技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域,一種工業(yè)機(jī)器人高剛性之中空RV減速器,包括左、右剛性盤、內(nèi)擺線齒圈、擺線輪與曲軸的內(nèi)擺線部件及包括太陽(yáng)輪、行星輪的行星部件,其特征在于:剛性盤、擺線輪、從動(dòng)齒輪及太陽(yáng)輪均有中心孔;曲軸隔擋兩側(cè)偏心段上有軸用彈性擋圈,擋圈與隔擋間有轉(zhuǎn)臂軸承組件,包括套圈、彈性擋圈與向心軸承,向心軸承處于軸向預(yù)緊結(jié)構(gòu),套圈與擺線輪相應(yīng)孔配合,或融于孔,向心軸承為深溝球軸承,或向心推力球軸承,或單列圓錐滾子軸承,或單只雙列圓錐滾子軸承。有益效果:轉(zhuǎn)臂軸承用軸向預(yù)緊結(jié)構(gòu),提高了軸承剛性,保證包括軸承彈性變形引起的總回差不超過(guò)6arc?min;國(guó)產(chǎn)機(jī)床,常規(guī)制造精度,工藝簡(jiǎn)單,成本低55?70%。
技術(shù)研發(fā)人員:吳聲震
受保護(hù)的技術(shù)使用者:吳小杰
文檔號(hào)碼:201611061765
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.18
技術(shù)公布日:2017.05.31