技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可伸縮輪式底盤，包括底盤本體，還具有：第一輪組，其具有復(fù)數(shù)個(gè)軸向沿水平方向并相互平行布置的第一移動(dòng)輪，所述第一移動(dòng)輪設(shè)于所述底盤本體上；伸縮運(yùn)動(dòng)組件，其具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)或于鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地保持于所述底盤本體上的伸縮運(yùn)動(dòng)體；第二輪組，其設(shè)于所述伸縮運(yùn)動(dòng)體上，具有復(fù)數(shù)個(gè)沿水平方向而軸向平行布置的第二移動(dòng)輪，所述第二移動(dòng)輪與所述第一移動(dòng)輪軸向垂直。本發(fā)明提供了一種具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性與寬廣的加工范圍的可伸縮輪式底盤。

技術(shù)研發(fā)人員：吳水傳;盧賢資;段寧;鄧勝文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳班翟機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.10.24