1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
六個控制元件，其用于使旋轉(zhuǎn)元件選擇性地互相連接；
第一連接構(gòu)件，其與第一旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸入軸選擇性地連接；
第二連接構(gòu)件，其與第二旋轉(zhuǎn)元件連接；
第三連接構(gòu)件，其與第三旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸出軸直接地連接；
第四連接構(gòu)件，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，與變速器殼體直接地連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接；
第五連接構(gòu)件，其與第六旋轉(zhuǎn)元件連接；
第六連接構(gòu)件，其與第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接，以及與第五連接構(gòu)件選擇性地連接；
第七連接構(gòu)件，其與第九旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸入軸選擇性地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架，第六旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，而第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性連接輸入軸和第一連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性連接輸入軸和第七連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件和第五連接構(gòu)件；
第四離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第四連接構(gòu)件；
第五離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件；
第六離合器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過六個控制元件中的三個控制元件的選擇性操作所實現(xiàn)的換擋擋位包括：
第一前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第二前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第三前進速度擋位，其通過第二離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第四前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第五前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第六前進速度擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第七前進速度擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第八前進速度擋位，其通過第一離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
倒車擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成。
5.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第一連接構(gòu)件，其與第一旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸入軸選擇性地連接；
第二連接構(gòu)件，其與第二旋轉(zhuǎn)元件連接；
第三連接構(gòu)件，其與第三旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸出軸直接地連接；
第四連接構(gòu)件，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，與變速器殼體直接地連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接；
第五連接構(gòu)件，其與第六旋轉(zhuǎn)元件連接；
第六連接構(gòu)件，其與第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接，以及與第五連接構(gòu)件選擇性地連接；
第七連接構(gòu)件，其與第九旋轉(zhuǎn)元件連接，并且與輸入軸選擇性地連接；
第一離合器，其選擇性連接輸入軸和第一連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性連接輸入軸和第七連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件和第五連接構(gòu)件；
第四離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第四連接構(gòu)件；
第五離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件；
第六離合器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架，第六旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過六個離合器的控制元件中的三個控制元件的選擇性操作所實現(xiàn)的換擋擋位包括：
第一前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第二前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第三前進速度擋位，其通過第二離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第四前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第五前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第六前進速度擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第七前進速度擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第八前進速度擋位，其通過第一離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
倒車擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其包括：
輸入軸，其用于接收發(fā)動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；
第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；
第一連接構(gòu)件，其與第一太陽輪和第二行星架連接，并且與輸入軸選擇性地連接；
第二連接構(gòu)件，其與第一行星架連接；
第三連接構(gòu)件，其與第一內(nèi)齒圈和第三行星架連接，并且與輸出軸直接地連接；
第四連接構(gòu)件，其與第二太陽輪連接，與變速器殼體直接地連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接；
第五連接構(gòu)件，其與第二內(nèi)齒圈連接；
第六連接構(gòu)件，其與第三太陽輪連接，并且與第二連接構(gòu)件選擇性地連接，以及與第五連接構(gòu)件選擇性地連接；
第七連接構(gòu)件，其與第三內(nèi)齒圈連接，并且與輸入軸選擇性地連接；
六個控制元件，其使連接構(gòu)件互相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性連接輸入軸和第一連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性連接輸入軸和第七連接構(gòu)件；
第三離合器，其選擇性地連接第三連接構(gòu)件和第五連接構(gòu)件；
第四離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第四連接構(gòu)件；
第五離合器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件；
第六離合器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件和第六連接構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過六個控制元件中的三個控制元件的選擇性操作所實現(xiàn)的換擋擋位包括：
第一前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第二前進速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第三前進速度擋位，其通過第二離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第四前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時操作而形成；
第五前進速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第六前進速度擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第七前進速度擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
第八前進速度擋位，其通過第一離合器、第五離合器以及第六離合器的同時操作而形成；
倒車擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第六離合器的同時操作而形成。