如W1-Fi等。
[0136]另外，圖13是本發(fā)明提供的另一種檢測液壓油漏油的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，示例性的提供了上述一種檢測液壓油漏油的裝置在該系統(tǒng)中的一種實施方式，包括但不限于此。
[0137]本發(fā)明提供一種檢測液壓油漏油的裝置，該裝置包括:臂架檢測模塊，根據(jù)臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏;支腿檢測模塊，與臂架檢測模塊連接，用于當(dāng)確定臂架已收攏時，根據(jù)支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作;液位監(jiān)測模塊，與臂架檢測模塊和支腿檢測模塊連接，用于當(dāng)確定支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲第一液位值;液位監(jiān)測模塊，還用于當(dāng)控制器下一次上電時，讀取液位檢測單元的液位值，得到第二液位值;判定模塊，與液位監(jiān)測模塊連接，用于判定第一液位值和第二液位值的差值是否滿足預(yù)設(shè)的報警條件;通信模塊，與判定模塊連接，用于當(dāng)滿足報警條件時，輸出報警信號至報警單元。由此可見，上述檢測液壓油漏油的裝置能夠準(zhǔn)確地獲取栗車停機(jī)前的液壓油箱的液位值，從而根據(jù)栗車停機(jī)前的液壓油箱的液位值和下次上電時的液壓油箱的液位值來判定液壓油箱是否漏油，從而能夠?qū)崿F(xiàn)檢測栗車在停機(jī)期間液壓油是否漏油。
[0138]圖14是本發(fā)明還提供一種檢測液壓油漏油的方法的流程示意圖，該方法，適用于圖6至圖12任一所示的裝置，該裝置可以位于車輛的控制器中，該控制器可以是圖1?3任一的控制器I，如圖13所示，所述方法包括:
[0139]步驟101，根據(jù)臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏。
[0140]步驟102，當(dāng)確定臂架已收攏時，根據(jù)支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作。
[0141]步驟103，當(dāng)確定支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲第一液位值。
[0142]步驟104，當(dāng)控制器下一次上電時，讀取液位檢測單元的液位值，得到第二液位值。
[0143]步驟105，判定第一液位值和第二液位值的差值是否滿足預(yù)設(shè)的報警條件。
[0144]步驟106，當(dāng)滿足報警條件時，輸出報警信號至報警單元。
[0145]可選的，步驟101中所述的根據(jù)臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏的步驟包括:
[0146]檢測臂架檢測單元的臂架到位信號。其中，該臂架檢測單元可以為圖1?3任一所示的臂架檢測單元2，當(dāng)臂架檢測單元檢測到臂架處于收攏位置時，該臂架檢測單元通過與控制器之間的連接向該控制器輸出臂架到位信號，因此當(dāng)檢測到測臂架檢測單元2輸出的臂架到位信號時，可以認(rèn)為臂架檢測單元的臂架到位信號被激活。
[0147]當(dāng)檢測到臂架檢測單元的臂架到位信號被激活時，確定臂架已收攏。
[0148]其中，支腿管理裝置可以為支腿檢測單元和支腿使能控制單元，例如分別可以為圖2和圖3所示的系統(tǒng)中的支腿檢測單元31和支腿使能控制單元32，因此，如果支腿管理裝置為支腿檢測單元，步驟102中所述的當(dāng)確定臂架已收攏時，根據(jù)支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作的步驟包括:
[0149]當(dāng)確定臂架已收攏時，檢測支腿檢測單元的支腿到位信號。其中，當(dāng)支腿檢測單元檢測到支腿處于收攏位置時，該支腿檢測單元通過與控制器之間的連接向該控制器輸出支腿到位信號，因此當(dāng)檢測到支腿架檢測單元輸出的支腿到位信號時，可以認(rèn)為支腿檢測單元的支腿到位信號被激活。
[0150]當(dāng)檢測到支腿檢測單元的支腿到位信號被激活時，確定支腿已收攏。
[0151]或者，如果支腿管理裝置為該支腿使能控制單元，步驟102中所述的當(dāng)確定臂架已收攏時，根據(jù)支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作的步驟包括:
[0152]當(dāng)確定臂架已收攏時，檢測支腿使能控制單元的支腿使能信號。其中，支腿使能控制單元可以控制支腿使能或禁止工作，其中支腿使能控制單元控制支腿使能或禁止工作時產(chǎn)生的支腿使能信號采用二進(jìn)制方式，即可以通過高電平(數(shù)字“I”)和低電平(數(shù)字“O”)控制，如果支腿使能信號為高電平則表示支腿被使能，可以進(jìn)行支腿操作，如果支腿使能信號為低電平則表示支腿被禁止工作，不能進(jìn)行支腿操作。
[0153]因此，可以實時監(jiān)測支腿使能信號，當(dāng)檢測到支腿使能信號出現(xiàn)下降沿(即支腿使能信號的由高電平變?yōu)榈碗娖教?時，可以認(rèn)為支腿剛完成動作，處于被禁止工作的狀態(tài)。
[0154]當(dāng)檢測到支腿使能控制單元的支腿使能信號出現(xiàn)下降沿時，確定支腿已禁止工作。
[0155]可選的，步驟103中所述的當(dāng)確定支腿已收攏或者已禁止工作態(tài)時，讀取液壓油箱的液位檢測單元當(dāng)前的第一液位值，并存儲第一液位值的步驟包括:
[0156]當(dāng)檢測到臂架檢測單元的臂架到位信號被激活時，或當(dāng)檢測到支腿使能控制單元的支腿使能信號出現(xiàn)下降沿時，在經(jīng)過時間T后讀取液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲第一液位值。這樣是為了在讀取液位值時，液壓油箱中的液位是穩(wěn)定的，從而可以得到更準(zhǔn)確的液位值。其中，液位檢測單元可以是圖1?3任一所示的液位檢測單元4。
[0157]其中，其中，如果在斷電前，臂架和支腿中的任一者被再次使用，都要重新讀取液位檢測單元的液位值，因此在控制器斷電之前，所述方法還包括:
[0158]當(dāng)再次檢測到支腿檢測單元的支腿到位信號被激活時，或者當(dāng)再次檢測到支腿使能控制單元的支腿使能信號出現(xiàn)下降沿時，再次讀取液位檢測單元的液位值，并更新已存儲的第一液位值。這樣可以保證在讀取第一液位值時，支腿油缸不會有任何動作，不會影響到液壓油箱中的液位。從而保證讀取到的第一液位值是正確的。
[0159]或者，在控制器斷電之前，所述方法還包括:
[0160]根據(jù)預(yù)設(shè)的液位值更新周期判斷是否到達(dá)液位值更新時間，當(dāng)?shù)竭_(dá)液位值更新時間時，再次讀取液位檢測單元的液位值，并更新已存儲的第一液位值。從而可以保證在斷電時，存儲的第一液位值是最新的。
[0161]可選的，步驟104中所述的當(dāng)控制器下一次上電時，讀取液位檢測單元的液位值，得到第二液位值的步驟包括:
[0162]當(dāng)控制器下一次上電時，根據(jù)臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏，支腿檢測模塊還用于根據(jù)支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作。示例地，在讀取第二液位值之前，先進(jìn)行檢測到臂架到位信號是否被激活，以及檢測支腿使能信號是否處于低電平，當(dāng)臂架