1.一種可實(shí)現(xiàn)正反換向和異向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),可以使左右兩端的輸出軸同時(shí)正轉(zhuǎn)、同時(shí)反轉(zhuǎn)或以大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其特征在于：所述傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)半軸、兩個(gè)滑套、兩個(gè)大圓錐齒輪、一個(gè)小圓錐齒輪、撥叉、殼體、自鎖裝置組成，其中殼體分為左殼體和右殼體，上述部件之間的位置連接關(guān)系是：左、右兩邊的滑套內(nèi)部通過(guò)滑動(dòng)花鍵與左、右兩邊的半軸連接，左、右兩邊的滑套外部通過(guò)滑動(dòng)花鍵與左、右兩邊的大圓錐齒輪結(jié)合或脫開；左、右兩邊的大圓錐齒輪與小圓錐齒輪相嚙合；左、右兩邊的大圓錐齒輪和小圓錐齒輪通過(guò)圓錐滾子軸承支撐于殼體上；自鎖裝置由一個(gè)自鎖彈簧、一個(gè)自鎖鋼球、一根撥叉軸組成；拔叉軸與撥叉連接在一起，撥叉軸的上表面沿軸向分布三個(gè)凹槽，自鎖鋼球在自鎖彈簧壓力的作用下嵌入撥叉軸上相應(yīng)的凹槽中，撥叉軸支撐在殼體撥叉軸孔內(nèi)，自鎖彈簧安裝在殼體的彈簧孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)正反換向和異向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),其特征在于：所述的傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)滑套與大圓錐齒輪和半軸的結(jié)合或脫開可以達(dá)到五個(gè)運(yùn)動(dòng)位置：左結(jié)合位置、第一空位位置、中間位置、第二空位位置、右結(jié)合位置；其中左結(jié)合位置為前進(jìn)行駛狀態(tài)，中間位置為原地轉(zhuǎn)向狀態(tài)，右結(jié)合位置為倒退行駛狀態(tài)，兩個(gè)空位位置是為了避免運(yùn)動(dòng)干涉而設(shè)置的過(guò)渡狀態(tài)。