本發(fā)明涉及一種傳動操縱機構，具體來說，是涉及一種可實現正反換向和異向轉動的傳動操縱機構，可以使左右兩端的輸出軸同時正轉、同時反轉或以大小相等、方向相反的轉速旋轉，屬于機械工程技術領域。

背景技術：

車輛利用原地轉向裝置可以在狹小的空間內或窄路面完成轉向或者調頭行駛，能夠使車輛具有很強的機動性?，F有的原地轉向裝置結構比較復雜，利用液壓元件實現原地轉向的裝置效率比較低。且實現正反換向時需要另外增加一套裝置，使結構更加復雜，成本增加。本發(fā)明是一種可實現正反換向和異向轉動的傳動操縱機構，它克服了以上缺點，將實現原地轉向和正反換向的機構集成為一體，滿足了一些特種車輛的前進、倒退、原地轉向三種運動狀態(tài)的切換需要。其結構緊湊簡單，易于實現，傳動效率高，工作可靠。

技術實現要素：

1、目的：為了使車輛能夠實現前進、倒退和原地轉向三種運動狀態(tài)的切換，本發(fā)明的目的是提供一種可實現正反換向和異向轉動的傳動操縱機構，它結構簡單，工作可靠。

2、技術方案：本發(fā)明是一種可實現正反換向和異向轉動的傳動操縱機構，它包括五個運動位置：左結合位置、第一空位位置、中間位置、第二空位位置、右結合位置。其中左結合位置為前進行駛狀態(tài)，中間位置為原地轉向狀態(tài)，右結合位置為倒退行駛狀態(tài)，兩個空位位置是為了避免運動干涉而設置的過渡狀態(tài)。

所述傳動操縱機構主要由兩個半軸、兩個滑套、兩個大圓錐齒輪、一個小圓錐齒輪、撥叉、殼體、自鎖裝置組成，其中殼體分為左殼體和右殼體，上述部件之間的位置連接關系是：左、右兩邊的滑套內部通過滑動花鍵與左、右兩邊的半軸連接，左、右兩邊的滑套外部通過滑動花鍵與左、右兩邊的大圓錐齒輪結合或脫開。左、右兩邊的大圓錐齒輪與小圓錐齒輪相嚙合。左、右兩邊的大圓錐齒輪和小圓錐齒輪通過圓錐滾子軸承支撐于殼體上。自鎖裝置由一個自鎖彈簧、一個自鎖鋼球、一根撥叉軸組成。拔叉軸與撥叉連接在一起，撥叉軸的上表面沿軸向分布三個凹槽，自鎖鋼球在自鎖彈簧壓力的作用下嵌入撥叉軸上相應的凹槽中，撥叉軸支撐在殼體撥叉軸孔內，自鎖彈簧安裝在殼體的彈簧孔內。

所述左結合位置為前進行駛狀態(tài)，如圖5所示零件連接關系是：滑套8與半軸1通過花鍵連接，滑套8通過花鍵與大圓錐齒輪7連接，滑套10通過花鍵與半軸1連接，滑套10通過花鍵與半軸15連接。動力傳遞路線為：輸入軸32→小圓錐齒輪27→大圓錐齒輪7→滑套8→半軸1→滑套11→半軸15。半軸1和半軸15此時為一根剛性軸。

所述第一空位位置為前進行駛與原地轉向的過渡狀態(tài)，如圖6所示零件連接關系是：滑套8與半軸1通過花鍵連接，滑套8通過花鍵與大圓錐齒輪7連接，滑套10通過花鍵與半軸15連接。

所述中間位置為原地轉向狀態(tài)，如圖7所示零件連接關系是：滑套8與半軸1通過花鍵連接，滑套8通過花鍵與大圓錐齒輪7連接，滑套10通過花鍵與半軸15連接，滑套10通過花鍵與大圓錐齒輪11連接。動力傳遞路線為：輸入軸32到小圓錐齒輪27，然后分為兩路到大圓錐齒輪7和大圓錐齒輪11，其中大圓錐齒輪7動力傳到滑套8再到半軸1，大圓錐齒輪11動力傳到滑套10再到半軸15。

所述第二空位位置為倒退行駛與原地轉向的過渡狀態(tài)，如圖8所示零件連接關系是：滑套10與半軸15通過花鍵連接，滑套10通過花鍵與大圓錐齒輪11連接，滑套8通過花鍵與半軸1連接。

所述右結合位置為倒退行駛狀態(tài)，如圖9所示零件連接關系是：滑套10與半軸15通過花鍵連接，滑套10通過花鍵與大圓錐齒輪11連接，滑套8通過花鍵與半軸1連接，滑套8通過花鍵與半軸15連接。動力傳遞路線為：輸入軸32→小圓錐齒輪27→大圓錐齒輪11→滑套10→半軸15→滑套8→半軸1。半軸1和半軸15此時為一根剛性軸。

3、優(yōu)點及功效：

1.結構簡單。整個操縱機構主要部件加工簡單，易于實現。

2.工作可靠。在工作過程中，操縱機構的主要受力部件均為花鍵和齒輪等，所以，在設計過程中，只要保證軸和滑套、齒輪有足夠的強度就能保證整個機構的可靠性。

3.可以實現兩端輸出軸運動的切換。可以使兩端輸出軸同時正轉和反轉，也可以使兩端輸出軸實現大小相等，方向相反轉動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中操縱機構的一種應用場合三維圖。

圖2為本發(fā)明中操縱機構的三維圖。

圖3為本發(fā)明中操縱機構的零件分解圖。

圖4為本發(fā)明中操縱機構的自鎖裝置局部三維圖。

圖5為本發(fā)明中操縱機構左結合位置示意圖。

圖6為本發(fā)明中操縱機構第一空位位置示意圖。

圖7為本發(fā)明中的操縱機構中間位置示意圖。

圖8為本發(fā)明中操縱機構第二空位位置示意圖。

圖9為本發(fā)明中操縱機構右結合位置示意圖。

圖中符號說明如下：

具體實施方式

滑動式搖臂機構的結構如圖3所示，它主要由兩個半軸、兩個滑套、兩個大圓錐齒輪、一個小圓錐齒輪、撥叉、殼體組成，其中殼體分為左殼體和右殼體。它們之間的位置連接關系是：左、右兩邊的滑套內部通過滑動花鍵與左、右兩邊的半軸連接，左、右兩邊的滑套外部通過滑動花鍵與左、右兩邊的大圓錐齒輪結合或脫開。左、右兩邊的大圓錐齒輪與小圓錐齒輪相嚙合。左、右兩邊的大圓錐齒輪和小圓錐齒輪通過圓錐滾子軸承支撐于殼體上。工作時，通過撥叉16撥動滑套8、滑套10同時運動，使滑套8、滑套10與大圓錐齒輪7、大圓錐齒輪11、半軸1、半軸15通過滑動花鍵結合或脫開以實現兩端半軸運動狀態(tài)的切換。

大圓錐齒輪7通過圓錐滾子軸承6支撐于左殼體4內的圓孔。調整螺母2通過螺紋與左殼體4連接，通過調節(jié)調整螺母2位置可以調整圓錐滾子軸承6的預緊度，其目的是為了提高軸承的旋轉精度，增加軸承裝置的剛性，減小裝置工作時軸的震動。唇形密封圈5外圈支撐在調整螺母2內部，內圈緊貼著半軸1，安裝時唇形開口朝向里面。大圓錐齒輪11通過圓錐滾子軸承12支撐于右殼體9內的圓孔。調整螺母14通過螺紋與右殼體9連接，通過調節(jié)調整螺母14位置可以調整圓錐滾子軸承12的預緊度。唇形密封圈12外圈支撐在調整螺母14內部，內圈緊貼著半軸15，安裝時唇形開口朝向里面。

小圓錐齒輪27通過花鍵與輸入軸32連接，小圓錐齒輪斷面通過軸端擋圈26軸向固定，軸端擋圈26通過螺栓25固定在輸入軸32上，輸入軸32通過兩個圓錐滾子軸承31、33支撐在套杯30上，套杯30支撐在右殼體9上，套杯30和右殼體9之間安裝有墊片29。軸承端蓋36支撐在套杯30內孔中，軸承端蓋36和套杯30之間安裝有墊片35。氈圈密封圈34安裝在軸承端蓋36相應的位置中。

撥動撥叉16使滑套8、滑套10能夠同時軸向運動，撥叉16和切換桿24通過球頭連接。切換桿24支撐于切換桿球座18上，切換桿球座18通過內六角螺栓19固定在右殼體9上，切換桿球座18和右殼體9之間安裝有墊片17。彈簧20一端支撐在切換桿球座18上，另一端支撐在彈簧座21上，彈簧座21通過鎖片22連接在切換桿24上。橡膠防塵罩23穿過切換桿24罩在右殼體上。

自鎖裝置由一個自鎖鋼球39、一個自鎖彈簧40、撥叉軸38組成,如圖4所示。撥叉軸38上表面沿軸向分布對應于前進、倒退、原地轉向三種狀態(tài)的三個凹槽。當撥叉軸38連同撥叉16一起軸向移動到某一狀態(tài)時，必有一個凹槽正好對準自鎖鋼球39。于是鋼球在彈簧壓力下嵌入該凹槽中，撥叉軸的軸向位置被固定。當需要切換狀態(tài)時，駕駛員需要對撥叉軸或撥叉施加一定的軸向力，克服彈簧的壓力將鋼球由撥叉軸的凹槽中擠出推回孔中，撥叉軸和撥叉方能在進行軸向移動。