本實(shí)用新型涉及一種減速器, 特別涉及一種蝸輪蝸桿減速器。

背景技術(shù)：

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪、蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

公告號(hào)為202251855U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種減速機(jī)構(gòu)，它包括殼體，該殼體內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的輸入軸、以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接的輸出軸，所述輸出軸與所述輸入軸異面垂直，所述殼體內(nèi)還設(shè)有與所述輸入軸相平行的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，所述輸入軸上設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合傳動(dòng)的第三齒輪，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有與所述第二齒輪相嚙合傳動(dòng)的第四齒輪，所述第二傳動(dòng)軸上還設(shè)有蝸桿，所述輸出軸上設(shè)有與所述蝸桿相嚙合傳動(dòng)的蝸輪。

該對(duì)比專利的不足之處在于:減速機(jī)構(gòu)的殼體是通過(guò)鑄件成型，并將蝸輪蝸桿等部件通過(guò)人工安裝的方式安裝進(jìn)殼體；蝸桿與蝸輪之間的傳動(dòng)會(huì)使蝸桿產(chǎn)生較大的軸向作用力；對(duì)比專利中通過(guò)卡簧的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的軸向固定，但卡簧的安裝位置受到卡槽位置的限定，當(dāng)卡槽的加工位置精度出現(xiàn)誤差或軸承的裝配精度出現(xiàn)誤差時(shí)，很容易使卡簧與軸承之間存在間隙，導(dǎo)致蝸桿在蝸輪的帶動(dòng)下會(huì)產(chǎn)生軸向的位移；使蝸桿與蝸輪之間的接觸齒面會(huì)產(chǎn)生變差，增加蝸輪與蝸桿之間的磨損，從而影響蝸輪與蝸桿的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種減少轉(zhuǎn)動(dòng)中蝸桿的軸向位移，提升蝸桿與蝸輪使用壽命的蝸輪蝸桿減速器。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種蝸輪蝸桿減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的蝸桿，所述箱體與蝸桿靠近兩端的位置之間均連接有軸承，所述箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一軸承端面帶動(dòng)蝸桿使另一軸承端面抵觸箱體內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)蝸桿軸向限位的驅(qū)動(dòng)件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于蝸桿與蝸輪是用于改變作用力的傳導(dǎo)方向，導(dǎo)致蝸桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的軸向作用力，通過(guò)設(shè)置在箱體上的驅(qū)動(dòng)件抵觸其中一軸承的外圈端面并對(duì)軸承施加沿蝸桿軸向的作用力，使作用力通過(guò)蝸桿傳導(dǎo)到另一軸承上，使另一軸承的外圈端面抵觸在箱體內(nèi)壁上，從而對(duì)蝸桿施加軸向的限位作用力，減少軸承的松動(dòng)而導(dǎo)致蝸桿與蝸桿之間的嚙合面發(fā)生變化，從而提升蝸輪蝸桿之間的嚙合精度，延長(zhǎng)蝸輪蝸桿的使用壽命；且蝸輪蝸桿之間嚙合精度的增加，能使蝸輪蝸桿之間實(shí)現(xiàn)更好的傳動(dòng)，從而傳遞更大的扭矩。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)件為抵觸軸承外圈端面的螺栓。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)螺栓與箱體之間螺紋連接的方式，帶動(dòng)螺栓抵觸在軸承的外圈端面，對(duì)軸承沿軸向施加作用力，實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸桿的軸向限位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述軸承與螺栓端面之間設(shè)有抵觸軸承外圈端面的調(diào)整環(huán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，螺栓的端面抵觸調(diào)整環(huán)并朝向軸承施加作用力，使螺栓施加的局部作用力通過(guò)調(diào)整環(huán)對(duì)作用力進(jìn)行過(guò)渡性的分散傳導(dǎo)，使作用力通過(guò)調(diào)整環(huán)與軸承之間的接觸面將作用力均勻的傳導(dǎo)向軸承；減少軸承上受到的局部作用力，從而使蝸桿實(shí)現(xiàn)更好的軸向限位。且通過(guò)調(diào)整環(huán)的設(shè)置能補(bǔ)償軸承與螺栓之間的距離，減少螺栓上作用力在傳遞過(guò)程中的消耗，使螺栓的長(zhǎng)度與調(diào)整環(huán)的長(zhǎng)度能保持均衡，從而對(duì)蝸輪施加更強(qiáng)的軸向限位力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述螺栓圍繞調(diào)整環(huán)的端面周向設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)螺栓周向設(shè)置的方式，使周向設(shè)置的螺栓能對(duì)調(diào)整環(huán)施加相對(duì)于周向上的作用力，減少調(diào)整環(huán)上受到的局部作用力；再將作用力通過(guò)調(diào)整環(huán)傳導(dǎo)向軸承，從而對(duì)軸承施加周向的作用力，實(shí)現(xiàn)蝸桿在軸向上的更好限位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上設(shè)有電機(jī)齒軸，所述電機(jī)齒軸與箱體之間通過(guò)深溝球軸承連接，所述的蝸桿上設(shè)有被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與電機(jī)齒軸嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)齒軸與設(shè)置在蝸桿上的被動(dòng)齒輪相互嚙合，使電機(jī)齒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成作用力的傳遞；并將電機(jī)齒軸與箱體之間通過(guò)深溝球軸承實(shí)現(xiàn)連接，減少電機(jī)齒軸與箱體內(nèi)壁之間的摩擦，使電機(jī)齒軸能實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提升電機(jī)齒軸的使用壽命；電機(jī)齒軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中主要產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)深溝球軸承的設(shè)置能很好的滿足電機(jī)齒軸的工作需求，且深溝球軸承的使用成本較低。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述深溝球軸承設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)深溝球軸承分別設(shè)置在電機(jī)齒軸靠近兩端的位置，所述箱體上設(shè)有位于兩深溝球軸承之間的注油孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)注油孔朝向箱體內(nèi)部注入油液，油液的存在可對(duì)減速器內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與被動(dòng)齒輪等零部件之間起到潤(rùn)滑的作用，進(jìn)一步減少轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦，且油液的存在還能對(duì)減速器起到冷卻降溫的作用，延長(zhǎng)減速器的使用壽命；由于深溝球軸承的滾道之間存在有較大的間隙，能使油液在電機(jī)齒軸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)減速器內(nèi)部的潤(rùn)滑。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上設(shè)有油標(biāo)窗。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)游標(biāo)窗可觀察到箱體內(nèi)部注入的油液量，防止箱體內(nèi)部的油液過(guò)多，使箱體內(nèi)部的蝸桿與電機(jī)齒軸等零部件在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中受到較大的阻力，而影響減速器的傳動(dòng)比；并可以防止箱體內(nèi)部注入的油液過(guò)少，而對(duì)箱體內(nèi)的傳動(dòng)零部件起不到潤(rùn)滑的作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上高于箱體內(nèi)部油液高度的位置設(shè)有通氣罩。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，減速器內(nèi)部蝸桿等零部件在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于零部件之間的摩擦?xí)a(chǎn)生較大的熱量，箱體內(nèi)部熱量的堆積會(huì)增大箱體內(nèi)部的壓強(qiáng)，從而影響到箱體內(nèi)部零部件運(yùn)行的穩(wěn)定性；通過(guò)通氣罩的設(shè)置，將箱體內(nèi)部的熱量排出箱體，對(duì)箱體起到散熱的作用；并通過(guò)通氣罩的設(shè)置，能平衡箱體內(nèi)部的壓強(qiáng)，提升箱體內(nèi)部零部件運(yùn)行的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體外表面間隔設(shè)有若干散熱片。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)散熱片的設(shè)置增加箱體與外部氣流的接觸面積，使外部氣流的流動(dòng)能帶走箱體上的更多熱量，從而使箱體達(dá)到更好的散熱效果，延長(zhǎng)減速器的使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體上設(shè)有輸出軸，所述輸出軸的兩端與箱體之間均連接有第二圓錐滾子軸承組，所述箱體內(nèi)的蝸輪設(shè)置在輸出軸上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將蝸輪設(shè)置在輸出軸上，使蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)在輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸出軸的兩端通過(guò)第二圓錐滾子軸承組實(shí)現(xiàn)與箱體之間的連接，使輸出軸與箱體之間的滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦方式，從而減少輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受到的摩擦阻力，提升輸出軸運(yùn)行的穩(wěn)定；由于第二圓錐滾子軸承的滾道為傾斜設(shè)置，使輸出軸產(chǎn)生的軸向作用力能被第二圓錐滾子軸承組的外圈所阻擋，從而達(dá)到更好的軸向限位作用；進(jìn)一步提升輸出軸上蝸輪運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少蝸輪與蝸桿之間產(chǎn)生的磨損，從而延長(zhǎng)蝸輪與蝸桿的使用壽命。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：在箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一軸承端面通過(guò)蝸桿帶動(dòng)另一軸承端面抵觸在箱體內(nèi)壁上的驅(qū)動(dòng)件，并在驅(qū)動(dòng)件與軸承之間設(shè)有調(diào)整環(huán)作為補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)件與軸承之間的距離，使驅(qū)動(dòng)件能對(duì)軸承施加更強(qiáng)的抵觸作用力，且通過(guò)調(diào)整環(huán)的接觸面實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件與軸承之間的過(guò)渡，使作用力能更加均勻的作用在軸承上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿的更好定位。

附圖說(shuō)明

圖1為蝸輪蝸桿減速器外部的示意圖；

圖2為蝸輪蝸桿減速器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為蝸輪蝸桿減速器中輸出軸方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、箱體；2、蝸桿；3、軸承；4、驅(qū)動(dòng)件；5、調(diào)整環(huán)；6、電機(jī)齒軸；7、深溝球軸承；8、被動(dòng)齒輪；9、注油孔；10、油標(biāo)窗；11、通氣罩；12、散熱片；13、輸出軸；14、第二圓錐滾子軸承組；15、蝸輪；16、放油螺栓；17、通孔；18、軸套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1，一種蝸輪蝸桿減速器，包括箱體1，箱體1外側(cè)壁靠近底部的位置螺紋連接有放油螺栓16，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體1內(nèi)油液的排放。為了觀察到箱體1內(nèi)部的油液位置，因此在箱體1側(cè)壁靠近底部的位置固定設(shè)有油標(biāo)窗10，使工作人員的肉眼能通過(guò)油標(biāo)窗10觀察到箱體1內(nèi)部的油液高度。

參考圖1，箱體1側(cè)壁沿豎直方向固定排列設(shè)置有若干散熱片12，散熱片12之間間隔設(shè)置，通過(guò)散熱片12增大與外部氣流的接觸面積，使氣流的流動(dòng)能帶走更多的熱量，達(dá)到更好的散熱。箱體1頂部設(shè)有穿設(shè)進(jìn)箱體1內(nèi)部的通氣罩11，通過(guò)通氣罩11將箱體1內(nèi)部產(chǎn)生的熱量排出箱體1外，實(shí)現(xiàn)更好的散熱，通氣罩11與箱體1之間通過(guò)螺紋連接實(shí)現(xiàn)固定。

參考圖2，箱體1內(nèi)部水平設(shè)有一端穿設(shè)出箱體1側(cè)壁的電機(jī)齒軸6，電機(jī)齒軸6的中部朝向兩端面均通過(guò)截面為階梯狀的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)齒軸6兩端的過(guò)渡縮口，電機(jī)齒軸6上靠近兩端的位置均與箱體1之間通過(guò)深溝球軸承7實(shí)現(xiàn)連接，深溝球軸承7相向的一面均抵觸在電機(jī)齒軸6階梯狀的過(guò)渡面上；深溝球軸承7相對(duì)的一面均通過(guò)內(nèi)卡簧實(shí)現(xiàn)軸向限位，通過(guò)深溝球軸承7用于減少電機(jī)齒軸6與箱體1之間的摩擦。箱體1頂部位于兩深溝球軸承7的正上方設(shè)有連通箱體1內(nèi)部的注油孔9，通過(guò)注油孔9朝向箱體1內(nèi)部注油，對(duì)減速器起到潤(rùn)滑作用；電機(jī)齒軸6穿出箱體1側(cè)壁的一端與箱體1之間嵌設(shè)有骨架油封。

參考圖2，箱體1內(nèi)部架設(shè)有平行與電機(jī)齒軸6的蝸桿2，蝸桿2靠近兩端的位置通過(guò)截面形狀為階梯狀的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)兩端的過(guò)渡縮口，蝸桿2靠近兩端的位置與箱體1均通過(guò)軸承3實(shí)現(xiàn)連接，兩軸承3相向的一端面均抵觸在蝸桿2階梯狀的過(guò)渡面上；其中一靠近電機(jī)齒軸6一端的軸承3，朝向蝸桿2端面的一側(cè)與箱體1抵觸設(shè)置。蝸桿2靠近電機(jī)齒軸6的一端通過(guò)鍵連接有被動(dòng)齒輪8，被動(dòng)齒輪8的一端抵觸蝸桿2階梯狀的過(guò)渡面，另一端通過(guò)外卡簧實(shí)現(xiàn)軸向限位；被動(dòng)齒輪8與電機(jī)齒軸6嚙合傳動(dòng)。

參考圖3，蝸桿2遠(yuǎn)離被動(dòng)齒輪8（參考圖2）一側(cè)的軸承3，朝向蝸桿2端面的一側(cè)設(shè)有調(diào)整環(huán)5，調(diào)整環(huán)5端面抵觸于軸承3的外圈端面且調(diào)整環(huán)5的外壁抵觸箱體1用于實(shí)現(xiàn)調(diào)整環(huán)5的周向限位。箱體1上螺紋連接有抵觸調(diào)整環(huán)5遠(yuǎn)離軸承3一側(cè)端面的螺栓，螺栓圍繞于調(diào)整環(huán)5的軸心周向設(shè)置，通過(guò)螺栓抵觸調(diào)整環(huán)5對(duì)軸承3施加作用力，從而限制蝸桿2的軸向移動(dòng)；軸承3為第一圓錐滾子軸承，兩個(gè)第一圓錐滾子軸承的滾道均朝向蝸桿2的中部設(shè)置，對(duì)蝸桿2的軸向?qū)崿F(xiàn)更好的限位。箱體1上位于周向設(shè)置的螺栓中部設(shè)平面油封，實(shí)現(xiàn)箱體1內(nèi)部與外部的阻隔。

參考圖4，箱體1上設(shè)有垂直于蝸桿2軸向的輸出軸13，箱體1上設(shè)有供輸出軸13穿設(shè)的通孔17且輸出軸13一端穿出通孔17，輸出軸13中部通過(guò)鍵連接有嚙合蝸桿2的蝸輪15，且輸出軸13朝向穿出通孔17一端的端面之間通過(guò)截面形狀為階梯狀的方式實(shí)現(xiàn)過(guò)渡縮口，輸出軸13與通孔17之間設(shè)有第二圓錐滾子軸承組14，第二圓錐滾子軸承組14由設(shè)置在輸出軸13靠近兩端的兩個(gè)第二圓錐滾子軸承組成，兩個(gè)第二圓錐滾子軸承滾道的傾斜方向均朝向蝸輪15設(shè)置。

參考圖4，靠近輸出軸13穿出箱體1一側(cè)的第二圓錐軸滾子軸承的一端抵觸在輸出軸13階梯狀的過(guò)渡面，另一端通過(guò)嵌設(shè)在箱體1上的內(nèi)卡簧實(shí)現(xiàn)軸向固定；箱體1與輸出軸13穿出箱體1的一端之間嵌設(shè)有骨架油封。遠(yuǎn)離輸出軸13穿出箱體1一側(cè)的第二圓滾子軸承的一側(cè)通過(guò)軸套18抵觸蝸輪15實(shí)現(xiàn)軸向的單側(cè)限位，另一側(cè)抵觸有嵌設(shè)在箱體1上的內(nèi)卡簧用于限定第二滾子軸承的軸向限位，輸出軸13遠(yuǎn)離穿出箱體1一側(cè)的通孔17上嵌設(shè)有平面密封圈；軸套18套設(shè)在輸出軸13上且與輸出軸13適配。

在注油孔9上朝向箱體1內(nèi)部注入油液，油液在重力的作用下穿過(guò)深溝球軸承7滾子間的間隙，進(jìn)入到位于電機(jī)齒軸6下方的蝸桿2中，并在箱體1內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液的堆積，肉眼通過(guò)觀察油標(biāo)窗10對(duì)箱體1內(nèi)部的油液量進(jìn)行觀察，使箱體1內(nèi)部加入適量的油液對(duì)減速器內(nèi)部的零部件進(jìn)行潤(rùn)滑。電機(jī)齒軸6穿出箱體1的一端可實(shí)現(xiàn)與電機(jī)之間的連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)齒軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒軸6與被動(dòng)齒輪8嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)蝸桿2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿2與蝸輪15之間的嚙合帶動(dòng)輸出軸13實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)作用力的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸，實(shí)現(xiàn)減速與增大扭矩的作用。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。