1.一種新型驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，由變速器端固定節(jié)總成和車(chē)輪端固定節(jié)總成組成，變速器端固定節(jié)總成和車(chē)輪端固定節(jié)總成之間通過(guò)滾珠花鍵機(jī)構(gòu)連接；其特征在于： 變速器端固定節(jié)總成由變速器端外星輪、變速器端卡簧、變速器端內(nèi)星輪、變速器端保持架、變速器端鋼球、變速器端大夾箍、變速器端護(hù)套、變速器端小夾箍組成；變速器端外星輪內(nèi)部布置變速器端保持架，兩者為球面間隙配合；變速器端保持架內(nèi)部布置變速器端內(nèi)星輪，兩者也為球面間隙配合；變速器端保持架上嵌有變速器端鋼球，兩者為過(guò)盈配合；變速器端護(hù)套的一端套在變速器端外星輪上、另一端套在滾珠花鍵軸上，并通過(guò)變速器端大夾箍與變速器端小夾箍限位；變速器端外星輪和滾珠花鍵軸能夠以萬(wàn)向節(jié)中心點(diǎn)為圓心進(jìn)行擺動(dòng)，在不同的夾角下都傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但不能夠伸縮；
車(chē)輪端固定節(jié)總成由車(chē)輪端小夾箍、車(chē)輪端護(hù)套、車(chē)輪端大夾箍、車(chē)輪端鋼球、車(chē)輪端保持架、車(chē)輪端內(nèi)星輪、車(chē)輪端卡簧、車(chē)輪端外星輪組成；車(chē)輪端外星輪內(nèi)部布置車(chē)輪端保持架，兩者為球面間隙配合；車(chē)輪端保持架內(nèi)部布置車(chē)輪端內(nèi)星輪，兩者也為球面間隙配合；車(chē)輪端保持架上嵌有車(chē)輪端鋼球，兩者為過(guò)盈配合，車(chē)輪端護(hù)套一端套在車(chē)輪端外星輪上、另一端套在滾珠花鍵軸上，并通過(guò)車(chē)輪端大夾箍與車(chē)輪端小夾箍限位；車(chē)輪端外星輪和滾珠花鍵軸能夠以萬(wàn)向節(jié)中心點(diǎn)為圓心進(jìn)行擺動(dòng)，在不同的夾角下都傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但不能夠伸縮；
滾珠花鍵機(jī)構(gòu)由內(nèi)滾珠花鍵軸、滾珠、滾珠保持架、限位卡簧、外滾珠花鍵軸組成，內(nèi)滾珠花鍵軸從外滾珠花鍵軸的上端插入，內(nèi)滾珠花鍵軸上套有滾珠保持架，內(nèi)滾珠花鍵軸通過(guò)限位卡簧對(duì)滾珠保持架限位，滾珠布置在滾珠保持架上與外滾珠花鍵軸內(nèi)壁接觸，內(nèi)滾珠花鍵軸的一端與變速器端內(nèi)星輪花鍵配合，并通過(guò)變速器端卡簧固定，外滾珠花鍵軸的另一端與車(chē)輪端內(nèi)星輪花鍵配合 ，并通過(guò)車(chē)輪端卡簧固定；滾珠花鍵機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)伸縮行程。