具備能量回收功能的柱塞泵的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具備能量回收功能的柱塞栗。
【背景技術】
[0002]斜盤式軸向柱塞變量栗中，當傳動軸恒定在一種旋向(左旋或右旋)且高壓油口不變時，若想實現(xiàn)栗工況與馬達工況的切換，只需將斜盤的傾角從正角度變化為負角度即可。閉式栗的工作原理與其類似。
[0003]在目前的液壓元件中，應用于開式回路的栗馬達產(chǎn)品，例如力士樂的一款A4VS0特殊液壓栗，
[0004]該柱塞栗通過一個雙作用柱塞缸推動斜盤擺角在a° — O — -a°之間變化，其內(nèi)部通過一套復雜的機械-電氣-液壓伺服機構可以實現(xiàn)排量的精確控制，此栗可實現(xiàn)能量回收功能，但是，成本很高。
[0005]另外，力士樂一款很普通的開式變量栗A10V0/31，它采用雙柱塞缸推動斜盤傾角變化，其斜盤擺角具備正負方向擺動的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種具備能量回收功能的柱塞栗，通過變量機構疊加的方式實現(xiàn)負載敏感控制栗、定量栗、電比例變排量馬達三種功能。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種具備能量回收功能的柱塞栗，包括變量栗主體、復位缸、變量缸、斜盤角度變化反饋機構、壓力控制單元、閥門裝置和電比例閥Y II，所述的閥門裝置用于對栗和馬達兩種控制油路進行選擇，
[0008]閥門裝置一油口連接電比例閥Y II，另一油口連接壓力控制單元，
[0009]變量栗主體設置有斜盤；變量栗主體連接驅動裝置，變量栗主體連接油栗吸油口S，所述的壓力控制單元由壓力切斷閥、負載敏感流量控制閥組成。
[0010]所述的閥門裝置為二位三通電磁閥或者梭閥。
[0011 ] 所述的閥門裝置與電比例閥之間連通的油路之間具有阻尼。
[0012]變量栗主體出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥連接油栗外控油源接口 G，當栗出口壓力較高時控制油源來自栗出口，當栗出口較低時控制油源來自外控口 G，以實現(xiàn)栗排量的穩(wěn)定控制
[0013]復位缸推動變量栗主體的斜盤，復位缸的油孔連接變量栗主體的出油口，
[0014]第一梭閥的出口同電比例閥Y II的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥的控制油口 ；負載敏感流量控制閥的油口I和負載敏感流量控制閥的控制油口連接，
[0015]電比例閥Y II的油口 3與二位三通電磁閥Y I的油口 I連接，
[0016]二位三通電磁閥Y I的油口 3連接變量缸，二位三通電磁閥Y I的油口 2連接壓力切斷閥的油口 3，壓力切斷閥的油口 2連接負載敏感流量控制閥的油口 3，油路連接電比例閥Y II的油口 2、負載敏感流量控制閥的油口 2、和油栗泄油口 L。
[0017]所述的斜盤角度變化反饋機構安裝于斜盤旋轉軸心、變量缸或復位缸上，用于反饋斜盤角度變化。
[0018]所述的變量栗主體還連接油栗泄油口 L。
[0019]所述的控制油源接口 G只在馬達模式下接通，作為栗使用時此油源斷開。
[0020]電比例閥Y II與斜盤角度變化反饋機構之間安裝有斜盤位置反饋彈簧。
[0021]所述的斜盤位置反饋彈簧只在馬達功能下起作用，在栗工況下與斜盤角度反饋機構不接觸。
[0022]斜盤可實現(xiàn)正負擺角控制，正擺角范圍為栗工況，負擺角范圍為馬達工況，栗工況為負載感和恒壓切斷控制，馬達工況為內(nèi)部機械反饋的電比例排量控制.
[0023]變量栗主體出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥連接油栗外控油源接口 G，當栗出口壓力較高時控制油源來自栗出口，當栗出口較低時控制油源來自外控口 G，以實現(xiàn)栗排量的穩(wěn)定控制，
[0024]復位缸和外端的變量栗主體的斜盤連接，復位缸的油孔連接變量栗主體的出油□，
[0025]另一種方案，第一梭閥的出口同電比例閥Y II的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥的控制油口 ；負載敏感流量控制閥的油口 1和負載敏感流量控制閥的控制油口連接，
[0026]第二梭閥的油口連接變量缸，另外兩端的油口分別連接壓力切斷閥的油口 3和電比例閥Y II的油口 3，壓力切斷閥的油口 2連接負載敏感流量控制閥的油口 3，
[0027]油路連接電比例閥Y II的油口 2、負載敏感流量控制閥的油口 2、和油栗泄油口 L。
[0028]本實用新型基于普通斜盤式變量柱塞栗的本體，通過變量機構更改設計實現(xiàn)三種工作模式的獨立運行；
[0029]通過斜盤在負擺角范圍內(nèi)的位置反饋，實現(xiàn)馬達工況的排量比例控制；
[0030]通過電磁閥切換三種工作模式的轉變，互不干擾。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0032]圖2是實施例1的優(yōu)化方案。
[0033]圖3是另一種實施例。
[0034]圖中:1、復位缸，2、油栗主體，3、變量缸，4、二位三通電磁閥Y I，5、壓力切斷閥，
6、負載敏感流量控制閥，7、第一梭閥，8、電比例閥Y II，9、斜盤位置反饋彈簧，10、斜盤角度反饋機構，11、阻尼，12、第二梭閥。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0036]如圖1所示，一種具備能量回收功能的柱塞栗，其特征在于，包括變量栗主體2、復位缸1、變量缸3、第一梭閥7 ;
[0037]變量栗主體2設置有斜盤；變量栗主體2連接電機，變量栗主體2連接油栗吸油口S,
[0038]變量栗主體2出油口分別連接油栗外控油源接口 G和油栗出油口 B，出油口連接通過第一梭閥7連接油栗外控油源接口 G，
[0039]復位缸I和外端的變量栗主體2的斜盤連接，復位缸I的油孔連接變量栗主體2的出油口，
[0040]變量缸3上安裝有斜盤角度變化反饋機構10，
[0041]第一梭閥7的分油口同電比例閥Y II 8的油口 1、壓力切斷閥的油口 1、壓力切斷閥5的控制油口 ；負載敏感流量控制閥6的油口 I和負載敏感流量控制閥6的控制油口連接，
[0042]電比例閥Y II 8的油口 3與二位三通電磁閥Y I 4的油口 I連接，
[0043]二位三通電磁閥Y I 4的油口 3連接變量缸3，二位三通電磁閥Y I 4的油口 2連接壓力切斷閥5的油口 3，壓力切斷閥5的油口 2連接負載敏感流量控制閥6的油口 3，
[0044]油路100連接電比例閥Y II 8的油口 2、負載敏感流量控制閥6的油口 2、和油栗泄油口 L，
[0045]負載敏感流量控制閥6的比較栗出口壓力，壓力切斷閥5的油口與負載壓力反饋油口 X連接。
[0046]所述的變量栗主體2還連接油栗泄油口 L。
[0047]所述的控制油源接口 G只在馬達模式下接通，作為栗使用時此油源斷開。
[0048]電比例閥Y II 8與斜盤角度變化反饋機構10之間安裝有斜盤位置反饋彈簧9。
[0049]所述的斜盤位置反饋彈簧9只在馬達功能下起作用，在栗工況下與斜盤角度反饋機構10不接觸本裝置通過內(nèi)部電磁閥的控制可實現(xiàn)三種工作模式獨立運行，互不干擾。
[0050]作為另一種實施例，如圖2所示二位三通電磁閥Y I和電比例閥Y II 8之間連通的油路之間增加阻尼11，用于調(diào)節(jié)馬達變量時的動態(tài)響應性能，
[0051]還有一種實施方式，與實施例2的區(qū)別在于，將二位三通電磁閥Y I替換為第二梭閥41，如圖3所示，第二梭閥41的油口連接變量缸3，另外兩端的油口分別連接壓力切斷閥5的油口 3和電比例閥Y II 8的油口 3，壓力切斷閥5的油口 2連接負載敏感流量控制閥6的油口 3，第二梭閥可對栗和馬達兩種控制油路進行選擇，保證兩種控制方式互不干擾。
[0052]I)負載敏感變量栗工況:
[0053]即初始工況(二位三通電磁閥Y 1、電比例閥Y II均不得電)，通過負載敏感流量控制閥6比較栗出口壓力與X 口負載反