1.一種帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)輪(1)，傳動(dòng)皮帶(2)和驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪(3)連接電機(jī)輸出軸，并通過傳動(dòng)皮帶(2)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪(1)；其特征在于：還包括對(duì)應(yīng)傳動(dòng)皮帶(2)設(shè)置的減振塊(4)，所述減振塊(4)上設(shè)有接觸面(4.1)，該接觸面(4.1)與傳動(dòng)皮帶(2)間隔配合或彼此直接接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括固定設(shè)置的支架(5)，所述減振塊(4)固定在支架(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減振塊(4)通過粘合方式固定在支架(5)上；
或者，所述減振塊(4)上設(shè)有通孔(4.2)，支架(5)上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺孔(5.1)，減振塊(4)與支架(5)通過螺釘(6)彼此固定連接；
或者，所述減振塊(4)通過卡扣方式固定在支架(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述通孔(4.2)至少呈圓形或腰形或?qū)Р墼O(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減振塊(4)定位擺動(dòng)設(shè)置，該減振塊(4)上設(shè)有軸孔(4.3)，減振塊(4)以軸孔(4.3)為中心擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減振塊(4)由EPT橡膠制成；所述接觸面(4.1)為平面或弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括固定設(shè)置的支架(5)，所述減振塊(4)固定在支架(5)上，且減振塊(4)與支架(5)之間設(shè)置有緩沖層(7)；所述緩沖層(7)由橡膠和/或海綿制成；所述減振塊(4)、支架(5)和緩沖層(7)彼此之間通過粘合方式固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括彈簧(8)，其一端固定設(shè)置，另一端連接減振塊(4)，所述減振塊(4)一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，另一端設(shè)有接觸面(4.1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減振塊(4)由聚四氟乙烯或金屬材料制成；所述接觸面(4.1)為平面或弧面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或7或8所述帶傳動(dòng)的減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減振塊(4)設(shè)置一個(gè)以上，且設(shè)置于傳動(dòng)皮帶(2)的內(nèi)側(cè)，和/或外側(cè)，和/或左側(cè)，和/或右側(cè)。