技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種豎井及管道檢測機(jī)器人，其包括檢測器、多根連接桿、電纜、電纜卷線盤和總控裝置，其中，所述連接桿是兩個(gè)半圓弧板構(gòu)成的一中空管，半圓弧板的一相鄰邊通過鉸接件連接使得連接桿可以打開；所述兩個(gè)半圓弧板的后端均具有與半圓弧板同軸心且其外徑與連接桿的內(nèi)徑相同的收縮端；所述連接桿的兩端均均勻設(shè)置四個(gè)螺孔；所述檢測器包括均勻設(shè)置四個(gè)螺孔的連接端；所述連接端中空且外徑與連接桿內(nèi)徑相同；所述檢測器與總控設(shè)備之間通過電纜連接，所述電纜前段套設(shè)在連接桿中，電纜后段卷設(shè)在電纜卷線盤上。本實(shí)用新型提供的豎井及管道檢測機(jī)器人，其能夠根據(jù)需要逐節(jié)調(diào)整連接桿的長度，簡單方便且適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張國新;謝力志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海潤品工貿(mào)有限公司
文檔號碼：201720066563
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.08.15