本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種可伸縮輪式底盤。

背景技術(shù)：

隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，建筑工程自動(dòng)化的需要越來越高。在一些小型化的工程機(jī)械應(yīng)用中，常常需要推動(dòng)機(jī)械移動(dòng)或轉(zhuǎn)向。目前的工程機(jī)械中，主要通過底盤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)有的底盤結(jié)構(gòu)中，多采用轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向或移動(dòng)。底盤自重與設(shè)于底盤上的機(jī)械主體，對(duì)轉(zhuǎn)向輪的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)造成很大的負(fù)擔(dān)。特別是建筑現(xiàn)場(chǎng)多為毛坯狀態(tài)，地面多有起伏且粗糙，造成很大的摩擦阻力。滾動(dòng)輪子在實(shí)際條件下與地面難以實(shí)現(xiàn)線性接觸，轉(zhuǎn)向尤其困難，造成底盤移動(dòng)能力差、靈活性低，給工人的操作使用帶來很大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可伸縮輪式底盤，具有多向移動(dòng)能力與可伸縮的緊湊結(jié)構(gòu)，提供良好的運(yùn)動(dòng)靈活性與寬廣的加工范圍。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可伸縮輪式底盤，包括底盤本體，還具有：

第一輪組，其具有復(fù)數(shù)個(gè)軸向沿水平方向并相互平行布置的第一移動(dòng)輪，所述第一移動(dòng)輪設(shè)于所述底盤本體上；

伸縮運(yùn)動(dòng)組件，其具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)或于鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地保持于所述底盤本體上的伸縮運(yùn)動(dòng)體；

第二輪組，其設(shè)于所述伸縮運(yùn)動(dòng)體上，具有復(fù)數(shù)個(gè)沿水平方向而軸向平行布置的第二移動(dòng)輪，所述第二移動(dòng)輪與所述第一移動(dòng)輪軸向垂直。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第一撓性傳動(dòng)組連接，所述第一撓性傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪與連接所述傳動(dòng)輪的第一撓性件，所述第一傳動(dòng)輪與所述第一移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第一傳動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第一齒輪傳動(dòng)組連接，所述第一齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第一齒輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第二移動(dòng)輪通過第二撓性傳動(dòng)組連接，所述第二撓性傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪與連接所述傳動(dòng)輪的第二撓性件，所述第二傳動(dòng)輪與所述第二移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第二傳動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第二齒輪傳動(dòng)組連接，所述第二齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第二齒輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮運(yùn)動(dòng)組件具有用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮運(yùn)動(dòng)體上表面至所述第二輪組下表面的距離小于所述底盤本體上端內(nèi)表面至所述第一輪組下表面的距離。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤本體上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述底盤本體的水平度的底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組，所述伸縮組具有伸縮固定部與可滑動(dòng)地保持于所述伸縮固定部上的滑動(dòng)伸縮部，所述伸縮固定部連接于所述底盤本體，所述滑動(dòng)伸縮部可滑動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離地面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮組與水平面成銳角布置。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)具有于水平方向垂直布置的第一輪組與第二輪組，實(shí)現(xiàn)可伸縮輪式底盤于相互垂直的兩個(gè)水平方向的線性運(yùn)動(dòng)，無需復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；

(2)具有伸縮運(yùn)動(dòng)組件，伸縮運(yùn)動(dòng)組件具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)地保持于底盤本體上的伸縮運(yùn)動(dòng)體，伸縮運(yùn)動(dòng)體上設(shè)置第二輪組，使第二輪組可伸出或收納于底盤本體上，第一輪組與第二輪組可于豎直方向投影重疊地收納，可伸縮輪式底盤具有極為緊湊的豎直尺寸，提供更廣的施工范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第一示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第二示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第三示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第四示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第五示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2提供的可伸縮輪式底盤的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例3提供的可伸縮輪式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號(hào)說明：

1000-可伸縮輪式底盤，0100-底盤本體，0200-第一輪組，0210-第一移動(dòng)輪，0220-第一撓性傳動(dòng)組，0221-第一傳動(dòng)輪，0222-第一撓性件，0223-第一驅(qū)動(dòng)部，0300-伸縮運(yùn)動(dòng)組件，0310-伸縮運(yùn)動(dòng)體，0320-運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，0400-第二輪組，0410-第二移動(dòng)輪，0420-第二撓性傳動(dòng)組，0421-第二傳動(dòng)輪，0422-第二撓性件，0423-第二驅(qū)動(dòng)部，0500-底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，0510-伸縮組，0511-伸縮固定部，0512-滑動(dòng)伸縮部。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)可伸縮輪式底盤進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了可伸縮輪式底盤的優(yōu)選實(shí)施例。但是，可伸縮輪式底盤可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)可伸縮輪式底盤的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在可伸縮輪式底盤的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，可伸縮輪式底盤1000具有底盤本體0100。底盤本體0100作為可伸縮輪式底盤1000與工程機(jī)械的支撐基底，發(fā)揮著承載作用，并影響工程機(jī)械的水平狀態(tài)。一般地，底盤本體0100應(yīng)具有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。底盤本體0100可采用多種構(gòu)造形式，例如是桁架結(jié)構(gòu)、一體鑄造結(jié)構(gòu)等，在本實(shí)施例中，底盤本體0100采用中間鏤空的框架結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1～3，可伸縮輪式底盤1000還具有第一輪組0200，第一輪組0200具有復(fù)數(shù)個(gè)軸向沿水平方向并相互平行布置的第一移動(dòng)輪0210，第一移動(dòng)輪0210設(shè)于底盤本體0100上。第一輪組0200用于實(shí)現(xiàn)可伸縮輪式底盤1000的一個(gè)方向上的水平運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，底盤本體0100兩側(cè)分別設(shè)有若干第一移動(dòng)輪0210。其中，第一移動(dòng)輪0210對(duì)稱分布，以保證底盤本體0100的移動(dòng)平穩(wěn)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，優(yōu)選地，復(fù)數(shù)個(gè)第一移動(dòng)輪0210通過第一撓性傳動(dòng)組0220連接，第一撓性傳動(dòng)組0220具有復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪0221與連接傳動(dòng)輪的第一撓性件0222。具體地，第一撓性件0222依次張緊連接復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪0221，而形成撓性傳動(dòng)關(guān)系。

撓性傳動(dòng)關(guān)系是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)，通常由兩個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪與撓性件組成，通過撓性件在傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。根據(jù)撓性件的類型，撓性傳動(dòng)主要有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和繩傳動(dòng)，傳動(dòng)輪分別為帶輪、鏈輪和繩輪，撓性件分別為傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)繩。

換言之，復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪0221與第一撓性件0222可通過帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或繩傳動(dòng)關(guān)系連接，以保證復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪0221之間具有同步運(yùn)動(dòng)的特性。第一傳動(dòng)輪0221究為帶輪、鏈輪或繩輪，可依實(shí)際應(yīng)用工況而決定，以充分發(fā)揮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)與繩傳動(dòng)各自的優(yōu)勢(shì)。

其中，第一傳動(dòng)輪0221與第一移動(dòng)輪0210一一對(duì)應(yīng)連接，且至少一個(gè)第一傳動(dòng)輪0221連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部0223。具體地，第一傳動(dòng)輪0221用于一一驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)輪0210，二者通過一驅(qū)動(dòng)軸而實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪0221具有同步運(yùn)動(dòng)特性，相應(yīng)地，復(fù)數(shù)個(gè)第一移動(dòng)輪0210亦具有同步運(yùn)動(dòng)的特性，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而保證可伸縮輪式底盤1000的移動(dòng)平穩(wěn)順暢。

在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，底盤本體0100具有兩個(gè)第一輪組0200。兩個(gè)第一輪組0200分設(shè)于底盤本體0100的兩側(cè)，每個(gè)第一輪組0200分別具有4個(gè)沿水平方向線性排布的第一移動(dòng)輪0210。進(jìn)一步優(yōu)選，異組的第一移動(dòng)輪0210之間兩兩成對(duì)地具有共軸關(guān)系，使第一移動(dòng)輪0210均勻?qū)ΨQ地排布。第一移動(dòng)輪0210與地面成線性接觸，故可伸縮輪式底盤1000以多處線接觸而于地面運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)效率高而狀態(tài)平穩(wěn)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第一輪組0200還可采用齒輪傳動(dòng)方式。復(fù)數(shù)個(gè)第一移動(dòng)輪0210通過第一齒輪傳動(dòng)組連接，第一齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第一齒輪，第一齒輪與第一移動(dòng)輪0210一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)第一齒輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部0223。

其中，第一驅(qū)動(dòng)部0223可采旋轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等形式，以可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪0221的旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)。在此，直接連接于第一驅(qū)動(dòng)部0223的第一傳動(dòng)輪0221為主動(dòng)輪，其余由第一撓性件0222撓性傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)輪0221為從動(dòng)輪。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1～2，可伸縮輪式底盤1000還具有伸縮運(yùn)動(dòng)組件0300，伸縮運(yùn)動(dòng)組件0300具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)或于鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地保持于底盤本體0100上的伸縮運(yùn)動(dòng)體0310。優(yōu)選地，伸縮運(yùn)動(dòng)組件0300具有用于驅(qū)動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)體0310的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320。

具體地，在本實(shí)施例中，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310具有線性運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320可采旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、氣缸、液壓缸、液壓馬達(dá)等形式，用以驅(qū)動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)體0310于底盤本體0100上沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)，使伸縮運(yùn)動(dòng)體0310豎直地接近或遠(yuǎn)離地面，而帶動(dòng)設(shè)于伸縮運(yùn)動(dòng)體0310上的部件實(shí)現(xiàn)豎直上下。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3與圖5，可伸縮輪式底盤1000還具有第二輪組0400，第二輪組0400設(shè)于伸縮運(yùn)動(dòng)體0310上，并具有復(fù)數(shù)個(gè)沿水平方向而軸向平行布置的第二移動(dòng)輪0410，第二移動(dòng)輪0410與第一移動(dòng)輪0210軸向垂直。

具體地，第二輪組0400可隨伸縮運(yùn)動(dòng)體0310而上下運(yùn)動(dòng)，使第二輪組0400接近或遠(yuǎn)離地面。更具體而言，第二輪組0400可滑動(dòng)地伸出，第二移動(dòng)輪0410相較于第一移動(dòng)輪0210更為接近地面，第二移動(dòng)輪0410接觸地面并使第一移動(dòng)輪0210保持懸空。

第二移動(dòng)輪0410與第一移動(dòng)輪0210的軸向具有垂直關(guān)系，亦即第二移動(dòng)輪0410與第一移動(dòng)輪0210的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持垂直，使可伸縮輪式底盤1000具有相互垂直的兩向分時(shí)水平運(yùn)動(dòng)，提供多個(gè)方向的靈活移動(dòng)。

與傳統(tǒng)的工程機(jī)械底盤相比，可伸縮輪式底盤1000既具有多向運(yùn)動(dòng)性能，亦具有極為緊湊的伸縮結(jié)構(gòu)與豎直方向尺寸，使工程機(jī)械具有更為寬廣的作用范圍。例如，在抹墻機(jī)械中，實(shí)施抹墻工作時(shí)第二移動(dòng)輪0410收納于可伸縮輪式底盤1000內(nèi)，可伸縮輪式底盤1000的豎直高度僅為第一移動(dòng)輪0210支撐下的底盤本體0100之厚度，設(shè)于可伸縮輪式底盤1000上的涂抹機(jī)構(gòu)可下降至更低的位置，從而保證接近地面的墻面亦能得以涂抹，不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)。

優(yōu)選地，復(fù)數(shù)個(gè)第二移動(dòng)輪0410通過第二撓性傳動(dòng)組0420連接，第二撓性傳動(dòng)組0420具有復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪0421與連接傳動(dòng)輪的第二撓性件0422。具體地，第二撓性件0422依次張緊連接復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪0421，而形成撓性傳動(dòng)關(guān)系。

換言之，第二傳動(dòng)輪0421可以是鏈輪、帶輪或繩輪，第二撓性件0422相應(yīng)為傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)帶或傳動(dòng)繩，而形成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或繩傳動(dòng)關(guān)系。在此，經(jīng)第二撓性件0422纏繞的復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪0421具有同步運(yùn)動(dòng)特性，亦即具有同步轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系。

其中，第二傳動(dòng)輪0421與第二移動(dòng)輪0410一一對(duì)應(yīng)連接，且至少一個(gè)第二傳動(dòng)輪0421連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部0423。具體地，第二傳動(dòng)輪0421用于一一驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)輪0410，二者通過一驅(qū)動(dòng)軸而實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪0421具有同步運(yùn)動(dòng)特性，相應(yīng)地，復(fù)數(shù)個(gè)第二移動(dòng)輪0410亦具有同步運(yùn)動(dòng)的特性，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而保證可伸縮輪式底盤1000的移動(dòng)平穩(wěn)順暢。

在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，可伸縮輪式底盤1000采用兩個(gè)第二輪組0400分設(shè)于伸縮運(yùn)動(dòng)體0310兩端的構(gòu)造。每個(gè)第二輪組0400分別具有2個(gè)第二移動(dòng)輪0410，同組的2個(gè)第二移動(dòng)輪0410沿水平方向線性陣列分布。進(jìn)一步優(yōu)選，異組的第二移動(dòng)輪0410兩兩之間成對(duì)共軸分布?？缮炜s輪式底盤1000具有與地面的多處線接觸，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第二輪組0400還可采用齒輪傳動(dòng)方式。復(fù)數(shù)個(gè)第二移動(dòng)輪0410通過第二齒輪傳動(dòng)組連接，第二齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第二齒輪，第二齒輪與第二移動(dòng)輪0410一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)第二傳動(dòng)輪0421連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部0423。

其中，第二驅(qū)動(dòng)部0423可采旋轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等形式，以可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)輪0421的旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)。在此，直接連接于第二驅(qū)動(dòng)部0423的第二傳動(dòng)輪0421為主動(dòng)輪，其余由第二撓性件0422撓性傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪0421為從動(dòng)輪。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310可于鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地保持于底盤本體0100上。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1與圖6，具體地，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310一端鉸接于底盤本體0100上，另一端連接第二輪組0400。其中，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310與第二移動(dòng)輪0410一一對(duì)應(yīng)地連接。優(yōu)選地，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310中部連接有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320用于驅(qū)動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)體0310繞伸縮運(yùn)動(dòng)體0310與底盤本體0100的鉸接端旋轉(zhuǎn)。其中，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320可采旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、氣缸、液壓缸、電動(dòng)推桿、電缸、液壓馬達(dá)等形式。

在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部0320的驅(qū)動(dòng)下，伸縮運(yùn)動(dòng)體0310實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)第二輪組0400于鉛垂面旋轉(zhuǎn)地伸出或收縮于底盤本體0100，實(shí)現(xiàn)伸縮換向功能。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，底盤本體0100上設(shè)有用于調(diào)節(jié)底盤本體0100的水平度的底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)0500。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1與圖7，具體地，建筑現(xiàn)場(chǎng)的地面多仍處于毛坯狀態(tài)，而具有一定的凹凸起伏。若僅采用第一輪組0200的復(fù)數(shù)個(gè)第一移動(dòng)輪0210支撐，底盤本體0100的水平度將沿地面而造成精度不足，進(jìn)而影響設(shè)于可伸縮輪式底盤1000上的工程機(jī)械工作部的工作精度。底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)0500可獨(dú)立調(diào)節(jié)底盤本體0100的水平度，擺脫傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的水平度不準(zhǔn)。

優(yōu)選地，底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)0500具有復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組0510，伸縮組0510具有伸縮固定部0511與可滑動(dòng)地保持于伸縮固定部0511上的滑動(dòng)伸縮部0512，伸縮固定部0511連接于底盤本體0100，滑動(dòng)伸縮部0512可滑動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離地面。

具體地，滑動(dòng)伸縮部0512可伸出于底盤本體0100下表面，并支撐于地面上。此時(shí)，至少一個(gè)第一移動(dòng)輪0210保持懸空，可伸縮輪式底盤1000由滑動(dòng)伸縮部0512支撐連接于地面。復(fù)數(shù)個(gè)滑動(dòng)伸縮部0512的伸出量獨(dú)立調(diào)節(jié)，通過多點(diǎn)支撐而使底盤本體0100的水平度調(diào)節(jié)至最佳。在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，伸縮組0510可采電缸、電動(dòng)推桿、伸縮氣缸、絲杠傳動(dòng)等形式。

進(jìn)一步優(yōu)選，伸縮組0510與水平面成銳角布置，且伸縮組0510與地面的連接部位于底盤本體0100的水平投影之外部。換言之，滑動(dòng)伸縮部0512的伸縮方向與水平面成銳角布置，且滑動(dòng)伸縮部0512沿水平與豎直方向均遠(yuǎn)離底盤本體0100中心的方向向外伸出。

在此，復(fù)數(shù)個(gè)滑動(dòng)伸縮部0512形成下大上小的分布，保證可伸縮輪式底盤1000的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，亦具有較為方便的調(diào)節(jié)特性，可輕松取得受力平衡。在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，伸縮組0510的數(shù)量為3個(gè)，而形成類金字塔的分布結(jié)構(gòu)。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。